陳經文
(三峽電力職業(yè)學院,湖北 宜昌443000)
PLC 自控系統(tǒng)也就是常說的可編程控制器,從本質來看,屬于多學科融合的工業(yè)控制模式,綜合性較強,逐步在生產生活、電氣制造等方面發(fā)揮出重要作用,電氣裝置的自控體系融入PLC 系統(tǒng)能夠有效保證系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性,滿足運行效率需求。此外,PLC 技術的應用也推動著電氣裝置的自控體系朝著更加完善的趨勢發(fā)展,幫助公司優(yōu)化電氣設備的自控模式。當前PLC技術已然成為現(xiàn)代電氣裝置自控體系的核心組成,可以輔助公司進行生產管理優(yōu)化,減輕技術人員的工作負擔,降低成本投入。不僅如此,還能夠保證公司在工業(yè)制造過程中達到預期的效率指標且產品質量可靠。由此來說,以PLC 技術為基礎的電氣控制系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)模式有了較大的突破。
伴隨PLC 技術的逐步成熟,在各個領域都發(fā)揮出重要作用,目前大多數(shù)工控操作都可以借用PLC 系統(tǒng)實現(xiàn)。但在實際應用時,要判斷是否需要搭建PLC 系統(tǒng)以及系統(tǒng)設備數(shù)量的確認,同時要明確具體的控制方式,結合實際系統(tǒng)和生產目標,綜合分析目標系統(tǒng)的特性和復雜度。應當從以下幾個角度著手分析:第一,控制系統(tǒng)的整體規(guī)模。第二,生產技術的復雜度。第三,系統(tǒng)可靠程度能否達標。第四,信息數(shù)據(jù)的處理效率。
測定系統(tǒng)運行過程中需要的輸入輸出接口參數(shù),以及具體的I/O 模塊。除此以外,還需要把控目標系統(tǒng)和PLC 的交互方式,便于對PLC 內存合理分配。
PLC 系統(tǒng)已經成為電氣裝置自控體系中的核心部分。在判斷PLC 系統(tǒng)的型號類別、電源參數(shù),接口數(shù)量以及內存配比等方面要嚴格注意。保證電氣裝置的型號匹配,有助于提升PLC系統(tǒng)的運行效率,為公司創(chuàng)造更多的經濟效益。
1.4.1 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成
PLC 也就是可編程控制器,指的是采用數(shù)字計算系統(tǒng)的電子設備,目前在工業(yè)生產領域發(fā)揮著重要作用。通常系統(tǒng)硬件部分分為兩個模塊:其一是機箱和顯示設備,機箱內配備有系統(tǒng)數(shù)據(jù),模擬量和數(shù)字量的轉化模塊以及故障切除裝置等;其中主機用于傳輸并解析各項運行命令,并完成對電機速度參數(shù)的控制以及輔助模塊的優(yōu)化。數(shù)字量包括有控制器,開關組件和觸發(fā)信號,經由放大后可以控制具體的閥門和繼電裝置等。模擬量主要是收集電流,電壓以及溫度等信號。故障切除模塊,可以在電機溫度超標,壓力參數(shù)過大以及柴油機運行異常時進行故障處理,避免影響擴大化。
PLC 控制系統(tǒng),能夠有效采集伺服電機的信號并完成處理,保證機車系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,實現(xiàn)勵磁控制和邏輯控制等功能。從本質來看,是借助一系列通過程序操控的內存模塊,完成程序設計,通過邏輯量來執(zhí)行各種用戶操作,最終經由數(shù)字量、模擬量以及接口模塊完成實際的設備操作。因為系統(tǒng)可以穩(wěn)定運行在較為惡劣的環(huán)境條件下,且系統(tǒng)輕便,便于操控,所以受到工業(yè)領域的廣泛關注,逐步成為工控體系中不可替代的一部分。
1.4.2 PLC 控制系統(tǒng)優(yōu)勢
第一,在實際搭建PLC 系統(tǒng)時,所需要的安裝、調試過程較為便捷。這是由于PLC 采用程序控制,突破了傳統(tǒng)模式中繼電設備和計數(shù)裝置的限制,優(yōu)化了系統(tǒng)的整體結構,減輕工作負擔。
第二,實際應用PLC 系統(tǒng)時,程序結構簡潔,易于設計。通常使用的編程方式為梯形圖語言,這是面向用戶的程序設計??删幊炭刂破鲗嶋H運行梯形圖的過程中,可以通過內部的解釋器將其轉化成匯編語言,從而完成對應操作。正如我們熟知的是,PLC 系統(tǒng)的符號同電路原理類似,梯形圖設計更加直觀,便于上手操作。掌握繼電器原理圖的工作人員能夠在短時間內學會梯形圖編程模式,完成功能設計。
第三,適用范圍廣,外部硬件設備成熟且應用方便。以當前PLC 系統(tǒng)的發(fā)展來說,可編程控制器具有規(guī)范化,模塊化,程序化的特點,外部配套的硬件設備成熟,能夠滿足不同用戶的差異性需求。實際搭建系統(tǒng)時,可以結合系統(tǒng)的具體功能完成結構配置,實現(xiàn)對應功能。同時系統(tǒng)接線方便、通過接線端子即可實現(xiàn)交互。在系統(tǒng)搭建完成后,通過全面的安全檢測即可運行使用。當系統(tǒng)穩(wěn)定運行后,為了避免出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或被惡意篡改,可以將其發(fā)送到存儲空間,進行備份,有助于系統(tǒng)達到預期目標。
1.5.1 電源部分的抗干擾設計
電源變壓裝置是電源模塊的核心部分,期望有效抵消干擾因素,通常選擇隔離變壓設備,同時容量參數(shù)往往要超過額定需求的1.2 倍以上。PLC 系統(tǒng)使用的電源模塊,要在允許的情況下,加裝濾波設備,選用雙絞線模式進行級連,由此便可以降低信號干擾,提升運行穩(wěn)定性。
1.5.2 輸入輸出信號的抗干擾設計
期望輸入、輸出信號保持穩(wěn)定,需要借助絕緣I/O 組件。(1)對于輸入信號的干擾來說,主要是線路之間的差模干擾,應當借助濾波器進行消除,同時線路和大地間的共模干擾可以利用接地控制進行消除。(2)輸出部分的干擾大多是PLC 的開關量,結合負載情況進行優(yōu)化。
1.5.3 外部配線的抗干擾設計
系統(tǒng)外部線路之間出現(xiàn)的互感和分布電容會干擾信號的傳輸。期望降低干擾的影響,要為交直流的輸入、輸出都配備相應電纜線路。此外,還需要在集成線路和晶體管電路中增設屏蔽模塊。
技術人員進行PLC 系統(tǒng)方案設計的過程中需要考量電氣自控體系的根本目標,選用同電氣系統(tǒng)運行工況和控制目標相匹配的型號,同時要嚴格把控PLC 系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和安全性。是否可以真正實現(xiàn)系統(tǒng)的預期目標是關鍵所在,為系統(tǒng)預留操作空間是PLC 系統(tǒng)實際應用的基礎,由此可以保證電氣控制系統(tǒng)運行過程中的延展性,確保PLC 系統(tǒng)達到預期的控制要求,推動工業(yè)領域的穩(wěn)步前行。
I/O 模塊的地址是電氣裝置自控系統(tǒng)的基石,也是完成PLC控制的關鍵。因此需要操作人員把控好I/O 地址的確認,確??刂颇繕说膶崿F(xiàn)。操作人員設計地址參數(shù)的過程中,要綜合分析系統(tǒng)功能,有助于電氣裝置的自控體系具備良好的延展性,符合公司的生產需求。離散模式的輸入輸出在實際確認時要嚴格按照標準完成,由此保證PLC 系統(tǒng)中開關量、傳感裝置等模塊的通用性。若操作人員進行電氣控制系統(tǒng)的方案設計時選取差異化的電源指標,本文認為應當增設隔離開關來保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定。
系統(tǒng)控制模塊是保證電氣裝置自控體系實現(xiàn)預期性能的核心要素,要保證以存儲設備的合理分配為基礎,進一步完成空間配置,同時要選用指定的存儲設備、初始系統(tǒng)、功能組件以及輔助模塊進行測試,其中需要重點調試軟件程序,這也是最為重要的一部分。期望控制模塊達到預期的質量標準,滿足相應的運行目標,就需要操作人員在實際控制系統(tǒng)中裝設控制模塊,通過具體測試來判定性能是否達標。
某企業(yè)的生產線選用20 世紀80 年代設計的電氣自控體系,通過繼電設備、接觸模塊進行控制。整體上接線繁瑣,事故率高,難以運行維護,同時經由長期的運行使用后老化明顯?;诖?,我們決定對原有的控制體系進行優(yōu)化,利用可編程控制器替換傳統(tǒng)控制結構,增設通信模塊,動態(tài)反應各個部件的運行工況,做好事故預警措施。真正實現(xiàn)控制與監(jiān)測的有機結合。
對于原有生產線進行控制優(yōu)化,結合具體的技術標準和控制設備,確定好實際的地址參數(shù)。根據(jù)生產現(xiàn)場的外部干擾和污染程度。確定使用由美國AB 公司研發(fā)的SLC500 型號可編程控制設備,配套兩級監(jiān)控體系。上位機作為同操作人員的交互樞紐,完成實際PLC 系統(tǒng)的軟件調試和程序架構,并控制下位機進行實時數(shù)據(jù)采集和信號監(jiān)測,自動管控現(xiàn)場的生產設備。不僅如此,還需要和終端進行交互,將需要的數(shù)據(jù)資料打印記錄。下位機是數(shù)據(jù)監(jiān)測的核心,實現(xiàn)對生產環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)測定和流程把控等功能。屬于面向過程的控制模式,通過兩個處理設備分別進行模擬量和數(shù)字量的分析,經由通信模塊進行交互。SLC500 型號的設備能夠有效消除外部干擾,根據(jù)實際的控制目標和精度要求,可以選用配套的指令集合、高級程序架構以及輔助模塊。目前最新的可編程控制器可以為用戶提供960 個I/O接口,能夠實現(xiàn)在線編程設計,具有三種運行狀態(tài),且內置有通信模塊,無需外部網絡組件即可進行信息的高速交互。
3.2.1 采用美國AB 公司的RSVIEW32 監(jiān)控軟件進行上位機軟件設計
通過AB 公司研發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)能夠完成組態(tài)設計,直觀清晰地實現(xiàn)預期控制任務。組態(tài)系統(tǒng)在Windows 環(huán)境中以標準窗口進行顯示,便于用戶操作,僅需要通過鼠標的點擊即可完成控制功能。監(jiān)控模塊借助結構化編寫方式,實現(xiàn)計算機系統(tǒng)的初始操作和數(shù)據(jù)類型定義。PLC 系統(tǒng)可以借助存儲單元進行數(shù)據(jù)采集與分析,根據(jù)數(shù)據(jù)模擬實際的運行狀態(tài)圖,反應設備工況,并給出相應的參數(shù)改變情況。綜合實際情況傳輸新數(shù)據(jù)并發(fā)送操作指令。
3.2.2 下位機編程軟件
程序編寫環(huán)境也是由美國AB 公司設計搭建的,平臺中提供了33 位的梯形程序編寫模式??梢苑€(wěn)定運行在Windows 環(huán)境下,為用戶提供簡潔的操作界面,易于完成梯形圖設計,進一步提高工作效率,降低成本投入。
3.2.3 系統(tǒng)設計特點
在PLC 內部程序上選用抗干擾措施;(1)儀表與PLC 分柜安裝,增強抗干擾能力;(2)認真設計輸入輸出路徑,在確保系統(tǒng)完善的基礎上,盡量壓縮輸入輸出點數(shù)。
綜上所述,PLC 自動控制技術對于電氣設備自動控制系統(tǒng)來說可以簡化繼電器邏輯,這樣不僅可以使整個電氣設備自動控制系統(tǒng)得到簡化,還能進一步提高電氣設備自動控制系統(tǒng)運行中的功能性、穩(wěn)定性、可靠性以及安全性。