亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        828D 系統(tǒng)使用SETCO 多向搖擺立臥主軸頭實(shí)現(xiàn)加工中心立臥轉(zhuǎn)換示例

        2020-01-04 17:08:41朱遠(yuǎn)吉
        科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年36期
        關(guān)鍵詞:刻線坐標(biāo)值宏程序

        朱遠(yuǎn)吉

        (中國(guó)東方數(shù)控有限公司,江蘇 南京211153)

        1 概述

        數(shù)控加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)通常可分為立式加工中心和臥式加工中心,其區(qū)別主要看主軸在空間處于垂直還是水平狀態(tài),主軸可同時(shí)作垂直和水平轉(zhuǎn)換的,稱為立臥式加工中心或五面加工中心。

        西門(mén)子SINUMERIK 828D 系統(tǒng)自上市以來(lái)以其強(qiáng)大而穩(wěn)定的功能,贏得了廣大客戶的認(rèn)可,它秉承了西門(mén)子系統(tǒng)功能豐富、開(kāi)放友好等一系列特點(diǎn)。本例要給大家介紹的是在一臺(tái)龍門(mén)加工中心上,通過(guò)828D 系統(tǒng)豐富多彩的NC 編程指令以及平臺(tái)界面的二次開(kāi)發(fā)功能EasyScreen 功能,配置SETCO(賽奪科)F58D02-ACA-E 型多向搖擺立臥主軸頭實(shí)現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換的示例。

        2 概述及注意事項(xiàng)

        立臥主軸頭AC 軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)均通過(guò)SP 軸旋轉(zhuǎn)與機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn),所以不同于3+2 軸機(jī)床中的A、C 軸可以編程A、C 地址,本例是通過(guò)宏程序L280、L290 實(shí)現(xiàn)的AC 軸運(yùn)動(dòng)。并且A 軸(下頭座)的嚙合與脫開(kāi)必須滿足主軸在固定的角度,主軸端面的刻線與主軸外圈端面刻線重合。

        另外A、C 軸為虛擬軸,MD30130 設(shè)置為0,其它通用機(jī)床軸名MD10000,以及通道對(duì)應(yīng)的機(jī)床軸MD20070、通道中的軸名MD20080 仍然需要設(shè)置。該立臥主軸頭在A、C 軸旋轉(zhuǎn)位置均帶有HEIDENHAIN ROD 486 增量編碼器,作為測(cè)量系統(tǒng)反饋實(shí)際位置,用來(lái)消除A 軸(下頭座)、C 軸(上頭座)分別與主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合的間隙。所以PLC 要處理對(duì)應(yīng)第一測(cè)量系統(tǒng)信號(hào)DB3804.DBX1.5 和DB3805.DBX1.5。

        3 調(diào)試或使用步驟

        3.1 AC 軸編碼器配置及相關(guān)參數(shù)設(shè)定

        拓?fù)渥R(shí)別SMC20 模塊后,分別在X,Z 軸的驅(qū)動(dòng)上進(jìn)行軸分配,將A,C 軸對(duì)應(yīng)的SMC20 模塊作為X,Z 軸的第二編碼器接口模塊進(jìn)行配置。然后進(jìn)入“編碼器數(shù)據(jù)”配置界面,通過(guò)“編碼器+”、“編碼器-”選擇“編碼器2”界面,根據(jù)編碼器類型及參數(shù)在“編碼器2”的配置界面進(jìn)行配置。

        A、C 軸相關(guān)NC 參數(shù)設(shè)置如下:

        MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK=100H,選擇附加的定位軸

        MD30300 $MA_IS_ROT_AX=1 回轉(zhuǎn)軸設(shè)定

        MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO=0,取消回轉(zhuǎn)軸模數(shù)轉(zhuǎn)換

        MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO=0,取消回轉(zhuǎn)軸模數(shù)360°顯示

        MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR=-1,取消回參考點(diǎn)

        MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE=0,假定為絕對(duì)值編碼器回零模式

        MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE=1/2/3

        先按照絕對(duì)值電機(jī)設(shè)零點(diǎn)方法,設(shè)好零點(diǎn)(前提是A,C 軸對(duì)齊零刻度線),然后改為3,記憶關(guān)機(jī)前零點(diǎn),回零標(biāo)記變?yōu)榘瞪?/p>

        3.2 CUSTOM用戶自定義畫(huà)面設(shè)計(jì)

        為了讓操作使用的便利,利用828D 自帶的EASYSCREEN功能設(shè)計(jì)CUSTOM用戶自定義畫(huà)面,其中需要定義初始化程序easyscreen.ini 以及主要的界面程序custom.com。

        3.3 定位宏程序設(shè)計(jì)(以A 軸為例)

        3.3.1 基本程序

        本例中用一個(gè)主軸電機(jī)通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)分別與AC 軸嚙合來(lái)驅(qū)動(dòng)AC 軸旋轉(zhuǎn)的情況,本質(zhì)上是要分別記憶AC 軸定位后的位置值并保存到參數(shù)中,因?yàn)楫?dāng)AC 軸轉(zhuǎn)動(dòng)完成后,機(jī)床開(kāi)始加工的時(shí)候主軸是要旋轉(zhuǎn)起來(lái)的,而主軸旋轉(zhuǎn)結(jié)束停止的位置是隨機(jī)的,那么當(dāng)再次要進(jìn)行AC 軸定位的時(shí)候,就要繼續(xù)上次定位的位置進(jìn)行累加。

        同時(shí)A 軸(下頭座)的嚙合與脫開(kāi)必須滿足主軸在固定的角度,主軸端面的刻線與主軸外圈端面刻線重合,下頭座才能脫開(kāi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)C 軸,A 軸都在0°初始位置時(shí),這個(gè)刻線重合處的定位角度SPOS=17°。并且設(shè)計(jì)如下A 軸刻線對(duì)齊位置記憶參數(shù)R5 及相關(guān)程序,如下:

        R1=ROUND($A_DBR[12])

        R7=ROUND($A_DBR[16])

        R13=R1+R7

        IF(R13<=17)

        R5=R13+17

        ENDIF

        IF(R13>17)

        R5=R13+17+360

        ENDIF

        最初A 軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,定位到17°的位置,端面刻線對(duì)齊后,再通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)脫開(kāi),A 軸才可以轉(zhuǎn)動(dòng)。后面如果有C 軸的轉(zhuǎn)動(dòng),以及A 軸的轉(zhuǎn)動(dòng),都會(huì)讓實(shí)際主軸端面不旋轉(zhuǎn)的情況下系統(tǒng)界面SP 軸坐標(biāo)值數(shù)字累加,但是只要是A 軸轉(zhuǎn)動(dòng)就需要主軸端面對(duì)齊刻線,所以這個(gè)時(shí)候就要找到之前A、C 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致的主軸坐標(biāo)值變化了多少,即R13 的值,這個(gè)值加上最初的17°等于R5,再執(zhí)行SPOS=R5 定位,就是保證了執(zhí)行這個(gè)指令的時(shí)候主軸端面刻線是對(duì)齊的,包括中間執(zhí)行加工任務(wù)主軸旋轉(zhuǎn)自由停車后,執(zhí)行SPOS=R5 都會(huì)精確找到這個(gè)刻線對(duì)齊的定位度數(shù),因?yàn)锳C 兩個(gè)編碼器相當(dāng)于記錄了AC 定位導(dǎo)致的主軸坐標(biāo)值累計(jì)變化值。

        C 軸的旋轉(zhuǎn)不需要固定刻線位置,所以C 軸的宏程序設(shè)計(jì)不需要設(shè)計(jì)上面A 軸的R5 類型的參數(shù)。只需要在定位完成后將編程位置賦值給當(dāng)前位置參數(shù)即可。

        3.3.2 通過(guò)讀取實(shí)際坐標(biāo)值補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)誤差

        R12=R0-$A_DBR[12]

        IF (R12>$MN_USER_DATA_FLOAT [10]) OR (R12<-$MN_USER_DATA_FLOAT[10])

        SPOS=IC(R12)

        ENDIF

        G4F0.5

        STOPRE

        R1=ROUND($A_DBR[12])

        4 宏程序示例

        例:A 軸定位宏程序L280

        ;R0: A 軸編程位置

        ;R1: A 軸當(dāng)前位置

        ;R2: 編程位置與當(dāng)前位置的位置差

        ;R3: R0 除以5 的值

        ;R4:R1 除以5 的值

        ;R5: A 軸初始定位中間變量

        ;R7: C 軸當(dāng)前位置

        ;R12: A 軸編程位置與實(shí)際位置的差值

        ;R13: A 軸當(dāng)前位置與C 軸當(dāng)前位置之和

        ;$A_DBD[12]:A 軸實(shí)際坐標(biāo)值保存在DB4900.DBD12 中

        ;$A_DBD[16]:C 軸實(shí)際坐標(biāo)值保存在DB4900.DBD16 中

        ;MD14514[10]=0.5,A 軸反向間隙設(shè)定誤差補(bǔ)償范圍

        R1=ROUND($A_DBR[12])

        R2=R0-R1

        R3=R0/5

        R4=R1/5

        R7=ROUND($A_DBR[16])

        R13=R1+R7

        IF R3<>ROUNDUP(R3) GOTOF INFO2

        IF R4<>ROUNDUP(R4) GOTOF INFO2

        IF R2==0 GOTOF INFO1

        IF(R13<=17)

        R5=R13+17

        ENDIF

        IF(R13>17)

        R5=R13+17+360

        ENDIF

        M05

        M41

        M80

        M03S0

        G4F0.2

        M05

        SPOS=R5

        M52

        G4F2

        STOPRE

        SPOS=IC(R2)

        R12=R0-$A_DBR[12]

        IF (R12>$MN_USER_DATA_FLOAT [10]) OR (R12<-$MN_USER_DATA_FLOAT[10])

        SPOS=IC(R12)

        ENDIF

        R1=ROUND($A_DBR[12])

        M53

        G4F2

        STOPRE

        M81

        M17

        INFO1:MSG("**** A 軸無(wú)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 原因:編程位置=當(dāng)前位置****")

        G04F3

        MSG("")

        M17

        INFO2:MSG("**** A 軸無(wú)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 原因:編程位置不是5 的整數(shù)倍****")

        G04F3

        MSG("")

        M17

        5 結(jié)論

        帶立臥轉(zhuǎn)換主軸頭的龍門(mén)式加工中心比普通立加或臥加功能更加靈活,加工產(chǎn)品范圍更加廣泛,也為客戶節(jié)約了空間以及設(shè)備和人員成本。傳統(tǒng)立臥轉(zhuǎn)換的機(jī)床是通過(guò)一個(gè)立頭和一個(gè)臥頭更換分別機(jī)械嚙合的方法實(shí)現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換,這樣不僅效率低,而且重復(fù)定位的精度得不到保證。通過(guò)案例既實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的立臥轉(zhuǎn)換,擴(kuò)大了產(chǎn)品加工范圍,又保證了重復(fù)定位精度及加工效率,不失為一種有效的方法。

        猜你喜歡
        刻線坐標(biāo)值宏程序
        麥弗遜懸架主銷軸線對(duì)半軸滑移的影響
        北京汽車(2023年1期)2023-03-03 00:50:38
        復(fù)合式量具刻線工藝研究
        橢球槽宏程序編制及其Vericut仿真
        智能制造(2021年4期)2021-11-04 08:54:44
        泥板的疊加、拼合、包裹與刻線
        基于二分法迭代的凸模數(shù)控銑削加工編程*
        基于Vericut的四軸數(shù)控加工宏程序仿真研究
        G代碼B類宏程序在數(shù)控切割參數(shù)化圖形庫(kù)中的應(yīng)用
        焊接(2015年9期)2015-07-18 11:03:53
        宏程序編程的幾種應(yīng)用
        外徑千分尺測(cè)量讀數(shù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)分析
        職教通訊(2013年27期)2013-11-12 07:16:12
        對(duì)玻璃液體溫度計(jì)刻線遮擋引入不確定度的探討
        中文字幕日韩有码国产| 狠狠躁天天躁无码中文字幕图| 中文字幕有码在线视频| 91国产精品自拍视频| 色偷偷偷在线视频播放| 亚洲自偷自拍熟女另类| 99热国产在线| 亚洲精品熟女av影院| 久久国产精品一国产精品金尊| 999久久久国产精品| 国产亚洲精品日韩综合网| 精品女同一区二区三区亚洲| 精品高朝久久久久9999| 乌克兰粉嫩xxx极品hd| 亚洲色成人WWW永久在线观看| 在线观看国产av一区二区| 久久无码潮喷a片无码高潮| 亚洲av无码专区电影在线观看| 国产麻豆一精品一AV一免费软件| 午夜亚洲精品一区二区| 男人吃奶摸下挵进去啪啪软件| 成av免费大片黄在线观看 | 少妇的诱惑免费在线观看| 国产精品一区二区三区三| 国产精品高清一区二区三区不卡| 国产成人麻豆精品午夜福利在线| 国产精品无码久久久久久蜜臀AV| 国产一品二品三区在线观看| 激情伊人五月天久久综合| 日本一区不卡在线| av天堂手机在线免费| 老女老肥熟女一区二区| 国产精品国产午夜免费看福利| 亚洲人成影院在线高清| 一级老熟女免费黄色片| 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇| 日韩成人免费一级毛片| 长腿丝袜在线观看国产| 国产精品福利一区二区| 成人无码视频| 少妇被搞高潮在线免费观看|