顧思宇

哈爾濱市國(guó)土資源勘測(cè)規(guī)劃院 黑龍江哈爾濱 150000

地質(zhì)測(cè)繪工作是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作，主要目的是使用先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行測(cè)試某地點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息。地質(zhì)測(cè)繪工作涉及的工作內(nèi)容十分廣泛，容易受到某一因素的影響，因此，要求測(cè)量的數(shù)據(jù)要精準(zhǔn)，以免影響地質(zhì)測(cè)繪工作的質(zhì)量。人機(jī)技術(shù)又稱(chēng)為無(wú)人機(jī)航測(cè)遙感技術(shù)，是指利用無(wú)線(xiàn)電設(shè)備控制無(wú)人駕駛的飛行器，并應(yīng)用到生產(chǎn)生活中的一種現(xiàn)代化技術(shù)。應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)能夠有效的保證測(cè)量的精準(zhǔn)度，提供更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)信息，降低測(cè)量誤差，提高地質(zhì)測(cè)繪工作的效率，減少人力、物力的消耗，降低建筑的生產(chǎn)成本，為后續(xù)工作做好基礎(chǔ)準(zhǔn)備。

1 無(wú)人機(jī)的類(lèi)型

目前，國(guó)家科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，推動(dòng)著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展。無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展依靠先進(jìn)技術(shù)的支持，無(wú)人機(jī)的種類(lèi)很多，設(shè)計(jì)的范圍很廣，能夠服務(wù)的領(lǐng)域也很多，無(wú)人機(jī)的程序也很多，例如，遙控復(fù)合控制無(wú)人機(jī)、預(yù)編程自主控制無(wú)人機(jī)和無(wú)線(xiàn)電遙控?zé)o人機(jī)，無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用的范圍很廣，需要相關(guān)工作人員不斷加強(qiáng)創(chuàng)新[1]。傘翼無(wú)人機(jī)是由纖維織物作為柔性翼面，其特點(diǎn)具有體積小、速度慢、適合低空飛行。為滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的指標(biāo)要求，現(xiàn)階段新提出一種線(xiàn)性二次型（LQR）與比例-積分-微分（PID）控制器相結(jié)合的方式對(duì)無(wú)人機(jī)的高度控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。該方法在內(nèi)環(huán)回路中用狀態(tài)反饋LQR控制器對(duì)俯仰角速率進(jìn)行控制，在外環(huán)回路中用PID控制器完成對(duì)無(wú)人機(jī)高度的控制。最后利用Matlab/Simulink軟件對(duì)該方法進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的高度控制器具有較好的魯棒性及控制精度[2]。

2 無(wú)人機(jī)在測(cè)繪工程中的優(yōu)勢(shì)

遙感系統(tǒng)應(yīng)用在無(wú)人機(jī)中具有明顯優(yōu)勢(shì)，能夠有效的提升無(wú)人機(jī)的反應(yīng)速度，有利于提升相關(guān)工作效率，能夠有效的減小相關(guān)工作人員的工作壓力，測(cè)繪的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度也相對(duì)較高，使得相關(guān)工作人員能夠更加深入的了解地質(zhì)情況，更加有利于地質(zhì)的合理開(kāi)發(fā)利用，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用還能夠節(jié)約相關(guān)成本，能夠有效的減少資金的消耗，保障相關(guān)單位的經(jīng)濟(jì)效益，減少人力資源的消耗。無(wú)人機(jī)技術(shù)的高效性，在處理和應(yīng)對(duì)緊急事件中能夠體現(xiàn)出其更大的檢測(cè)范圍，并且能夠快速的生成檢測(cè)區(qū)域清晰的圖像和各項(xiàng)數(shù)據(jù)，以供相關(guān)部門(mén)進(jìn)行分析和做出相應(yīng)的對(duì)策，這樣的優(yōu)勢(shì)不僅可以提高測(cè)繪的現(xiàn)實(shí)性，還可以提高應(yīng)急服務(wù)的能力。其中單臺(tái)無(wú)人機(jī)的周監(jiān)測(cè)量最高可達(dá)2100km2左右，監(jiān)測(cè)效率得到大幅度的提升。無(wú)人機(jī)的影像分辨率較之無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外的衛(wèi)星影像，都要高于他們，主要范圍就在0.1-0.5m之間。與此同時(shí)，還能快速的收集數(shù)據(jù)，并且高效的處理。

3 無(wú)人機(jī)技術(shù)在測(cè)繪測(cè)量中的應(yīng)用

無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用很廣泛，涉及到很多的領(lǐng)域，例如，國(guó)土資源勘察、數(shù)字城市發(fā)展建設(shè)、通訊站的建立、國(guó)家地圖測(cè)繪城市發(fā)展規(guī)劃、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)突發(fā)事件、災(zāi)害預(yù)測(cè)和評(píng)估、城市街道交通、網(wǎng)線(xiàn)電網(wǎng)鋪設(shè)、礦產(chǎn)開(kāi)發(fā)、環(huán)境管理和生態(tài)保護(hù)、森林治理、數(shù)字化農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。在實(shí)際的地質(zhì)測(cè)繪工作中，地質(zhì)工程師要進(jìn)行充分的準(zhǔn)備，要根據(jù)自己所學(xué)以及地點(diǎn)實(shí)際情況設(shè)計(jì)好地質(zhì)勘探方案。由于近些年來(lái)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，網(wǎng)絡(luò)普遍化使用，已經(jīng)深入到人們?nèi)粘Ｉ钪?，地質(zhì)工程師可以利用網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行地質(zhì)測(cè)繪工作，利用網(wǎng)絡(luò)建立一個(gè)可控制的網(wǎng)絡(luò)范圍，有利于地質(zhì)測(cè)繪工作中，工作人員進(jìn)行交流與溝通，有利于數(shù)據(jù)信息的傳輸，在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)，可以將數(shù)進(jìn)行細(xì)化分解，實(shí)現(xiàn)GPS控制網(wǎng)絡(luò)分布式的管理，能夠有效的保障每個(gè)勘探地點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行密切聯(lián)系，有利于提高測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度，優(yōu)化地質(zhì)測(cè)繪網(wǎng)絡(luò)，可以降低測(cè)量的誤差，避免影響之后的數(shù)據(jù)處理以及分析，有利于提高測(cè)量數(shù)據(jù)的質(zhì)量[3]。

低空無(wú)人機(jī)飛行器航測(cè)遙感系統(tǒng)對(duì)于無(wú)人機(jī)技術(shù)的具有重要影響，相關(guān)的應(yīng)用具有很大的價(jià)值，相關(guān)技術(shù)的實(shí)用性較高。在實(shí)際的測(cè)繪工作中，低空無(wú)人機(jī)測(cè)繪測(cè)量遙感系統(tǒng)是重要的影響因素，能夠直接影響相關(guān)工作質(zhì)量。還有獨(dú)特的創(chuàng)新性和優(yōu)越的主干系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)在新農(nóng)村建設(shè)，數(shù)字化城市的建設(shè)等等這些方面起到了不可代替的作用。在一些環(huán)境條件環(huán)境惡劣的工作地點(diǎn)，相關(guān)工作人員要對(duì)于工作進(jìn)行嚴(yán)格的管理，要利用自身的專(zhuān)業(yè)的技術(shù)水平，解決實(shí)際的問(wèn)題，要精確收集高空影像，充分地確保相關(guān)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。相關(guān)的技術(shù)工作人員要具備專(zhuān)業(yè)的技術(shù)手段，能夠熟練的對(duì)于相關(guān)設(shè)備進(jìn)行操作，無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)可以動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，相關(guān)工作人員要充分利用相關(guān)優(yōu)勢(shì)，對(duì)于相關(guān)的地質(zhì)信息進(jìn)行統(tǒng)一的整理。攝影測(cè)量技術(shù)是測(cè)繪工程使用較為廣泛的技術(shù)，應(yīng)用的范圍也較為廣泛。

在實(shí)際的地質(zhì)測(cè)繪過(guò)程中，還可以利用無(wú)人機(jī)設(shè)備進(jìn)行拍攝，能夠?qū)⑿畔?zhǔn)確的展現(xiàn)出來(lái)，還可以結(jié)合先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)，結(jié)合三維的空間進(jìn)行展示。攝影測(cè)量技術(shù)可以不用與實(shí)際的測(cè)量物體的進(jìn)行接觸，野外的工作較少，方便了相關(guān)測(cè)繪工作人員的工作。測(cè)繪的數(shù)據(jù)還具有很高的可信度，數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度不亞于其它技術(shù)，在進(jìn)行建設(shè)時(shí)，要有一定比例，測(cè)量的方式比較特殊，具備很多的特別的功能，有助測(cè)繪工程的發(fā)展[4]。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，目前，隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，世界正逐步邁進(jìn)信息化時(shí)代。應(yīng)用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，有利于推動(dòng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程。在地質(zhì)測(cè)繪中，就離不開(kāi)無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，由于地質(zhì)測(cè)繪工作十分復(fù)雜，而且要測(cè)量的地形地貌以及海拔等，環(huán)境特別惡劣，使工作人員的工作難度較大，測(cè)量的數(shù)據(jù)要求的精準(zhǔn)度極高，不能有誤差。但是無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用可以有效的降低工作人員的工作難度，能夠盡量避免測(cè)量誤差的出現(xiàn)，提供更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)服務(wù)信息，有利于提升工作人員的工作效率，提升測(cè)量數(shù)據(jù)的質(zhì)量，推動(dòng)了我國(guó)城市化進(jìn)程，推動(dòng)了高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。