胡天博 秦施
沈陽中航機電三洋制冷設(shè)備有限公司 遼寧沈陽 110000
PLC技術(shù)因其控制器可編程功能,具有高效、便捷、易操作等優(yōu)勢,從而在控制領(lǐng)域、工業(yè)領(lǐng)域得到普及應(yīng)用。一般來說,感應(yīng)加熱裝置因控制相對簡單,相關(guān)機械設(shè)備種類較少,從而無法使用PLC進行溫度控制。近年來自動化技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)線隨之遞增,從而工業(yè)領(lǐng)域中逐漸應(yīng)用PLC,以此提升工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量,實現(xiàn)溫度精準控制。
想要確保釬焊質(zhì)量達到合理參數(shù)范圍,便需要在焊接溫度方面加以控制。在結(jié)合銀點和觸指時需根據(jù)釬焊質(zhì)量自動控制焊接溫度,以確保觸頭質(zhì)量達到預(yù)期理想要求。焊接觸頭需要通過高頻加熱后利用陶瓷棒進行敲擊,但焊接時存在較高溫度,從而需要利用噴水冷卻,焊接周圍存在煙霧、焊渣與蒸汽等物質(zhì),且焊接范圍相對較小,在加熱線圈和工件之間只有狹小的空間,從而需要技術(shù)人員在測溫時滿足環(huán)境需求。當(dāng)處于惡劣環(huán)境下,可采用德國IMPAC公司的IGA5MB20非接觸式紅外光導(dǎo)纖維輻射測溫技術(shù)。IGA5M20具有較寬的溫度檢測范圍(250-3000℃),極小的溫度檢測光斑,最小可達2mm,測量的準確性很高,2ms的反應(yīng)時間,便于檢測加熱時溫度峰值的速度。且該技術(shù)存在定位功能與激光效果,溫度檢測時可在加熱位置通過光斑進行定位,由此確保溫度檢測準確。同時,檢測距離為4m左右,鏡頭可避免水蒸氣影響,在惡劣環(huán)境下也具備IP65防護能力,確保工作順利。此外,該技術(shù)具備自帶串口,可連接PC,通過InfraWin對模擬量輸出、曝光時間與發(fā)射率等參數(shù)進行精準調(diào)控,并根據(jù)趨勢圖中的溫度變化情況對測溫過程進行合理分析[1]。
PLC作為感應(yīng)加熱裝置的控制核心處,對整個控制環(huán)節(jié)具有決定性作用,其硬件系統(tǒng)主要由電源借口、輸出借口、輸入借口與CPU共同組成,選取PLC硬件型號應(yīng)充分考慮硬件通信口、運算能力、I/O點數(shù)與存儲量等。同時,選取PLC之前要根據(jù)實際要求計算I/O點數(shù),用于設(shè)置模塊擴展與選取型號,在在滿足系統(tǒng)要求的前提下,盡可能選取造價低廉的PLC。根據(jù)PLC的選型原則,系統(tǒng)選擇了SiemensS7-200型PLC,其外部擴展一個具有4路模擬量輸入、一路模擬量輸出的EM235模塊。PLC與上位機(PC)的通信采用點對點的PPI協(xié)議,PLC作為從站,PC機作為主站,使用PPI電纜把PLC的R S-485通信接口與PC機的R S-232通信接口連接起來。
選擇缸徑為63mm的雙作用氣缸,選用2位5通電磁閥控制氣缸的供氣。
被加熱鍛件為中小型棒料,故系統(tǒng)采用功率為250kW、頻率為2500Hz的中頻電源。
選擇PLC溫度設(shè)備可應(yīng)用I R TX-4CK,利用紅外技術(shù)進行溫度檢測,該系統(tǒng)由數(shù)字技術(shù)與紅外探頭構(gòu)成,可顯示溫度、變換溫度與測量溫度,還具備數(shù)字濾波和調(diào)校效果。同時,該技術(shù)可輸出2點報警,自由選擇下限報警和上限報警等方式??稍诠I(yè)環(huán)境內(nèi)進行安裝,因工業(yè)干擾相對較強,報警靈敏度可滿足其應(yīng)用需求,它可設(shè)置輸出效果,它能獨立設(shè)置變送輸出,并以標準電壓、形式輸出測量、變換后的輸出顯示值,同時它在工業(yè)現(xiàn)場也具有優(yōu)良的防護能力。
想要精準控制PCL感應(yīng)加熱設(shè)備裝置溫度,避免完成焊接后功率輸出突然中斷導(dǎo)致溫度過強問題,可將溫度值設(shè)定在溫度調(diào)整結(jié)束與溫度開始調(diào)整的上下區(qū)間內(nèi),確保焊接功能分為三段。如若焊接中實際溫度相比開始溫度低,焊機可持續(xù)輸出恒定功率,確保短時間內(nèi)加熱裝置達到設(shè)定的溫度值區(qū)間。當(dāng)加熱裝置溫度相比開始溫度較高時,感應(yīng)裝置輸出功率則由設(shè)定功率斜率下降,至溫度滿足溫度設(shè)定需求后完成,以避免溫度過沖問題。當(dāng)設(shè)定溫度與當(dāng)前溫度一致,因為之間的調(diào)節(jié)情況會導(dǎo)致溫度發(fā)生升幅,直至解決溫度調(diào)整后的整個過程內(nèi),輸出功率保持在低區(qū)間情況下根據(jù)相應(yīng)等差斜率來保持溫度。如當(dāng)前溫度與結(jié)束溫度一致則輸出功率會發(fā)生切斷,由此結(jié)束溫度調(diào)整[2]。
在控制PLC感應(yīng)加熱裝置溫度時會涉及到很多參數(shù)信息,不僅存在模擬量輸入所反饋的溫度值與模擬量輸出給定的熱功率,其他參數(shù)也需要根據(jù)工藝需求及時調(diào)整。將溫度通過程序反饋后通過整數(shù)轉(zhuǎn)實數(shù)移入中間變量,在實數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)后以中間變量作為功率給定值進行模擬輸出,焊機感應(yīng)加熱裝置只能作為百分數(shù)功率給定指。當(dāng)中間變量通過實數(shù)型表示低于600℃溫度時,則以50%功率恒定輸出。想要避免在此過程中發(fā)生溫度沖突問題,當(dāng)溫度到達630℃時,焊機就以等差比為4的斜率減小焊接功率,即在630~640℃內(nèi),溫度每上升1℃,功率輸出減小4%,直到焊接溫度到達設(shè)定值640℃。焊接功率下降不能太快也不能太慢,可以根據(jù)工藝要求進行調(diào)整。例如差值在4%時,需根據(jù)生產(chǎn)工藝對溫度控制時間與溫度值需求進行控制,以確保產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。如若設(shè)置值保持在640℃時,則產(chǎn)品焊接功率則以2的數(shù)值斜率從等差比輸出功率10%開始進行功率縮減。即在640-645℃內(nèi),溫度每上升1℃,功率輸出減小2%,如若感應(yīng)加熱裝置中溫度結(jié)束值為645℃,則焊接功率將回歸0數(shù)值,確保后續(xù)焊接工作保溫時間足夠。
PLC感應(yīng)加熱裝置可通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)溫度加熱,應(yīng)用測溫技術(shù)在紅外檢測下精準測量工件溫度,有效打破傳統(tǒng)肉眼判斷方式,無法精準測量工件溫度的問題,促使企業(yè)可有效規(guī)范熱處理加工工藝,利用該技術(shù)為后續(xù)生產(chǎn)與鍛造提供更高效率。通過實踐表明,應(yīng)用感應(yīng)加熱裝置具有較高的穩(wěn)定性、持續(xù)性與安全性,效果較為顯著。