梁剛

河鋼股份有限公司邯鄲分公司物流有限公司設備動力科 河北邯鄲 056000

堆取料機是一種企業(yè)生產(chǎn)物料堆卸的大型自動化機械設備，它廣泛應用于各個生產(chǎn)領域生產(chǎn)物料的堆、取料環(huán)節(jié)中。隨著我國工業(yè)化、自動化發(fā)展程序越來越高，許多企業(yè)都建立了自己的原料場，堆取料機得到廣泛運用。在堆取料機實際使用過程中，堆取料機出現(xiàn)各種各樣問題，特別是堆取料機的自動化控制系統(tǒng)，這些問題的出現(xiàn)需要生產(chǎn)企業(yè)進行深入的探究和研究，追究其根源，避免其安全事故的產(chǎn)生。為了解決堆取料機的安全問題，需要對堆取料機的控制系統(tǒng)及其液壓系統(tǒng)進行調(diào)整和改進。

1 堆取料機潤滑系統(tǒng)的問題及改進措施

1.1 堆取料機潤滑系統(tǒng)存在的問題

潤滑系統(tǒng)是保護機械部件之間的磨損或工作效率的重要系統(tǒng)，堆取料機潤滑系統(tǒng)的好壞直接影響到機械設備的使用壽命及其使用效果。安全可靠、科學合理的潤滑系統(tǒng)可以避免堆取料機機械設備過分磨損，改善機械設備的使用狀況，延長堆取料機設備的使用時間。在原料場堆取料機實際使用中，堆取料機的回轉(zhuǎn)與行走部件的潤滑系統(tǒng)都存在不同程度的故障和不足。

1.2 堆取料機潤滑系統(tǒng)的改進措施

為了切實改善堆取料機潤滑系統(tǒng)的故障，我們在集中潤滑技術(shù)的基礎上進行創(chuàng)新改造，創(chuàng)造了一種智能化的干油集中潤滑系統(tǒng)。干油集中潤滑系統(tǒng)由電動干油泵、加油泵、干油過濾設備控制柜及其干油管路附件等部分組成，PLC系統(tǒng)是干油集中潤滑系統(tǒng)的智能化控制系統(tǒng)。原料場技術(shù)人員可以遠程終端控制堆取料機的工作，完全實現(xiàn)了無人化工作模式，極大地提升了原料場的工作效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。智能化的潤滑系統(tǒng)實現(xiàn)了堆取料機的自動模式，它可以自動監(jiān)控堆取料機的潤滑劑使用情況，自動及時控制各個部件的給油量，從而保證潤滑系統(tǒng)不受損害。

1.3 堆取料機潤滑系統(tǒng)改進成果研究

堆取料機潤滑系統(tǒng)改造后，通過半年的試驗與實際使用，從反饋的結(jié)果來看，改進后效果良好，完成解決堆取料機原來所存在的弊端和不足。改造后的堆取料潤滑系統(tǒng)工作效率得到極大提高，改變了以往堆取料機潤滑系統(tǒng)的工作模式。原來堆取料機使用時間過長，易出現(xiàn)高溫、行走結(jié)構(gòu)部件磨損嚴重，堆取料機使用壽命短等現(xiàn)象，采用了改進后的堆取料機潤滑系統(tǒng)有效地克服了原來的弊端，有效控制了高溫或機械磨損，延長了堆取料機的使用壽命，而且改進后的堆取料機結(jié)構(gòu)更加簡潔、便宜，易于發(fā)現(xiàn)和診斷問題，隨著自動監(jiān)控系統(tǒng)的應用，使技術(shù)人員能及時、快捷解決堆取料機設備運行出現(xiàn)的問題。

堆取料機潤滑系統(tǒng)采用了自動干油潤滑方式，完全自動化操作潤滑系統(tǒng)的加油，這種系統(tǒng)不僅可以技術(shù)人員遠程控制潤滑系統(tǒng)的油量注入，而且還可以保證加注的精確性，降低了工作人員的勞動強度，避免了因加油而造成的環(huán)境污。

新的潤滑系統(tǒng)采用鋼絲材料編織膠管，客觀上避免了潤滑油油質(zhì)不純而造成膠管管道堵塞現(xiàn)象，新系統(tǒng)的膠管可以自如交換、清洗。改造前的輸油管道需要工作人員用手來潤滑加油泵，改造后的系統(tǒng)完全由機械自動完成。但是，改造后的堆取料機潤滑系統(tǒng)也存在不足之處。比如，新系統(tǒng)需要專門的技術(shù)人員來完成操作，它需要具備專業(yè)知識技能的電氣人員，提高企業(yè)生產(chǎn)人力成本。

2 堆取料機尾車液壓結(jié)構(gòu)的改進

2.1 尾車液壓結(jié)構(gòu)的不足

由于采用的是兩個液壓缸同時工作的方式，斗輪堆取料機尾車的橫線工字鋼工作時很容易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，而尾車臂架則容易出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象。這主要體現(xiàn)在尾車臂架升起時，左邊的液壓缸先升高100 mm，并保持這一高度差，使兩液壓缸一起上升；等快到頂時，左邊的液壓缸先停止工作，右邊的液壓缸則不斷提升，直到兩邊的液壓缸一樣高；在下降時，右邊的液壓缸先下降100 mm，然后等到達相同高度后再下降，使右邊的臂架與支座相接，左邊部分不斷下降，直到下降至支座再停止。

2.2 改進措施

改進原有雙液壓缸的工作方式，確保單個液壓缸的穩(wěn)定運行，能夠顯著提升斗輪堆取料機尾車的工作質(zhì)量。由于液壓缸的活塞在上升時會產(chǎn)生很大的壓力，因此要確?；钊姆€(wěn)定上升。必要時，可以關閉液壓缸上、下腔四個液控單向閥，將尾車臂架的高度維持在合理的水平，確保有充足的動力來保證四個液控單向閥的開啟。受活塞桿尾車重力的影響，液壓缸與液壓緩沖器的效用是一樣的。由于單效用工作時，液壓缸的平衡能力比較強，因此，并不需要調(diào)整回油節(jié)流閥，保持原有的工作方式不變即可。另外，由于液壓缸自身的重力會在一定程度上對臂架造成影響，因此，尾車鋼架構(gòu)造不容易變形。

2.3 改進價值研究

大量實驗證明，將斗輪堆取料機尾車變幅液壓缸改為單效用的，當兩個液壓缸一起工作時，并不會出現(xiàn)尾車臂架高低不等的情況。此時，不需要更換液壓缸，只需要進行適當?shù)恼{(diào)整，就能得到滿意的結(jié)果。