·系統(tǒng)綜述·

無人系統(tǒng)之“眼”——計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)與應(yīng)用淺析………………… 張 丹，單海軍，王 哲，吳陳煒（2-01）

基于深度學(xué)習(xí)的單目視覺深度估計(jì)研究綜述 ……………………………… 郭繼峰，白成超，郭 爽（2-12）

基于不確定性分析的巡視器地形估計(jì)方法…………………………………………… 郭繼峰，白成超（3-01）

光學(xué)遙感影像超分辨率重構(gòu)研究進(jìn)展 ……………………………………… 趙曉冬，張洵穎，程雪梅（3-20）

智能無人飛行器技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)綜述 ………………………………………… 符文星，郭 行，閆 杰（4-31）

多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)領(lǐng)航跟隨方法研究進(jìn)展………………………… 王 帥，周樂來，李貽斌，路廣林（5-01）

基于無人機(jī)航拍圖像的車道線檢測(cè)方法綜述……………………… 王秋生，賀云濤，張曉輝，劉 莉（5-09）

無人水面艇技術(shù)發(fā)展回顧與趨勢(shì)分析……………………………… 張 偉，廖煜雷，姜 峰，趙鐵軍（6-01）

·技術(shù)研究·

有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)淺析…………………………………… 樊潔茹，李東光（1-39）

柔性充氣結(jié)構(gòu)在無人系統(tǒng)中的應(yīng)用 ………………………………………… 李沫寧，孟軍輝，劉 莉（1-48）

垂面棲息微型無人機(jī)飛行原理與技術(shù)進(jìn)展 ………………………………… 昌 敏，孫 楊，白俊強(qiáng)（2-22）

無人機(jī)編隊(duì)避障與控制技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)……………… 方洋旺，歐陽楚月，符文星，程昊宇（2-32）

基于Voronoi 圖質(zhì)心的多無人機(jī)協(xié)同區(qū)域搜索算法…………………………………… 朱 利，符小衛(wèi)（2-39）

無人潛航器仿生推進(jìn)技術(shù)專利分析 ………………………………………… 張鳴宇，李 峰，周 鵬（2-52）

基于單目深度估計(jì)的視覺里程計(jì)算法…………………………………………………………… 郭 爽（3-28）

無人行星車自適應(yīng)協(xié)同探測(cè)方法……………………………………………………… 羅汝斌，顏 鵬（3-37）

有限推力空間飛行器自主避障研究……………………………………………………………… 趙 毓（3-43）

基于深度學(xué)習(xí)的空間多目標(biāo)識(shí)別方法研究……………………………………………………… 王 柳（3-49）

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行星車路徑規(guī)劃方法研究……………………………………… 周思雨，白成超（4-38）

基于拓展CBBA算法的在軌裝配航天器任務(wù)分配技術(shù)研究 ………………………… 于曉強(qiáng)，鄭紅星（4-46）

基于OBB表示的交通場(chǎng)景多傳感數(shù)據(jù)操縱…… 劉 鈺，張 馳，李垚辰，李 力，劉躍虎，鄭南寧（5-17）

基于視覺和激光數(shù)據(jù)融合的3D 多目標(biāo)跟蹤……………………… 房建武，王 賀，薛建儒，許宏科（5-24）

基于無人小車嗅覺的混合型氣體溯源定位算法…………………… 董文軒，陳建國(guó)，黃 宇，蘇國(guó)鋒（5-30）

微型筒式共軸雙旋翼飛行器共形槳葉設(shè)計(jì)與氣動(dòng)仿真… 危怡然，鄧宏彬，江 明，潘 海，王保國(guó)（5-39）

防空作戰(zhàn)多傳感器任務(wù)規(guī)劃算法設(shè)計(jì)……………………………… 唐俊林，張 棟，王玉茜，劉 莉（5-46）

基于灰色層次分析法的無人機(jī)回收系統(tǒng)評(píng)估…………… 趙悅岑，婁文忠，汪金奎，劉偉桐，蘇子龍（5-56）

基于改進(jìn)型人工勢(shì)場(chǎng)的路徑規(guī)劃方法…………………… 成昌巍，胡勁文，王 策，趙春暉，潘 泉（6-10）

面向無人機(jī)小樣本目標(biāo)識(shí)別的元學(xué)習(xí)方法研究…………………… 李宏男，吳立珍，牛軼峰，王 菖（6-17）

基于SPEA2算法的UCAV多目標(biāo)機(jī)動(dòng)軌跡規(guī)劃…………………… 朱文強(qiáng)，楊衛(wèi)莉，庫(kù) 碩，王 杰（6-23）

“一對(duì)多”的空間在軌服務(wù)序列規(guī)劃研究 …………………………………… 鄭紅星，周思雨，李偉杰（6-34）

一種欠驅(qū)動(dòng)無人船避障及目標(biāo)跟蹤魯棒控制方法…………………………………………………………………………………………………………………… 張亞博，姜 明，肖 強(qiáng)，王 軍，陳 霖，張海燕（6-40）

無人機(jī)下投探空儀投放過程數(shù)值模擬…………………… 肖良華，閆林明，曹世坤，郭 然，陳 斌（6-46）

·前沿動(dòng)態(tài)分析·

美國(guó)“快速輕量自主”項(xiàng)目推進(jìn)無人系統(tǒng)自主能力發(fā)展 …………………… 王 彤，李 磊，蔣 琪（1-58）

邊緣計(jì)算的發(fā)展趨勢(shì)綜述……………………………………………………………… 葛悅濤，尹曉桐（2-60）

5G 在無人駕駛汽車中的應(yīng)用前景分析………………………………………………… 張朝陽，李星宏（2-65）

國(guó)外無人在軌服務(wù)和模塊化可重構(gòu)航天器發(fā)展分析………………………………… 賈 平，劉 笛（3-56）

智能遙感研究現(xiàn)狀與展望………………………………… 陳 昕，劉昌昊，陳培永，華 春，劉延芳（3-62）

淺析國(guó)外人工智能技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)………………………………………………………… 楊衛(wèi)麗（4-54）

2019年美國(guó)空軍人工智能附錄——響應(yīng)國(guó)防部人工智能戰(zhàn)略 …………… 劉曉娟，李 志，王 彤（4-59）

美國(guó)《2018國(guó)防部人工智能戰(zhàn)略概要》解析……………………………………………………… 孫 璞（4-62）

2019年無人系統(tǒng)領(lǐng)域發(fā)展綜述 …………………………………… 王雅琳，楊依然，王 彤，葛悅濤（6-53）

面向數(shù)據(jù)共享交換的聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)展綜述…………………………………………………… 王亞珅（6-58）

·人工智能專欄·

從人工智能到智能產(chǎn)業(yè)：邁向第三軸心時(shí)代的智慧世界………………………………………… 王飛躍（1-1）

人工智能與“星際爭(zhēng)霸”：多智能體博弈研究新進(jìn)展 ………………………… 張宏達(dá)，李德才，何玉慶（1-5）

基于人工智能技術(shù)的25個(gè)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)…………………………………… 張肇聿，王一琳，李 志（1-17）

人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用及啟示…………………………… 吳 琦，于海靖，謝 勇，劉 貝（1-23）

行人檢測(cè)算法ACF的后處理改進(jìn)…………………………………… 梁橋康，湯 鵬，晏昕童，孫 煒（1-29）

·水下無人系統(tǒng)專欄·

被動(dòng)水下目標(biāo)識(shí)別研究進(jìn)展綜述 ………………………… 楊宏暉，徐光輝，李俊豪，申 昇，姚曉輝（1-7）

基于最小一致性的自治式水下機(jī)器人路徑規(guī)劃………………………………………… 姚 鵬，王 琨（4-8）

深海AUV有動(dòng)力螺旋下潛技術(shù)及試驗(yàn)研究…………………………………………… 馮 朝，肖 婷（4-15）

2018年水下無人系統(tǒng)發(fā)展綜述 ……………………………………………… 王雅琳，郭 佳，劉都群（4-20）

用于水聲目標(biāo)信號(hào)時(shí)頻特征提取與識(shí)別的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)……………………… 李俊豪，楊宏暉（4-26）