吳濤,黃河濤2,劉國(guó)杰2,李玥
(1.中國(guó)海警局直屬第三局,廣州 510320;2.中國(guó)人民解放軍第91889部隊(duì),廣東 湛江 524064)
艦船事故和戰(zhàn)斗損害案例表明,傾覆、火災(zāi)會(huì)不受控制地蔓延至全船,危險(xiǎn)品(彈藥、油料)殉爆和船體折斷是艦船損失的主要原因。但也有案例表明,如果處置得當(dāng),艦船能夠挽救。損管行動(dòng)失敗的原因可以歸納為三點(diǎn):首先,船員未能及時(shí)組織起來處置初始災(zāi)害,致使災(zāi)害迅速擴(kuò)大;其次,未能第一時(shí)間判明艦船已經(jīng)處于危險(xiǎn)狀態(tài),因而沒有及時(shí)采取有效措施,或者采取了錯(cuò)誤的措施;第三,船員不具備應(yīng)有的損管技能。損管技能的訓(xùn)練已得到較大發(fā)展[1],針對(duì)損管指揮中存在的問題,設(shè)計(jì)一種基于信息化技術(shù)的損管指揮系統(tǒng),意在解決損管指揮面臨的困難。
災(zāi)害發(fā)生時(shí),指揮員難以在第一時(shí)間掌握災(zāi)害的位置并判斷其嚴(yán)重程度和發(fā)展趨勢(shì)。
指揮員需要統(tǒng)計(jì)人員傷亡情況,有針對(duì)性地調(diào)整部署,促進(jìn)損管行動(dòng)快速展開。
損管指揮需要查閱大量技術(shù)資料,進(jìn)行復(fù)雜的損管計(jì)算,指揮員要快速做出正確決策。
新型損管指揮系統(tǒng)由6個(gè)部分組成見圖1。
圖1 新型損管指揮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
全船生命力狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊由部署在全船各處的各種傳感器及其信號(hào)采集設(shè)備組成,可以實(shí)時(shí)顯示全船受災(zāi)信息,包括:①各液艙液位高度;②提供浸水艙室的四角吃水;③起火艙室及附近艙室內(nèi)空氣和艙壁的溫度;④煙氣所覆蓋的艙室及其煙氣濃度和有毒氣體成分;⑤各艙室及通道中的油氣濃度;⑥固定消防設(shè)備的工作狀態(tài)。
人員定位、生命監(jiān)測(cè)與通訊一體化模塊包括:部署在各個(gè)通道的定位基站和每個(gè)船員佩戴的個(gè)人終端。
具體的功能:實(shí)時(shí)提供每個(gè)船員的位置;根據(jù)體溫和心率等參數(shù)判斷船員的健康狀態(tài);通信功能。
信息綜合與損管指揮輔助決策模塊包含以下功能。
1)自主進(jìn)行抗沉計(jì)算,給出船體扶正的方案。
2)評(píng)估火災(zāi)和煙氣的大小以及蔓延趨勢(shì),生成防煙、防火邊界的設(shè)置方案。
3)根據(jù)人員位置及傷亡情況,結(jié)合原有損管組織結(jié)構(gòu),進(jìn)行指揮結(jié)構(gòu)重組。
4)根據(jù)艦船破損及載荷,計(jì)算船體強(qiáng)度,指揮員可據(jù)此組織船體補(bǔ)強(qiáng)作業(yè)。
5)實(shí)時(shí)判斷艦船是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)并給出相應(yīng)的提示。
信息綜合與損管指揮輔助決策模塊需滿足以下幾個(gè)要求。
1)抗沉計(jì)算的結(jié)果更精確。
現(xiàn)在手工計(jì)算用的是近似算法,把船艙近似為長(zhǎng)方體,忽略船艙具體情況:下部空間小、設(shè)備多,上部空間大、設(shè)備少,其計(jì)算結(jié)果誤差較大。而使用計(jì)算機(jī)可采用三維計(jì)算等更加精確的方法,例如基于NURBS曲面的船舶破艙穩(wěn)性計(jì)算方法[2]。
2)針對(duì)火災(zāi)蔓延和煙氣蔓延的計(jì)算值不能出現(xiàn)數(shù)量級(jí)的錯(cuò)誤。
一線損管指揮員依賴輔助決策,其計(jì)算結(jié)果應(yīng)避免出現(xiàn)數(shù)量級(jí)的錯(cuò)誤,并給出誤差范圍,供一線指揮員決策。國(guó)內(nèi)相關(guān)研究比較多[3-4],但應(yīng)用較少。
3)船體強(qiáng)度計(jì)算應(yīng)能保證船體強(qiáng)度失效的情況能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
針對(duì)該系統(tǒng)將要部署的艦船,預(yù)先計(jì)算船體結(jié)構(gòu)失效時(shí)的破損條件(例如典型武器命中的數(shù)量和損害半徑)[5-6]。
綜合顯示平臺(tái)應(yīng)部署在艦船指揮所(或損管指揮中心)功能:①實(shí)時(shí)顯示人員調(diào)度信息;災(zāi)害的位置、范圍及其發(fā)展趨勢(shì);各種固定消防設(shè)備的使用情況,并根據(jù)報(bào)告匯總顯示各種移動(dòng)消防設(shè)備的狀態(tài);②標(biāo)注各損管小組的位置及其所執(zhí)行的損管動(dòng)作。
損管指揮系統(tǒng)主控臺(tái)設(shè)在艦船指揮所(或損管指揮中心),能夠與各損管小組手中的移動(dòng)終端組成一個(gè)環(huán)網(wǎng),用于上報(bào)損管行動(dòng)情況、下達(dá)損管命令,并共享損管態(tài)勢(shì)和人員調(diào)度等信息。
損管小組移動(dòng)終端的形式多種多樣,主要是采用手持式終端,與損管指揮系統(tǒng)主控臺(tái)通過無線方式連接,作用:與主控臺(tái)共享信息,及時(shí)領(lǐng)會(huì)上級(jí)意圖,并反饋小組損管行動(dòng)的進(jìn)展和器材消耗、人員狀態(tài)等信息。
損管行動(dòng)可分為三個(gè)階段,分別是態(tài)勢(shì)感知階段,決策行動(dòng)階段,補(bǔ)充調(diào)整階段。見圖2。
圖2 基于新型損管指揮系統(tǒng)的損管行動(dòng)流程
第一階段,在災(zāi)害發(fā)生的第一時(shí)間,該系統(tǒng)可完成相當(dāng)部分的損管信息采集;同時(shí),指揮員仍能夠接收各級(jí)船員的匯報(bào),并手工錄入所得信息。
第二階段,輔助決策模塊進(jìn)行火災(zāi)及煙氣蔓延計(jì)算,抗沉計(jì)算和船體強(qiáng)度計(jì)算;并匯總?cè)藛T情況,重構(gòu)指揮鏈,顯示在損管指揮主控臺(tái)和各個(gè)手持終端上面。
指揮員根據(jù)船員上報(bào)信息,結(jié)合系統(tǒng)給出的損管方案,下定決心并發(fā)布命令,全體船員按照新的損管組織結(jié)構(gòu)和命令迅速展開行動(dòng):滅火、堵漏,搜救傷員,建立防煙、防火、浸水防護(hù)邊界,重點(diǎn)艙室防護(hù)以及船體補(bǔ)強(qiáng)作業(yè)等。
第三階段,指揮員根據(jù)災(zāi)情變化實(shí)時(shí)調(diào)整部署,全體船員依令行動(dòng),直至災(zāi)害消除。
該系統(tǒng)可提高信息流通的速度,并提高損管計(jì)算的效率,損管指揮員能夠借助此系統(tǒng)更快速、清晰掌握全船損管態(tài)勢(shì),高效做出準(zhǔn)確決策,避免錯(cuò)過最佳反應(yīng)時(shí)機(jī)。
該系統(tǒng)能以數(shù)字化的方式復(fù)現(xiàn)災(zāi)害的嚴(yán)重程度和變化趨勢(shì),可以借助該系統(tǒng)有針對(duì)性地開展損管指揮訓(xùn)練。
艦船面臨的災(zāi)害多種多樣,包括機(jī)械故障、管路破損、浸水、火災(zāi)等,而且災(zāi)害時(shí)刻都在動(dòng)態(tài)變化,其發(fā)展過程與損管行動(dòng)密切相關(guān),而且需要經(jīng)過嚴(yán)格的計(jì)算才能判斷,并不存在固定的模式。該系統(tǒng)可根據(jù)經(jīng)典案例、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),結(jié)合恰當(dāng)?shù)乃惴ǎ瑢?zāi)害的復(fù)雜性、變化性體現(xiàn)在損管訓(xùn)練當(dāng)中。
目前,已有基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的模擬訓(xùn)練設(shè)備[7]在研制,將其部署到艦船上,與該系統(tǒng)對(duì)接,可以在本船實(shí)現(xiàn)全流程、全要素的損管訓(xùn)練。
以該系統(tǒng)為平臺(tái),紅方為全體船員,藍(lán)方為在損管指揮訓(xùn)練中加入的導(dǎo)調(diào)員,以準(zhǔn)確的損管計(jì)算為對(duì)戰(zhàn)規(guī)則。
藍(lán)方設(shè)置情節(jié),并根據(jù)紅方的處置,在計(jì)算的基礎(chǔ)上來導(dǎo)調(diào)災(zāi)害的發(fā)展,紅方針對(duì)損害(災(zāi)情)的變化,相應(yīng)地調(diào)整決策部署,直至災(zāi)害消除。
這樣,可以將損管指揮員放到虛擬災(zāi)害環(huán)境中“摔打”,使損管指揮訓(xùn)練脫離固定套路,更加貼近實(shí)際損害。
傳統(tǒng)方法評(píng)價(jià)損管指揮的指標(biāo)是損管指揮口令的正確性和完整性[8],評(píng)判的標(biāo)準(zhǔn)依賴于考核人員的主觀判斷,隨意性較大。實(shí)際上默認(rèn)災(zāi)害是可控,并且是不會(huì)蔓延或者是可受控的蔓延,對(duì)災(zāi)害的動(dòng)態(tài)變化考慮不足。
依據(jù)該系統(tǒng),可以用推演的方法來進(jìn)行損管指揮訓(xùn)練,并將損管行動(dòng)的有效性作為客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)。在損管推演的每一個(gè)節(jié)點(diǎn),指揮員是否發(fā)出指令,依據(jù)指令所進(jìn)行的損管動(dòng)作能否抵消災(zāi)害的影響,這些都可以量化計(jì)算,并進(jìn)行評(píng)分。
基于信息化技術(shù)的發(fā)展提出了新的損管指揮模式,設(shè)計(jì)了一種新的損管指揮系統(tǒng),其特點(diǎn)是:在全面掌握損管態(tài)勢(shì)和人力、物資信息的基礎(chǔ)上,實(shí)時(shí)對(duì)災(zāi)害發(fā)展和損管行動(dòng)的交互過程進(jìn)行數(shù)值分析,并據(jù)此給出輔助決策,從而減輕損管指揮員的負(fù)擔(dān),并提高損管決策的準(zhǔn)確度。下一步,還需研發(fā)各種軟、硬件,將新系統(tǒng)部署到實(shí)船上,并對(duì)武器毀傷后效、災(zāi)害發(fā)展機(jī)理進(jìn)行更加細(xì)致、更有針對(duì)性的研究,提高損管計(jì)算的準(zhǔn)確性,從而推動(dòng)損管指揮真正實(shí)現(xiàn)“精確化”,并提高損管指揮訓(xùn)練的真實(shí)性和有效性。