林 洋 馮京京 李 超 宋生壯

(北京航天發(fā)射技術研究所，北京 100076)

1 引 言

交流移動電站，一般采用柴油機作為動力源，拖動電勵磁同步發(fā)電機，輸出滿足負載使用的合格電能。在獨立用電系統(tǒng)中，交流移動電站作為電力支持裝備，其輸出電能的穩(wěn)定性和可靠性直接影響到整個系統(tǒng)的任務的完成情況，是系統(tǒng)的重要組成部分。

柴油發(fā)電機組的恒壓控制由電壓控制器實現(xiàn)，目前市場上廣泛使用的電壓控制器還停留在采用模擬分離元件的單板控制階段，電路復雜，元件繁多，可靠性低，參數(shù)整定困難，控制回路中的電阻、電容、調節(jié)電位器等器件參數(shù)易受溫度、振動等環(huán)境的影響產生漂移，影響控制精度及機組工作的穩(wěn)定性。

電壓控制器采用的是以發(fā)電機組輸出電壓為反饋量的閉環(huán)控制算法。由于電網(wǎng)存在干擾，以及非線性負載的應用(如調頻驅動、整流電源等)，電壓諧波含量大，如圖1所示，圖中為線性負載和非線性負載的電壓波形。在控制回路中，作為反饋量的電壓發(fā)生畸變，采用平均值轉換法來對電壓進行測量，會存在較大的誤差。

本文介紹一種電勵磁同步發(fā)電機數(shù)字電壓控制器，通過AD736高精度芯片，測量交流電壓真有效值，并采用基于雙閉環(huán)數(shù)字PI算法的電壓控制技術，解決模擬分離器件組成控制器帶來的穩(wěn)定性差及控制誤差大的問題，提高發(fā)電機電壓控制的可靠性和精確性。

(a)線性負載的電壓波形 (b)非線性負載的電壓波形圖1 線性負載和非線性負載電壓波形Fig.1 Voltage waveforms of linear load and non-linear load

2 系統(tǒng)原理及架構

發(fā)電機組的電壓數(shù)字控制系統(tǒng)架構如圖2所示。系統(tǒng)輸入輸出接口電路采樣發(fā)電機的輸出電壓、負載電流、勵磁電壓、勵磁電流等信號，由DSP控制芯片實現(xiàn)閉環(huán)控制算法，控制功率開關調節(jié)勵磁電流，進行數(shù)字電壓控制。

圖2 發(fā)電機組電壓數(shù)字控制系統(tǒng)架構圖Fig.2 Architecture diagram of the generator voltage digital control system

圖3是同步發(fā)電機等效電路圖，圖4是同步發(fā)電機的簡化向量圖。

圖3 同步發(fā)電機等效電路圖Fig.3 Synchronous generator equivalent circuit diagram

圖4 同步發(fā)電機簡化向量圖Fig.4 Synchronous generator simplified vector diagram

由上述兩圖可知，端電壓與空載電動勢的關系為

Ug=Eq-jIXd=Eq-IgXd

(1)

式中：Ug——同步發(fā)電機輸出端電壓；Eq——同步發(fā)電機空載電動勢(勵磁電動勢)；j——復數(shù)變量的符號,在此代表存在向量的關系；I——同步發(fā)電機定子(負荷電流)；Xd——同步發(fā)電機的電抗；Ig——同步發(fā)電機無功電流(勵磁電流)。

由公式(1)可知，同步發(fā)電機的無功電流即勵磁電流，是導致Eq和Ug數(shù)值差的主要原因，隨著負載的波動，同步發(fā)電機的輸出電壓隨之變化，為實現(xiàn)發(fā)電機輸出電壓恒定，需要設計發(fā)電機勵磁系統(tǒng)，通過不斷的調節(jié)勵磁電流，控制輸出電壓維持在設定值。

3 發(fā)電機電壓數(shù)字控制器設計

發(fā)電機電壓數(shù)字控制器以TI公司的TMS320F28335高性能微控器為核心，以AD公司的高精度真有效值測量芯片AD736為電壓測量單元，搭配PWM驅動電路、模擬量采集電路、存儲電路、通信電路、時鐘電路等設計而成，控制器總體結構框圖如圖5所示，實物照片如圖6所示。

圖5 發(fā)電機電壓數(shù)字控制器總體結構框圖Fig.5 Overall block diagram of the generator voltage digital controller

圖6 發(fā)電機電壓數(shù)字控制器實物圖Fig.6 Generator voltage digital controller object

4 主要硬件電路設計

4.1 交流電壓真有效值采樣電路

交流電壓真有效值采樣電路如圖7所示，由于發(fā)電機輸出電壓較高，需要進行電壓變換，本電路采用電流型電壓互感器，輸入端接限流電阻R1，輸出端接采樣電阻R2，送入AD736的輸入端Vin。

AD736芯片是經(jīng)過激光修正的單片精密真有效值AC/DC轉換器。其主要的特點是準確度高，靈敏性好(滿量程為200mVRMS)、測量速度快、頻率特性好(工作頻率范圍0～460kHz)、輸入阻抗高、輸出阻抗低、電源范圍寬且功耗低。用它來測量正弦波電壓的綜合誤差不超過±0.3%[1]。

圖7 交流電壓真有效值采樣電路Fig.7 AC voltage true RMS sampling circuit

4.2 交流電流檢測電路

發(fā)電機三相電流經(jīng)XXA:7A電流互感器，輸入交流電流檢測電路，交流電流檢測電路采用ACS714LLCTR-20A-T型號的芯片，將電流轉換成對應的電壓值，再經(jīng)過調理輸入至DSP。芯片靈敏度為100mV/A，Vcc=5.0V，響應速度為5μs。芯片的輸出電壓為

Vout=0.1If+2.5

(2)

當相電流為5A有效值時，芯片輸出電壓為3.2V；當相電流為-5A有效值時，芯片輸出電壓為1.8V。由于3.2V超過了DSP允許的輸入3V，所以設計了降壓電路。交流電流采樣電路如圖8所示。

圖8 交流電流采樣電路Fig.8 AC current sampling circuit

4.3 勵磁驅動電路

電壓數(shù)字控制器PWM控制信號通過功率放大電路驅動主功率MOS管。驅動放大電路如圖9所示，本電路選擇實現(xiàn)“與”邏輯的高速驅動開關SN75451。當PWM信號為高電平時，SN75451輸出為高，NPN型晶體管Q5開通，MOS管柵源電容上的電荷通過二極管和SN75451迅速放掉，使MOS管處于截止狀態(tài)；當PWM信號變?yōu)榈碗娖綍r，Q5關斷，工作電源通過電阻分壓對MOS管Q6的柵源電容充電，當柵極電壓大于開啟電壓時，MOS管導通。

圖9 PWM驅動放大電路Fig.9 PWM drive amplifier circuit

5 系統(tǒng)軟件設計

發(fā)電機電壓數(shù)字控制器軟件流程如圖10所示，本程序首先進行自檢，自檢通過后，進入A/D采樣程序，A/D采樣完成后，通過判斷發(fā)電的電壓是否達到設定值，決定是否啟動調壓程序，調壓采用雙閉環(huán)PI控制算法，根據(jù)交流發(fā)電系統(tǒng)的電壓調節(jié)系統(tǒng)工作原理，設計了交流電壓、勵磁電流雙環(huán)調節(jié)系統(tǒng)，實現(xiàn)交流電壓的真有效值穩(wěn)壓控制，雙閉環(huán)電壓控制算法框圖如圖11所示。

圖10 發(fā)電機電壓數(shù)字控制器軟件流程圖Fig.10 Software flow diagram of the generator voltage digital controller

圖11 雙閉環(huán)電壓控制算法框圖Fig.11 Block diagram of the double closed loop voltage control algorithm

6 試驗測試結果

6.1 試驗考核標準

發(fā)電機電壓數(shù)字控制器性能指標考核，按照GJB235A-1997 《軍用交流移動電站通用規(guī)范》[2]規(guī)定的電壓相關的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)指標要求，如表1所示。試驗方法按照GJB1488-1992《軍用內燃機電站通用試驗方法》[3]開展，試驗對象為斯坦福P114F發(fā)電機(20kW)，試驗臺架如圖12所示。

表1 GJB 235A電壓指標要求

6.2 試驗結果

發(fā)電機電壓數(shù)字控制器試驗數(shù)據(jù)及結論如表2所示。從試驗結果可知，發(fā)電機電壓穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)指標在功率因數(shù)PF分別為1和0.8的工況下，均滿足GJB235A規(guī)定的Ⅲ類電站的指標要求。

圖12 試驗臺架示意圖Fig.12 Schematic diagram of test platform

表2 試驗數(shù)據(jù)及結論

7 結束語

綜上所述，基于AD736真有效值測量芯片的發(fā)電機電壓數(shù)字控制器，測量交流電壓的真有效值，并通過雙閉環(huán)PI控制算法，實現(xiàn)了電勵磁同步發(fā)電機交流電壓的數(shù)字化穩(wěn)壓控制，提高了控制器的工作可靠性。經(jīng)試驗考核，該控制器性能指標滿足設計要求，達到了預期目標。