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        慧拓智能 助力礦山無(wú)人化與智能化運(yùn)營(yíng)

        2019-12-30 09:49:52王涵
        創(chuàng)業(yè)邦 2019年11期
        關(guān)鍵詞:陳龍無(wú)人駕駛落地

        王涵

        慧拓智能CEO陳龍當(dāng)5G大規(guī)模來(lái)臨時(shí),無(wú)人化礦山將成為5G最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景

        2010年,在中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽上,武漢大學(xué)在校生陳龍一舉奪下了綜合測(cè)試路段的第一名,這次機(jī)遇讓他結(jié)識(shí)了行業(yè)領(lǐng)路人王飛躍教授。

        當(dāng)時(shí),王飛躍是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)擔(dān)任大賽的總裁判長(zhǎng)。此前,他曾在美國(guó)為最大的工程機(jī)械企業(yè)“卡特彼勒”做無(wú)人化落地方案,主導(dǎo)完成了全世界第一輛全自動(dòng)裝載、挖掘和運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人自主駕駛裝載機(jī),使其挖滿率從原本的70%提升到90%。

        基于王飛躍教授首創(chuàng)的平行理論和落地經(jīng)驗(yàn),陳龍與幾位專注于無(wú)人礦山領(lǐng)域的資深專家組成團(tuán)隊(duì),共同創(chuàng)辦了“慧拓智能” —— 一家礦區(qū)無(wú)人化解決方案提供商,通過(guò)平行無(wú)人礦山系統(tǒng)打造智慧礦山,節(jié)省人力物力和管理成本,從而提高經(jīng)濟(jì)效益與生產(chǎn)規(guī)模。由王飛躍教授擔(dān)任首席科學(xué)家。

        今年7月,慧拓智能已完成近億元A1輪融資,由賽富投資基金領(lǐng)投,方和資本、漢能創(chuàng)投跟投。

        商業(yè)模式方面,慧拓智能主要以主機(jī)廠OEM前裝解決方案(提供無(wú)人化系統(tǒng))、后裝改裝解決方案(為已有車隊(duì)提供改裝服務(wù))和整體運(yùn)營(yíng)軟硬件模組(靈活更新管理程序和技術(shù)支持,長(zhǎng)期服務(wù))為主,適合多種需求的企業(yè)客戶。

        無(wú)人化落地場(chǎng)景萬(wàn)千,而陳龍卻首選“礦山”。他表示,礦區(qū)是高危行業(yè),人才稀缺且礦上機(jī)械運(yùn)作單一,是實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的合適場(chǎng)景,迫切需要無(wú)人化改造升級(jí)。

        2017年,煤礦百萬(wàn)噸事故死亡率高達(dá)0.106%,含硫有害氣體和粉塵誘發(fā)的呼吸道、胃下垂等疾病頻發(fā)。另外,在成本方面,礦卡運(yùn)輸成本占整體成本60%以上,油耗、磨損、誤操作成本占35%,利潤(rùn)率被無(wú)限壓低。

        不過(guò),礦山的惡劣環(huán)境也為慧拓創(chuàng)建了“車流少、封閉、低速”的改造空間。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有礦用運(yùn)輸車輛十幾萬(wàn)臺(tái),整個(gè)礦山運(yùn)輸系統(tǒng)無(wú)人化改造的市場(chǎng)規(guī)??蛇_(dá)數(shù)千億。

        近日,由慧拓智能主導(dǎo)的全國(guó)首個(gè)露天礦山無(wú)人化系統(tǒng)正式落地運(yùn)營(yíng),可以在封閉式礦區(qū)完成設(shè)備的自動(dòng)裝載、無(wú)人運(yùn)輸、智能化調(diào)度和遠(yuǎn)程接管。該項(xiàng)目從車輛部署到運(yùn)營(yíng)僅需兩周時(shí)間。據(jù)了解,新款無(wú)人礦用卡車長(zhǎng)8.7m,高4m,滿載負(fù)荷為90噸,滿載穩(wěn)定時(shí)速20km/h,應(yīng)用了自動(dòng)駕駛(在指定礦山區(qū)域和路線內(nèi)自主運(yùn)行作業(yè))、機(jī)群調(diào)度(通過(guò)作業(yè)數(shù)據(jù)計(jì)算運(yùn)輸路線,自動(dòng)完成裝載、運(yùn)輸、卸載等循環(huán)運(yùn)作)和遠(yuǎn)程管控(遇到緊急情況時(shí),遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)接管車輛)三個(gè)系統(tǒng),能完全滿足礦場(chǎng)工況需求。

        這得益于慧拓在世界范圍內(nèi)首創(chuàng)的“基于ACP的平行駕駛理論”。平行駕駛是一套兼具運(yùn)營(yíng)管理、在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的云端化網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛集成解決方案。它通過(guò)形式化描述自動(dòng)駕駛車輛的行為和交通環(huán)境的特征,構(gòu)建“信息—物理—社會(huì)”的交互駕駛環(huán)境,隨后在該環(huán)境中進(jìn)行計(jì)算實(shí)驗(yàn),對(duì)復(fù)雜行車場(chǎng)景和工況進(jìn)行試錯(cuò)、優(yōu)化和預(yù)測(cè),最終通過(guò)“信息—物理”車輛之間的實(shí)時(shí)交互,引導(dǎo)物理車輛安全高效地駕駛。

        與傳統(tǒng)的單車自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛相比,平行駕駛具備先進(jìn)性和獨(dú)特性。通過(guò)構(gòu)建和集成軟件定義的“描述車—預(yù)測(cè)車—引導(dǎo)車”系統(tǒng),可大幅度提升駕駛安全和運(yùn)營(yíng)效率,特別適用于礦山、物流等應(yīng)用場(chǎng)景。

        該技術(shù)難點(diǎn)在于感知能力、數(shù)據(jù)能力和控制能力。礦山區(qū)屬于強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)景,如果按照行業(yè)通用無(wú)人駕駛的視覺方式來(lái)做,會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)定性差、準(zhǔn)確度低等問題,于是,慧拓通過(guò)采用車端與路側(cè)多種傳感器融合的方式,保證了目標(biāo)感知的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,可以準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)到外界環(huán)境,并在第一時(shí)間采取行動(dòng)措施;進(jìn)入行業(yè)的數(shù)年間,慧拓還積累了大量關(guān)于礦山環(huán)境、運(yùn)行加減速、非線性比和駕駛員的數(shù)據(jù),能高效、穩(wěn)定、節(jié)能、安全地完成作業(yè)流程,一般競(jìng)品短時(shí)期內(nèi)很難做到。

        截至目前,慧拓智能的無(wú)人駕駛系統(tǒng)已經(jīng)具備產(chǎn)品化能力,并已與徐工集團(tuán)、濰柴集團(tuán)、三一集團(tuán)、航天重工集團(tuán)等達(dá)成深度戰(zhàn)略合作,共同開發(fā)無(wú)人礦卡及寬體車;為國(guó)能投集團(tuán)、國(guó)電投集團(tuán)、中煤能源集團(tuán)、大唐發(fā)電集團(tuán)等多個(gè)能源集團(tuán)旗下礦山提供礦山無(wú)人化運(yùn)輸及作業(yè)解決方案。慧拓智能還作為聯(lián)合投標(biāo)體之一中標(biāo)國(guó)家級(jí)工信部特定場(chǎng)景“車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用管理和服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用示范”項(xiàng)目。

        成立至今,慧拓智能已有100余人,核心團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自于中科院及國(guó)內(nèi)外頂級(jí)高校,博士占比超過(guò)20%。團(tuán)隊(duì)匯聚了國(guó)內(nèi)外專注無(wú)人駕駛領(lǐng)域的專家,不僅具備十余年無(wú)人駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn),還曾與美國(guó)交通部、福特、寶馬、奧迪、豐田等20余個(gè)車企項(xiàng)目展開合作。

        未來(lái),慧拓智能將會(huì)繼續(xù)加大對(duì)礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)投入,持續(xù)拓展與上下游企業(yè)的合作力度,進(jìn)一步推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。

        陳龍透露,5G全面落地后,慧拓智慧礦山系統(tǒng)還可把5G通信技術(shù)賦能遠(yuǎn)程操控、應(yīng)急和機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng),使其具備更高速率、低時(shí)延和超密物聯(lián)特性,保障智慧礦山的運(yùn)營(yíng)。慧拓現(xiàn)已率先應(yīng)用5G 通信網(wǎng)絡(luò),助力礦區(qū)無(wú)人運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)。

        當(dāng)5G大規(guī)模來(lái)臨時(shí),無(wú)人化礦山將成為5G最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景。

        關(guān)于慧拓智能

        創(chuàng)立時(shí)間

        成立于2014 年。

        融資情況

        2019年7月,慧拓智能完成近億元A1輪融資,由賽富投資基金領(lǐng)投,方和資本、漢能創(chuàng)投跟投。

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