張德學(xué)，任冬梅，秦喜田，梁榮慶，李青江，劉學(xué)峰，張琦峰，周秋來

(1.山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院，濟(jì)南 250100；2.國家肉牛牦牛產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系生產(chǎn)與環(huán)境控制研究室，濟(jì)南 250100)

0 引言

當(dāng)前，收獲完果穗的農(nóng)作物的秸稈被堆積、焚燒的現(xiàn)象依然存在，不僅污染了大氣的環(huán)境，還造成了營養(yǎng)物質(zhì)和生物資源的大量浪費(fèi)[1-3]。目前，通過將農(nóng)作物秸稈進(jìn)行收獲、打捆、包膜、發(fā)酵等工序的青貯作業(yè)，可有效提高秸稈的利用率和生產(chǎn)效率，為秸稈青貯提供一種先進(jìn)的儲藏技術(shù)[4-6]。機(jī)械裹包青貯可以很好地保存飼料的營養(yǎng)，由于青貯發(fā)酵后的飼料口味芳香適口，能夠增進(jìn)牛羊等草食家畜的食欲，很好地解決了冬春季節(jié)飼草供應(yīng)不足等問題[7-8]。

然而，國內(nèi)裹包青貯大多數(shù)還是采用收獲、打捆、包膜分開作業(yè)模式，且主要以小型機(jī)械為主，機(jī)械化、智能化程度比較低，作業(yè)效果和效率都還不盡如人意[9-11]。因此，研究設(shè)計(jì)一種集青飼料的收集、運(yùn)輸、打捆和包膜功能等于一體的青貯機(jī)械勢在必行。目前，市場上可以實(shí)現(xiàn)打捆纏膜的機(jī)械普遍還存在著未成捆物料散落于地造成物料浪費(fèi)的弊端。針對此類問題，設(shè)計(jì)了一種集料捆輸送、包膜驅(qū)動及落料回送功能于一體的散料回送總成，能夠輸送成捆的圓柱料捆且輔助料捆的包膜作業(yè)，并能將散落的物料及時(shí)回送到前料倉內(nèi)，有效地提高了青貯物料的利用率，為9YYB12型打捆纏膜一體機(jī)底盤和整機(jī)的后續(xù)研發(fā)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

1 整機(jī)總體結(jié)構(gòu)和工作過程

1.1 總體結(jié)構(gòu)

9YYB12型青飼料打捆纏膜一體機(jī)主要包括底盤總成、前料倉總成、輸送裝置總成、送網(wǎng)裝置總成、打捆裝置總成、包膜裝置總成、側(cè)蓋板總成、傳動系統(tǒng)總成、液壓系統(tǒng)總成、電控系統(tǒng)總成和自動潤滑系統(tǒng)總成等，如圖1所示。

1.前料倉總成 2.底盤總成 3.傳動系統(tǒng)總成 4.輸送裝置總成 5.送網(wǎng)裝置總成 6. 液壓系統(tǒng)總成 7.打捆裝置總成 8.電控系統(tǒng)總成 9.包膜裝置總成

1.2 工作過程

本機(jī)的結(jié)構(gòu)形式為牽引式，與50～60 kW的拖拉機(jī)配套使用，拖拉機(jī)后輸出軸為該機(jī)提供動力，PTO輸出轉(zhuǎn)速540r/min。其工作原理為：作物秸稈由青飼料收獲機(jī)收獲后，經(jīng)拋送筒拋入前料倉總成內(nèi)，料倉底部的鏈條刮板將物料間歇性地向后輸送；在后方的輸送裝置總成的輸送下，物料最終進(jìn)入一個(gè)鏈板式半封閉的圓柱形成捆室內(nèi)；物料在成捆室內(nèi)經(jīng)層層擠壓，形成圓柱捆，待其擠壓密度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，前方的撥料輥和物料輸送裝置停止工作，配置于成捆室和前料倉之間的送網(wǎng)裝置開始送網(wǎng)、纏網(wǎng)；當(dāng)網(wǎng)纏到設(shè)定層數(shù)時(shí)，割刀自動將網(wǎng)割斷，送網(wǎng)完成，成捆室后蓋自動打開，圓捆卸出，打捆完成；纏網(wǎng)后圓捆滾入后方的包膜架上，由包膜固定輥固定其位置，包膜機(jī)自動開始工作，纏上可伸縮塑料膜完成對圓柱捆的高密度壓實(shí)捆包；包好的捆將由包膜平臺上的輸送刮板將其推出平臺，通過落草架滾到地面；成捆室內(nèi)未被打捆而散落的物料則落到下方的落料托板上，由落料回送總成將物料回送到前料倉，同新進(jìn)入料倉的物料一起再進(jìn)行下一個(gè)打捆包膜作業(yè)，減少了物料的浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)了物料的高效利用。

2 底盤主要工作部件簡介

底盤總成是9YYB12型青飼料打捆纏膜一體機(jī)的重要組成部分，主要由牽引架裝配、散料回送總成、輪胎裝配和包膜臺裝配等組成，如圖2所示。

1.牽引架裝配 2.落料回送總成 3. 輪胎裝配 4.包膜臺裝配

2.1 牽引架裝配

牽引架裝配主要包括拖鉤架焊合、伸縮支腿、傳動輪組合和拖架焊合等，如圖3所示。

1.拖鉤架焊合 2. 伸縮支腿 3. 傳動輪組合 4. 拖架焊合

拖鉤架焊合上的托鉤與拖拉機(jī)牽引拖掛裝置相連接，通過上下調(diào)整拖拉機(jī)拖掛裝置的高度位置，使機(jī)器的牽引桿處于水平狀態(tài)，從而方便地調(diào)整到利于工作的位置。為了保證拖架的穩(wěn)定性及強(qiáng)度、剛度的要求，設(shè)計(jì)拖架焊合主體框架由左右兩根18號的槽鋼和后面的一根130×6的方管成三角形焊接而成。拖架焊合主體的前部支撐架和中部的支撐架用于托起和固定前料倉總成；托架焊合后方的支撐板與打捆裝置總成固定連接，支撐打捆部裝的正常工作；伸縮支腿裝配主要由一根80×7.5的鋼管和一根65×5的鋼管套接而成，并可以通過手搖臂來實(shí)現(xiàn)支腿的上下伸縮，起到支撐作用。

2.2 包膜臺裝配

包膜臺位于機(jī)架的后方，包括包膜臺架、包膜裝置固定管、橡膠固定輥、滾動鋼輥、切膜部裝及落草架等。它與上方的包膜機(jī)構(gòu)配合，完成圓捆包膜工作，如圖4所示。

1.落草架焊合 2.滾動鋼輥 3.切膜部裝 4.橡膠輥 5.包膜側(cè)架 6. 鏈條刮板 7.包膜總成支撐架 8.草捆導(dǎo)向板

當(dāng)圓捆打完捆后，經(jīng)過圓捆導(dǎo)向板進(jìn)入到后方的包膜平臺，由包膜臺架前方兩個(gè)橡膠固定輥和后方的兩個(gè)滾動鋼輥將圓捆固定并輔助圓捆自傳，開始包膜作業(yè)；待包膜層數(shù)達(dá)到設(shè)定值后，包膜臂回位；切膜部裝工作，切斷塑料膜，完成纏膜作業(yè)；接著后方的兩個(gè)鋼輥?zhàn)笥掖蜷_，由轉(zhuǎn)動的鏈條刮板將圓捆通過后方的落草架運(yùn)送到地上，完成包膜過程。

2.3 輪胎裝配

輪胎裝配也是底盤機(jī)架上較為重要的一個(gè)部裝。輪胎裝配主要由輪胎、輪胎架，軸承等組成，分布于機(jī)架的左右兩側(cè)，負(fù)責(zé)對整機(jī)起到支撐和行走的作用，如圖5所示。

輪胎是車輛部件中唯一接觸地面的部件,整車的經(jīng)濟(jì)性、噪聲、振動、穩(wěn)定性和制動性能等都與輪胎有著密切的關(guān)系。因此，車架輪胎的選型需要考慮輪胎的負(fù)荷、行走速度、通過性、附著能力和穩(wěn)定性等因素。

輪胎設(shè)計(jì)時(shí)，主要考慮輪胎的負(fù)荷和穩(wěn)定性的問題。由于整機(jī)設(shè)計(jì)的質(zhì)量大約在3 400kg左右，整機(jī)通過拖架連接在拖拉機(jī)的后面，所以說大部分的質(zhì)量會集中在左右兩側(cè)的輪胎裝配上。為了支撐整機(jī)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)整機(jī)平穩(wěn)工作，通過資料的查詢和計(jì)算，選擇輪胎的型號為295/60-15。

1. 輪胎 2.支撐軸 3.輪胎支架 4.軸承

2.4 落料回送總成

物料打捆完成后，成捆室內(nèi)還有些散料沒有被打成捆，傳統(tǒng)的打捆設(shè)備中圓捆從成捆室滾出來后會有不少的未成捆物料散落于地上，積少成多，造成了很大的浪費(fèi)，不利于提高物料的有效利用。為了實(shí)現(xiàn)青飼料打捆、包膜的聯(lián)合作業(yè)，本機(jī)在底盤上創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一種融合了料捆輸送、包膜驅(qū)動及落料回收等功能的落料回送總成，主要包括落料托板、鏈條刮板輸送裝置、橫向絞龍輸送總成、縱向絞龍輸送總成等，如圖6所示。

1.前料倉 2.縱向絞龍輸送總成 3.橫向絞龍輸送總成 4.鏈條刮板輸送裝置 5.落料托板

落料回送總成工作過程圖如圖7所示。青飼料成捆后經(jīng)導(dǎo)向板滾入鏈條刮板輸送裝置，并由鏈條刮板輸送料捆至包膜的合適位置，開始包膜。在包膜的過程中，鏈條刮板輸送裝置與前后輥配合，輔助料捆自傳，幫助其完成包膜作業(yè)；而未被打成捆的物料則落到下方的落料托板上，鏈條刮板如圖順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，由托板上方的鏈條刮板將散落物料往前料倉方向撥回，并撥入到橫向絞龍內(nèi)。在橫向絞龍的輸送作用下，散料進(jìn)入到縱向絞龍輸送總成的進(jìn)料口，在縱向絞龍的提升作用下，落料最終被輸送回前料倉內(nèi)，與新進(jìn)入料倉的物料共同參與下一個(gè)打捆纏膜作業(yè)。

1.絞龍輸送總成 2.落料托板 3.鏈條刮板 4.鏈輪

3 落料回送總成的設(shè)計(jì)

3.1 鏈條刮板輸送裝置的設(shè)計(jì)

3.1.1 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

鏈條刮板輸送裝置主要包括刮板，鏈輪、鏈條和鏈輪軸等，如圖8所示。

圖8 鏈條刮板輸送裝置Fig.8 Chain scraper conveyor assembly

設(shè)計(jì)兩根鏈條以中心距A排布，將刮板沿鏈條轉(zhuǎn)動方向均勻、等距(設(shè)計(jì)距離為兩個(gè)鏈條節(jié)距)地焊接于兩根鏈條中間。工作時(shí)，動力傳遞給主動鏈輪，主動鏈輪帶動鏈條和刮板整體轉(zhuǎn)動，在刮板下方固定有落料托板，散落物料在鏈條刮板的回?fù)茏饔孟卤还蔚胶蠓降臋M向絞龍輸送總成中，實(shí)現(xiàn)散落物料的回送工作。

考慮到落料的特性和鏈條的加工工藝與承載能力，設(shè)計(jì)鏈條為方框鏈，材料為鑄鋼，節(jié)距為P=60mm，鏈條寬度為65mm；根據(jù)圓捆尺寸Φ850～900×850，設(shè)計(jì)兩根鏈條中心距之間距離為1 260mm；為了既能托起并輸送草捆，又能順暢實(shí)現(xiàn)落料的回?fù)?，設(shè)計(jì)刮板為中間有凹槽的長方體，材質(zhì)20Mn，長度為1 195mm，寬度為80mm，厚度25mm，且相鄰兩個(gè)刮板之間的中心距離設(shè)計(jì)為S=2P=120mm。

3.1.2 鏈條線速度的確定

物料在輸送過程中要保持其形狀和大小適宜，若鏈條線速度過低，則不能及時(shí)地將散落物料運(yùn)至絞龍內(nèi)，浪費(fèi)能源又達(dá)不到及時(shí)回料的目的。如果鏈條線速度過高，一方面將加大落料與落料托板之間的摩擦程度，不利于順暢的刮送工作，也將破壞物料的流動穩(wěn)定性，產(chǎn)生阻塞現(xiàn)象；另一方面因物料本身堆積不夠緊實(shí)，在刮板推送物料運(yùn)動的過程中，高速運(yùn)動將加大刮板對落料的擠壓，落料可能會在絞龍輸送處擠壓成團(tuán)，極易形成堵塞，對后續(xù)橫向和縱向絞龍的順暢輸送無益。經(jīng)查閱資料，一般取轉(zhuǎn)速0.1～0.3m/s為宜[12-13]。

本設(shè)計(jì)中鏈條刮板輸送裝置與包膜總成配合使用，鏈條的轉(zhuǎn)速計(jì)算還要考慮到包膜的作業(yè)需要。設(shè)定兩個(gè)包膜臂進(jìn)行包膜，每個(gè)包膜臂的轉(zhuǎn)速為30r/min，那么實(shí)際對于料捆的包膜轉(zhuǎn)速應(yīng)該為60r/min。又知膜的寬度500mm，包膜的重合率設(shè)計(jì)為50%，則可計(jì)算出鏈條的線速度為0.25m/s，符合經(jīng)驗(yàn)速度區(qū)間要求。

3.2 絞龍輸送總成的設(shè)計(jì)

3.2.1 絞龍輸送總成簡介

絞龍具有對輸送物料適應(yīng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、密封性好和造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，所以其在糧油、飼料加工及其他的行業(yè)都能得到比較廣泛的使用[14-15]。本文設(shè)計(jì)的絞龍結(jié)構(gòu)圖如圖9所示。

圖9 絞龍結(jié)構(gòu)示意圖Fig.9 Schematic diagram of screw conveyor

本設(shè)計(jì)中，絞龍同時(shí)應(yīng)用于橫向絞龍輸送總成和縱向絞龍輸送總成。工作時(shí)，物料先進(jìn)入橫向的絞龍輸送裝置，在橫向絞龍葉片的輸送作用下，物料進(jìn)入到縱向的絞龍輸送裝置的進(jìn)料入口，在縱向絞龍和管壁的雙重作用下，物料被縱向提升輸送，最終通過卸料口回到前方的料倉內(nèi)，完成落料回送的工作。絞龍輸送總成如圖10所示。

圖10 絞龍輸送總成Fig.10 Screw conveyor assembly

3.2.2 絞龍的參數(shù)設(shè)計(jì)

前文所述，絞龍主要應(yīng)用于橫向的絞龍輸送總成和縱向的絞龍輸送總成中。本文絞龍的設(shè)計(jì)仍以橫向絞龍為例，縱向絞龍的計(jì)算方法與之相同。

絞龍的設(shè)計(jì)主要包括絞龍螺旋葉片和絞龍軸的設(shè)計(jì)。其中，絞龍軸設(shè)計(jì)時(shí)主要確定其材質(zhì)、軸徑和轉(zhuǎn)速等因素；絞龍葉片作為物料輸送的主要部件，由于需要承受來自物料旋轉(zhuǎn)、傳輸帶來的反作用力，所以需要綜合考慮其材料形狀、聯(lián)結(jié)的形式、葉片的厚度、直徑和螺距等因素。

1)葉片的材料確定。參考文獻(xiàn)和資料可知，螺旋葉片一般采用不銹鋼、40Cr和45鋼等材料，三者均可以滿足強(qiáng)度、剛度和耐磨性的要求。由于不銹鋼的價(jià)格較高，本設(shè)計(jì)選擇45鋼作為其加工的材料。

2)葉片的形狀確定。絞龍葉片一般有全葉式、葉片式、帶式和齒型式4種形狀；旋向分為左旋和右旋；線數(shù)分為單線、雙線和三線[16-17]。為了既保證絞龍有良好的傳輸能力和順暢的輸出效果，又不至于結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，耗費(fèi)成本過高，設(shè)計(jì)其形狀為全葉式、單線、左旋。

3)葉片聯(lián)結(jié)形式的確定。設(shè)計(jì)時(shí)，依據(jù)計(jì)算好的螺旋葉片展開圖進(jìn)行下料(計(jì)算見下文)，將下好的所有毛坯堆疊，按一定距離牽拉焊接于絞龍軸上，完成葉片與絞龍軸的聯(lián)結(jié)。

4)螺旋葉片直徑的確定。螺旋葉片的直徑是絞龍輸送的重要參數(shù)，決定著其輸送效率和輸送能力。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得

Q=47K1AφλCD5/2

(1)

(2)

(3)

(4)

式中D—螺旋葉片直徑(m)；

K—反應(yīng)物料綜合特性的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)；

Q—物料的輸送量(t/h)；

φ—水平輸送物料的填充系數(shù)；

λ—物料的堆積密度(t/m3)；

C—傾斜輸送系數(shù)。

本機(jī)的設(shè)計(jì)作業(yè)效率30～40包/h，單件捆包體積約為0.48～0.54m3，按設(shè)計(jì)要求落料率1%計(jì)算，可得需要輸送的散料體積最大約為0.22 m3/h。根據(jù)落料的物料特性和所用絞龍的輸送安全系數(shù)，為了既滿足絞龍的輸送能力，又盡量節(jié)約能源，設(shè)定絞龍的工作效率4 m3/h，則

(5)

經(jīng)查閱資料，當(dāng)傾斜角度為0°時(shí)，φ=0.5，K=0.0558，C=1。帶入數(shù)據(jù)可得：D=0.13m=130mm。按照螺旋葉片的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)系列D=120、150、200、250、300、400、500、600，將所得數(shù)據(jù)進(jìn)行圓整，取D=150mm。

5)螺旋葉片螺距的確定。螺旋葉片的螺距影響著物料的輸送過程，一方面其數(shù)值決定螺旋升角的大小，另一方面影響著物料運(yùn)行的滑移面[18]。其計(jì)算公式為

S=KlD

(6)

式中S—螺旋葉片的節(jié)距(mm);

D—螺旋葉片的直徑(mm);

Kl—螺旋節(jié)距與直徑之比，其數(shù)值通常取0.7～1.0，本設(shè)計(jì)取1。

所以，S=KlD=150mm

另外，根據(jù)底盤的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)絞龍的輸送寬度1 550mm，經(jīng)計(jì)算葉片螺旋圈數(shù)為10.5圈。

6)螺旋葉片的厚度確定。查閱資料可知，螺旋葉片一般是由薄鋼板切割或者沖壓制成，要求其具有一定的強(qiáng)度和耐磨性，取用的厚度一般為2～8mm[19]。

本設(shè)計(jì)中，由于輸送物料為青貯的秸稈飼料顆粒，所以取其值為δ=4mm，材料選取Q345即可。

7)絞龍軸的材料選擇。絞龍的旋轉(zhuǎn)軸材料根據(jù)使用場合的不同有不同的選擇，常用的材料主要有碳素鋼、合金鋼、灰鑄鐵、不銹鋼和高分子聚合物等。

本設(shè)計(jì)中，綜合使用的物料性質(zhì)、材料的使用性能，考慮到使用性能和制造成本的平衡，螺旋軸采用Q235材質(zhì)的空心結(jié)構(gòu)管即可，管厚4mm；兩邊的軸頭采用45鋼。

8)絞龍軸直徑的確定。螺旋軸徑的大小與螺距是相關(guān)的，軸徑和螺距共同決定螺旋升角，并影響著物料的滑移的速度和方向。查閱資料得知，一般軸徑與螺距的關(guān)系為

d=(0.2～0.3)D

(7)

本設(shè)計(jì)取d=0.3D=45mm。

9)絞龍軸轉(zhuǎn)速的確定。絞龍軸的轉(zhuǎn)速大小影響著輸送量的多少。一般而言，絞龍軸轉(zhuǎn)速增大，輸送量增大，輸送能力增強(qiáng)；轉(zhuǎn)速減小，則輸送量降低。但并不是絞龍軸的轉(zhuǎn)速越快越好，因?yàn)槲锪显谛D(zhuǎn)時(shí)受到離心力和自身重力的作用，當(dāng)其轉(zhuǎn)速大于一定的轉(zhuǎn)速n時(shí)，離心力會大大增加，使得物料向外拋出，從而達(dá)不到輸送物料的目的。所以，對極限的轉(zhuǎn)速n界定顯得更加重要。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式，則

(8)

式中nmax—極限最大轉(zhuǎn)速(r/min);

A—物料的綜合特性系數(shù)，查表取A=46；

D—絞龍葉片旋轉(zhuǎn)直徑(mm)。

帶入數(shù)值，得到nmax=118 r/min。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，取極限轉(zhuǎn)速為120r/min，即絞龍軸的轉(zhuǎn)速不能高于120r/min。

10)螺旋葉片下料展開尺寸計(jì)算。根據(jù)上文計(jì)算已知，葉片直徑D=150mm，螺距S=150mm，軸徑d=45mm。

由下料展開圖公式[20]，得

式中L—外螺旋線長度(mm);

l—內(nèi)螺旋線長度(mm);

b—螺旋葉片的寬度(mm);

R—展開外圓半徑(mm);

r—展開內(nèi)圓半徑(mm);

α—切缺角(°)；

c—切口弦長(mm)。

帶入數(shù)據(jù)得到：l=206mm，L=494mm，b=52.5mm，R=90mm，r=37.5mm，c=69mm，α=45.4°。

其下料展開圖如圖11所示。

圖11 下料展開圖Fig.11 Blanking unfurled figure

4 試驗(yàn)驗(yàn)證

本項(xiàng)目創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一種具有料捆輸送、包膜驅(qū)動及落料回送功能的落料回送總成，樣機(jī)于2017年9月在德州平原地區(qū)進(jìn)行了試驗(yàn)研究與驗(yàn)證。

通過試驗(yàn)，得出下面的結(jié)論：

1)如圖12(b)所示：料捆從成捆室內(nèi)滾出，經(jīng)導(dǎo)向板到鏈條刮板上，在鏈條刮板的輸送和輔助下作用下，能夠順利、順暢實(shí)現(xiàn)料捆的輸送，并成功完成包膜作業(yè)，符合設(shè)計(jì)要求。

2)如圖12(c)所示：經(jīng)試驗(yàn)測定，每個(gè)纏膜臂的轉(zhuǎn)速是30r/min，刮板鏈條的線速度為0.24m/s,料捆的包膜重合度約為50%，均符合設(shè)計(jì)要求。

3)圖12(a)為刮板將落料托板上的物料往前料倉方向撥回的畫面。試驗(yàn)結(jié)果表明：刮板能夠?qū)⒙淞贤邪迳系奈锪瞎胃蓛?，并將物料順暢地運(yùn)入到本機(jī)前部的橫向絞龍內(nèi)。

4)圖12(d)為絞龍總成回料口回料畫面。試驗(yàn)表明：通過計(jì)算選擇的絞龍回送總成結(jié)構(gòu)合理，性能穩(wěn)定，回料順暢；物料在絞龍內(nèi)不堵塞，能夠順利完成其橫向和縱向的輸送工作，且落料的回送效率達(dá)99%以上。

圖12 落料回送總成試驗(yàn)工作圖Fig.12 Test working diagram of the loopback assembly for the scattered materials

5 結(jié)論

1)簡述了9YYB12型青飼料打捆纏膜一體機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理，對其底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和參數(shù)化三維建模。

2)創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一種融合料捆輸送、包膜驅(qū)動及落料回送功能于一體的落料回送總成，介紹了其工作過程和原理，并重點(diǎn)對絞龍輸送系統(tǒng)和鏈輪刮板傳輸系統(tǒng)進(jìn)行了分析和計(jì)算。

3)對落料回送總成的工作效果進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明：其工作性能穩(wěn)定，料捆輸送、落料回送和輔助包膜效果良好，符合設(shè)計(jì)要求。

4)為使本機(jī)的落料回送總成和底盤結(jié)構(gòu)更加合理，穩(wěn)定性及安全強(qiáng)更高，后期將使用Adams等分析軟件對落料回送總成進(jìn)行有限元分析，并根據(jù)分析結(jié)果對其進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，從而為底盤及整機(jī)的制作奠定基礎(chǔ)。