專(zhuān)利名稱(chēng):基于直流減速電機(jī)的汽車(chē)制動(dòng)裝置及方法

專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201610066449.7

公開(kāi)號(hào)：CN105730421A

申請(qǐng)日：2016.01.29公開(kāi)日：2016.07.06

申請(qǐng)人：大連樓蘭科技股份有限公司

基于直流減速電機(jī)的汽車(chē)制動(dòng)裝置及方法，屬于汽車(chē)制動(dòng)領(lǐng)域，用于解決自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛過(guò)程中精確制動(dòng)的問(wèn)題，技術(shù)要點(diǎn)是：所述裝置包括汽車(chē)制動(dòng)踏板，其特征在于，汽車(chē)制動(dòng)踏板與直流減速電機(jī)固定連接，在直流減速電機(jī)的輸出軸上具有繞線機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)構(gòu)上固定有鋼絲繩，鋼絲繩的一端固定在車(chē)身上，直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)構(gòu)纏繞鋼絲繩，鋼絲繩伸縮同時(shí)制動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)踏板。效果是：提供了一種可適用于電子可控的汽車(chē)制動(dòng)裝置。

專(zhuān)利名稱(chēng):基于POPOV超穩(wěn)定性的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法

專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺篊N201610158479.0

公開(kāi)號(hào)：CN105743405A

申請(qǐng)日：2016.03.18公開(kāi)日：2016.07.06

申請(qǐng)人：四川長(zhǎng)虹電器股份有限公司

本發(fā)明涉及永磁同步電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于POPOV超穩(wěn)定性的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法，以解決目前的永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速位置檢測(cè)方法的準(zhǔn)確性不足的問(wèn)題。該系統(tǒng)包括電機(jī)參考模型、電機(jī)可調(diào)模型、減法模塊和自適應(yīng)律模塊，其中，自適應(yīng)律模塊包括辨識(shí)值計(jì)算模塊和收斂判斷及位置計(jì)算模塊。本發(fā)明提出的技術(shù)方案辨識(shí)精度較高，因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。