許友雷,舒忠
(荊楚理工學(xué)院,荊門 448000)
在圖像的數(shù)字化過程中,由于受到成像外部環(huán)境、成像部件以及操作方法等因素的影響,所獲取的圖像,在不同程度上都會(huì)帶有噪聲,其結(jié)果是對(duì)圖像的后續(xù)處理帶來不利影響。
從信號(hào)學(xué)角度考慮,圖像噪聲主要包括加性噪聲和乘性噪聲兩類;從概率論角度考慮,圖像噪聲又包括高斯噪聲、脈沖噪聲、泊松噪聲等多類[1]。
在圖像去噪處理方面,其去噪算法的主要思想都是一致的,首先建立圖像的退化模型,在加入噪聲模型后,設(shè)計(jì)去噪算法,最終也只能盡量達(dá)到理想的圖像效果[2]。
圖像去噪的關(guān)鍵技術(shù)是圖像濾器的設(shè)計(jì),從圖像空間描述的角度考慮,統(tǒng)稱為圖像空域?yàn)V波;從圖像頻率分布描述的角度考慮,統(tǒng)稱為圖像變換域?yàn)V波。
圖像空域去噪又包括局部去噪和非局部去噪兩種方式,兩種方法的算法實(shí)現(xiàn)是以圖像中某一個(gè)像素為基礎(chǔ),通過控制該像素相鄰域的像素點(diǎn)范圍,并參考這些相鄰域像素點(diǎn)的灰度值,對(duì)該像素的灰度值進(jìn)行校正。局部與非局部表示的關(guān)鍵包括相鄰域像素點(diǎn)的空間位置和像素點(diǎn)的分布范圍大小兩個(gè)方面,局部去噪算法選擇的參考像素為某一個(gè)像素相鄰的少量像素點(diǎn),且符合相鄰域像素點(diǎn)的定義規(guī)則;而非局部去噪算法選擇的參考像素則涉及整幅圖像的全部像素,參考像素的選擇依據(jù)主要是與需要校正的像素灰度值相似的全部像素點(diǎn)。
局部去噪通常采用均值濾波和中值濾波兩種方法。均值濾波的主要原理是以待修復(fù)的某一個(gè)像素為中心,通過設(shè)置并選取該像素的鄰域像素,取這些鄰域像素的平均灰度值對(duì)該像素的灰度值進(jìn)行校正。中值濾波的鄰域像素選取規(guī)則與均值濾波方法一致,但對(duì)待修復(fù)像素的灰度值確定,則以根據(jù)選取鄰域像素灰度值為參考依據(jù),取灰度值中的中間值對(duì)待修復(fù)像素的灰度值進(jìn)行校正。常規(guī)均值濾波的結(jié)果是弱化或完全損失了圖像中的邊緣輪廓信息,而常規(guī)中值濾波的鄰域范圍大小選取,其去噪結(jié)果也存在差異。近些年來,針對(duì)中值濾波提出的改進(jìn)算法較多[3-5]。
由于局部去噪方法忽略了圖像信息的完整性,因此,圖像細(xì)節(jié)的丟失在所難免,而非局部圖像去噪則考慮了圖像的完整性,其相鄰像素的范圍得到了擴(kuò)大,甚至由平面向空間進(jìn)行了擴(kuò)展,如Non-local Means濾波算法[6-7],在鄰域的認(rèn)定時(shí)就采用了平面鄰域與空間鄰域結(jié)合的機(jī)制選取相鄰參考像素。非局部濾波算法的核心原理是將一個(gè)待處理的像素及其他鄰域像素視為一個(gè)整體(也就是將多個(gè)相鄰像素定義為一個(gè)像素),其參考的像素則為該整體的鄰域,并在整個(gè)圖像是設(shè)定參考范圍,如一些自適應(yīng)濾波算法[8]。還有研究人員相繼提出了核回歸推廣非局部均值濾波算法[9]、圖像塊處理濾波算法、圖像維度按需控制濾波算法、相似度檢測(cè)濾波算法、相似度雙濾波器鄰域選取濾波算法,等等,其處理的關(guān)鍵都是為了解決鄰域像素的選取問題。
圖像變換域(頻域)去噪算法的關(guān)鍵是準(zhǔn)確區(qū)分有效的圖像信息和噪音信息,這此信息通常使用頻率信號(hào)幅值的變換系數(shù)來進(jìn)行描述,其中,有效的圖像信息通過大幅值變換系數(shù)的信號(hào)進(jìn)行表示,而小幅值變換系數(shù)的信號(hào)則可以用來表示圖像的噪音信息[10]。針對(duì)圖像在變換域中的表示方法,其幅值變換系數(shù)可以通過小波系數(shù)進(jìn)行指定。目前,基于圖像小波變換的信號(hào)表示方式較多,主要包括:曲線波、條帶波、楔形波、輪廓波、表面波等,這些表示方式描述了圖像的結(jié)構(gòu)特征和信息分布情況[11-12]。另外,圖像頻域頻率信號(hào)幅值的劃分,離不開多尺度分析方法應(yīng)用,圖像多尺度分析采用粗、細(xì)結(jié)合的方式描述圖像的整體和細(xì)節(jié)[13-14]?;谝陨项l域圖像信息的描述特點(diǎn),可以采用閾值、統(tǒng)計(jì)模型構(gòu)建、閾值與統(tǒng)計(jì)建模結(jié)合等方法,設(shè)計(jì)變換域圖像去噪算法。
由于圖像空域去噪方法只限于同一尺度上的圖像去噪處理,變換域去噪雖然引入了多尺度圖像處理機(jī)制,但在遇到圖像中多種噪聲同時(shí)存在的情況時(shí),其閾值的選取必然需要綜合考慮多種因素??紤]到圖像中的邊緣信息和噪聲信息同為高頻信息這一因素,直接使用閾值控制的方式進(jìn)行去噪處理,必然后弱化或丟失圖像的去噪細(xì)節(jié),對(duì)圖像后續(xù)的檢測(cè)與識(shí)別處理不利。
本文針對(duì)圖像中脈沖噪聲與高斯噪聲同時(shí)存在的可能性偏大的現(xiàn)狀,通過空域與變換域結(jié)合的方式,利用多尺度分析手段,實(shí)現(xiàn)圖像去噪過程中的邊緣信息保護(hù)和噪聲信息去除目標(biāo)。
在圖像變換域(頻域)處理中,都是以傅里葉變換為基礎(chǔ)提出的,傅里葉圖像分析雖然構(gòu)建了圖像時(shí)域與頻域之間的聯(lián)系,但處理的重點(diǎn)是圖像頻域的局域化,并不具備圖像時(shí)域的局域化能力[15],對(duì)于一些頻域中信號(hào)變化較大的圖像分析,傅里葉分析并不能發(fā)揮作用,因此,提出圖像小波分析理論。在構(gòu)建光滑邊緣圖像正交小波基模型的前提下[16],就可以設(shè)計(jì)一些小波變換算法,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像信息的稀疏描述,達(dá)到對(duì)圖像噪音信息進(jìn)行隔離的目的。
正交小波基分析模型通過對(duì)圖像的分解和重構(gòu),可更為方便地對(duì)圖像的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,使得圖像可以實(shí)現(xiàn)理想的稀疏方式進(jìn)行描述。圖像分解后的邊緣模型是通過點(diǎn)和線進(jìn)行表示的,引入小波基的主要原因是對(duì)圖像邊緣組成的奇異形狀進(jìn)行表示,但是,小波基可以描述的是點(diǎn)狀奇異性邊緣特征,而對(duì)于線狀奇異性邊緣特征就無能為力了。針對(duì)圖像邊緣奇異性結(jié)構(gòu)的特征,在正交小波基的基礎(chǔ)上,引入多尺度圖像分析模型可以有效地對(duì)圖像邊緣奇異性結(jié)構(gòu)進(jìn)行表示。多尺度圖像分析模型不僅可以實(shí)現(xiàn)二維圖像線狀邊緣的描述,還可以實(shí)現(xiàn)三維圖像中絲狀邊緣、管狀邊緣等多種奇異性結(jié)構(gòu)邊緣的描述。在已有的多尺度分析建模方法中,主要包括:脊波變換、曲線波變換、條帶波變換和輪廓波變換等幾種方法[17]。
本文研究的關(guān)鍵是以正交小波基為基本模型,通過引入基于輪廓波變換的多尺度分析法,構(gòu)建多尺度分析圖像濾波模型。
依據(jù)文獻(xiàn)[17]提出的定理,指定圖像中某個(gè)邊緣輪廓長度為αI,且長度有限,可令長度集合為I,則圖像邊緣輪廓的特征函數(shù)為f=K1I,其在正交小波基分析重構(gòu)后的非線性逼近誤差為公式(1)所示:
其中,M為圖像重構(gòu)的系數(shù)個(gè)數(shù),‖f‖V為圖像的全變差范數(shù)(全變差是指圖像的有界變差),且由于正交小波基最佳逼近誤差為(其中,M-P為誤差衰減級(jí),M為圖像重構(gòu)的系數(shù)個(gè)數(shù),p為圖像的維數(shù)),正交小波基逼近誤差衰減級(jí)的最佳p值只能取1,其圖像統(tǒng)計(jì)模型中只具有方向性這一個(gè)特征(主要包括水平、垂直和±45°對(duì)角四個(gè)方向),且忽略各向異性這一特征(也是方向性中的一個(gè)特征,是指隨著方向的變化,其特征屬性也會(huì)發(fā)生變化),同時(shí),也不能再現(xiàn)出圖像的多尺度、局域性等特征。
在圖像重構(gòu)稀疏逼近的曲線描述中,二維小波的支撐域通常采用正方形,是通過“點(diǎn)”來描述(逼近)線或曲線,如果M-P的值發(fā)生變化,則會(huì)出現(xiàn)非零的小波系數(shù)值將會(huì)以指數(shù)形式發(fā)生變化,也就不可能實(shí)現(xiàn)稀疏方式表示奇異曲線。如果將二維小波的支撐域改為長方形,通過選取“最短的線”來描述(逼近)線或曲線,則可以大大控制非零的小波系數(shù)數(shù)量。長方形支撐域描述是實(shí)現(xiàn)多尺度圖像分析的重要基礎(chǔ)。
在現(xiàn)有的主要圖像小波變換方法中,脊波變換的關(guān)鍵是首先將“線”轉(zhuǎn)化為“點(diǎn)”,然后進(jìn)行小波分解,但只適用于對(duì)直線或近似直線的稀疏表示。曲線波變換則需要經(jīng)歷“高、低頻子帶劃分→不同尺度分塊→對(duì)分塊進(jìn)行脊波變換”的流程,可最稀疏表示光滑的奇異性曲線,但對(duì)圖像的分解過程過于復(fù)雜。輪廓波變換則可以對(duì)圖像的各向異性特征進(jìn)行準(zhǔn)確描述,其關(guān)鍵是對(duì)圖像的輪廓進(jìn)行提取,則大大減輕了圖像分解的難度。
由于輪廓波變換需要在每個(gè)方向設(shè)計(jì)濾波器實(shí)現(xiàn)圖像頻譜劃分,在完成圖像分解后,必然會(huì)出現(xiàn)下采樣頻譜混淆的現(xiàn)象,解決這一問題的方法是采用非下采樣輪廓波變換(NSCT)。
非下采樣輪廓波變換(NSCT)主要由分解濾波器和重構(gòu)濾波器兩部分組成,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的完整重構(gòu),就必須滿足Bezout恒等式的條件要求。其中,圖像分解與重構(gòu)至少具備兩層結(jié)構(gòu),基本的分解濾波器結(jié)構(gòu)組成為{H0(z),H1(z)},基本的重構(gòu)濾波器結(jié)構(gòu)組成為{G0(z),G1(z)}。非下采樣輪廓波變換的組成結(jié)構(gòu)與頻域分解規(guī)則如圖1所示。
圖1 非下采樣輪廓波變換原理
NSCT實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像多尺度特征進(jìn)行提取的關(guān)鍵是分解和重構(gòu)濾波器組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其濾波器組常用的都是金字塔結(jié)構(gòu),而本文設(shè)計(jì)的非下采樣則為樹型結(jié)構(gòu)。在樹型結(jié)構(gòu)下,如果設(shè)定處于j分解層,則低通濾波器的理想帶通區(qū)間為,高通濾波器的理想帶通區(qū)間為,低、高通濾波器的理想帶通區(qū)間互補(bǔ),這也是滿足Bezout恒等式重要前提之一。
本文設(shè)計(jì)的NSCT濾波器中,首先指定圖像分解濾波器為高通濾波器H1(Z),且H1(z)=1-H0(z);所對(duì)應(yīng)的重構(gòu)濾波器為G1(Z),且G1(z)=G0(z)=1。該濾波器組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以完全滿足Bezout恒等式的條件要求,其濾波器組的表達(dá)式為公式(2):
在樹形結(jié)構(gòu)濾波器組中,所有的方向?yàn)V波器被設(shè)計(jì)為雙通道模式,在二維頻域中圖像分解決結(jié)果呈現(xiàn)為扇形,并采用下采樣方式取樣。其圖像信號(hào)處理的關(guān)鍵是在通過濾波后,采用下采樣方式取樣,以確保圖像平移時(shí)的不變性。在此,以雙層結(jié)構(gòu)濾波器(應(yīng)包括兩個(gè)雙通道)設(shè)計(jì)為例,將第一層圖像分解濾波器設(shè)定為Ui(zi),i=0,1,第二層圖像分解濾波器設(shè)定為Uj(zj),j=0,1,則兩層通過合并后的分解濾波器則為U(z)=Ui(zi)Uj(zj),i=0,1,j=0,1,其圖像分解的結(jié)果可以得到四個(gè)方向的頻域信號(hào)。圖像重構(gòu)濾波器的設(shè)計(jì)方法可與分解濾波器相同。
分解濾波器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可參照歐幾里德算法,通過因式分解的方式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),其數(shù)學(xué)模型見公式(3):
公式(3)中,(x)和(x)分別為圖像低通分解濾波器和高通分解濾波器,(x)和(x)分別為濾波分解系數(shù)。與分解濾波器相同,可以同時(shí)設(shè)計(jì)圖像低通重構(gòu)濾波器(x)和高通重構(gòu)濾波器為(x)。依據(jù)Bezout恒等式的條件要求,其NSCT濾波器組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)表達(dá)式為公式(4):
以上NSCT濾波器組設(shè)計(jì)中,其樹形結(jié)構(gòu)濾波器組和方向?yàn)V波器組,從圖像分解和重構(gòu)兩個(gè)方面考慮,都可以滿足Bezout恒等式的條件要求,從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的多尺度、多方向分解與重構(gòu)。NSCT濾波器組的圖像像素采樣結(jié)果如圖2所示。
通過對(duì)圖像進(jìn)行濾波處理后,即實(shí)現(xiàn)了對(duì)噪聲的有效分離,并最大程度地保留了圖像中的有效邊緣信息,接下來需要完成的是去噪處理過程。本文針對(duì)圖像數(shù)字化后,存在組合噪聲的現(xiàn)狀,以多尺度分層和多方向擴(kuò)展為理論基礎(chǔ),通過設(shè)計(jì)NSCT濾波器,并采用非局部均值算法與中值濾波算法結(jié)合的方式,去除圖像中的混合噪聲。
首先非局部的定義并非涉及整個(gè)圖像的區(qū)域范圍,而是指以某一個(gè)像素為中心,通過對(duì)圖像的空間結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,設(shè)定一個(gè)相對(duì)固定大小的選取范圍(該范圍不僅只是一個(gè)像素),將選取范圍內(nèi)的全部像素定義為一個(gè)鄰域;同時(shí),對(duì)圖像中其他任意區(qū)域進(jìn)行相似性比較,選取與設(shè)定選取范圍大小一致的相似區(qū)域,將這些區(qū)域也指定為參考鄰域。因此,本文將以上定義的參考鄰域稱之為非局部灰度相似鄰域。這一思想與傳統(tǒng)鄰域的定義相比,更具復(fù)雜性,在定義鄰域時(shí),會(huì)出現(xiàn)多個(gè)中心像素點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)了鄰域定義從空間角度向灰度值角度的轉(zhuǎn)換,直接以灰度值的相似性作為參考參數(shù)。在此機(jī)制下進(jìn)行的均值算法,可以較自然地與整幅圖像進(jìn)行高度融合。設(shè)定三個(gè)進(jìn)行相似性比較的像素塊,其非局部灰度相似鄰域的空間結(jié)構(gòu)描述如圖3所示。
在圖3中,p0、p1、p2為設(shè)定的三個(gè)像素塊區(qū)域,p0和p1的相似度要高于p0和p2的相似度?;叶戎迪嗨贫鹊谋容^可以通過加入一個(gè)權(quán)值進(jìn)行判定,且權(quán)值越大則灰度相似度越高。
圖3 非局部灰度相似鄰域的空間結(jié)構(gòu)圖示
設(shè)i、j分別為進(jìn)行比較的鄰域塊中的中心像素點(diǎn),I為整個(gè)圖像的所有像素集合,其帶有噪聲的圖像表示為f(i)={f(i),i∈I} ,令Q[f](i)是圖像I中所有像素的加權(quán)平均灰度值,則有:
k(i,j)是非局部灰度相似鄰域塊進(jìn)行相似度比較的權(quán)值,而不是中心像素點(diǎn)i、j進(jìn)行相似度比較的權(quán)值。因此,可以設(shè)中心像素點(diǎn)i、j對(duì)應(yīng)的非局部灰度相似鄰域塊分別為Mi和Mj,則k(i,j)可以定義為:
在進(jìn)行相似度比較時(shí),其權(quán)值必須滿足0≤k(i,j)≤ 1和兩個(gè)條件,h為濾波參數(shù),為非局部鄰域塊的相似度值,該值符合歐幾里德距離定義規(guī)則,且滿足有噪聲圖像與無噪聲圖像的相似度的差值為2σ2的要求(其中,σ2表示噪聲方差)。w(i)表示權(quán)值因子,其取值為:
在以Mi和Mj分別為帶有噪聲圖像中非局部灰度相似鄰域塊的前提下,設(shè)定Ni和Nj為所對(duì)應(yīng)的不帶噪聲圖像中的非局部灰度相似鄰域塊,則去噪后圖像必須滿足公式(8)所描述的條件:
使用中值濾波去除圖像噪聲的主要目的是保護(hù)圖像邊緣部分的高頻信息。其主要處理流程為:確定中心像素點(diǎn)(參考非局部均值算法中的方法設(shè)置中心像素塊)→制定規(guī)則選取鄰域(包括中心像素點(diǎn)在內(nèi)整體最好為正方形)→對(duì)鄰域中的全部像素灰度值按大小排序→選取灰度值中的中間值為參考修正值→依據(jù)參考修正值對(duì)中心像素點(diǎn)進(jìn)行修正→完成圖像全部像素點(diǎn)的修正。其中,參考修正值(即中間值)的定義為:
在公式(9)中,f(n-k)…f(n)…f(n+k)為選取的全部像素灰度值,并按值的大小進(jìn)行有序排開。med[]表示中間值的選取規(guī)則,如果選取的灰度值個(gè)數(shù)為奇數(shù),則直接選取中間值;如果選取的灰度值個(gè)數(shù)為偶數(shù),則通過選取兩個(gè)中間值求均值。
本文提出的混合噪音去除算法的核心思想是應(yīng)用NSCT濾波器進(jìn)行圖像的頻域信號(hào)分解與重構(gòu),關(guān)鍵是同時(shí)考慮了對(duì)圖像低頻和高頻信號(hào)中的噪聲信息進(jìn)行準(zhǔn)確表示,并對(duì)有效的圖像信息進(jìn)行了保護(hù)和加強(qiáng)。同時(shí),對(duì)分解后的低頻信號(hào)采用非局部均值法進(jìn)行去噪處理,對(duì)分解后的高頻信號(hào)采用中值濾波法進(jìn)行去噪處理。其算法流程如圖4所示。
圖4 改進(jìn)的NSCT濾波混合噪音去除算法流程圖示
在該算法中,NSCT分解濾波器較好地從多尺度和多方向兩個(gè)方面對(duì)圖像進(jìn)行了分解,對(duì)分解信號(hào)的定義通過公式(10)表示:
其中,fL(x,y)為圖像的低頻部分為圖像的高頻部分,且高頻部分通過分層表示,其中包含有j層,fH(x,y)=fj(x,y)-fj-1(x,y)。公式(10)清晰地表明了NSCT分解的結(jié)果中,圖像的低頻部分只需要一個(gè)分量即可進(jìn)行完整表示,而高頻部分需要通過多個(gè)分量進(jìn)行完整表示。
從多尺度(j層結(jié)構(gòu))和多方向(i個(gè)方向)兩個(gè)方面對(duì)噪聲圖像在輪廓波交換域中進(jìn)行描述則可以采用公式(11)進(jìn)行表示:
其中,fj,i(x,y)表示含有噪聲的圖像,gj,i(x,y)表示無噪聲的圖像,hj,i(x,y)表示噪聲。
實(shí)驗(yàn)選取三幅圖像進(jìn)行MATLAB仿真實(shí)驗(yàn),首先構(gòu)建三幅原稿圖像的高斯噪聲(白噪聲)和脈沖噪聲(椒噪聲)退化模型,然后依據(jù)前文論述的小波濾波、NSCT濾波和本文提出的多尺度多方向?yàn)V波(改進(jìn)的NSCT濾波)原理,分別提取圖像的低、高頻信號(hào),有針對(duì)性地采用空域和頻域結(jié)合的方法對(duì)圖像進(jìn)行去噪處理,最后以峰值信噪比(PSNR)為評(píng)價(jià)參數(shù),對(duì)三種圖像去噪方法進(jìn)行比較分析,驗(yàn)證本文提出的圖像去噪方向的優(yōu)勢(shì)所在。MATLAB仿真效果如圖5所示。
通過對(duì)圖5所示的加噪和去噪效果的主觀比較可以看出,所加的兩種噪聲對(duì)三幅原稿圖像的影響明顯,效果最佳為本文提出的去噪算法,效果最差的是小波基去噪算法。其中,小波基去噪算法主要體現(xiàn)在對(duì)椒噪聲的去除效果不明顯,對(duì)高斯白噪聲的去除效果優(yōu)于白噪聲的去除效果;NSCT去噪算法存在的問題與小波基去噪算法相似,只是整體噪聲去除效果稍好一些;而本文提出的去噪算法基本與原稿圖像效果接相。通過對(duì)三種方法進(jìn)行多分辨率下(特別是高分辨率下)比較,其處理效果非常明顯。
為了客觀地評(píng)價(jià)三種圖像去噪算法的優(yōu)劣,本實(shí)驗(yàn)使用PSNR參數(shù)作為圖像去噪效果的評(píng)價(jià)參數(shù),以30.00 dB參量作為最優(yōu)參考值,其MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)獲取參量見表1所示。表1中的參量比較結(jié)果與前文的主觀評(píng)價(jià)結(jié)果一致。
表1 三種去噪算法的PSNR參數(shù)比較表
以上實(shí)驗(yàn)比較結(jié)果可以說明:在本文提出算法中,多中心非局部均值算法在圖像低頻濾波中起到了非常關(guān)鍵作用;在NSCT濾波算法中引入多尺度分層與多方向劃分的圖像分解濾波器設(shè)計(jì),是圖像高頻濾波中起到了非常關(guān)鍵作用。
本文針對(duì)圖像去噪處理中存在的多噪聲共存在的實(shí)際,通過對(duì)當(dāng)前基于小波基和NSCT濾波兩種主要的濾波器應(yīng)用進(jìn)行分析,以通用NSCT濾波器設(shè)計(jì)為基礎(chǔ),提出了基于多尺度多方向的圖像分解模型,主要解決了圖像高頻部分的有效分離問題;同時(shí),針對(duì)圖像低頻部分在去噪時(shí),多采用以單中心、單像素點(diǎn)建模的圖像修正機(jī)制所存在的局限性分析,提出了以像素塊為中心、涉及圖像全局的均值去噪算法。在研究過程中發(fā)現(xiàn):①要較好地描述圖像邊緣輪廓的奇異特征,就必須獲得最佳的稀疏表示。②基于歐幾里德算法的Bezout恒等式是多尺度和多方向圖像高頻信號(hào)分離的關(guān)鍵。③全局性的灰度相似鄰域塊的確定,是圖像低頻部分去噪必須考慮的重要因素。通過仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果也表明了本文研究成果的正確性。
圖5 三幅圖像采用三種去噪方法的效果比較