韋斗斗
蔡毓
Cai Yu
蔡毓,2002畢業(yè)于西安交通大學(xué)信息與通信工程系,獲得本科及碩士學(xué)位。同年進(jìn)入浙江大學(xué)信電系任教。2003年赴美深造。2009年獲得休斯敦大學(xué)電子工程博士學(xué)位。而后歷任哈里伯頓能源公司,德州儀器公司高級(jí)研究工程師。2012年回國,任華為中央研究院高級(jí)研究員。2016年12月底創(chuàng)立蜂虎科技有限公司,致力于仿生撲翼飛行器研究。
“我小時(shí)候特別喜歡養(yǎng)動(dòng)物,尤其是鳥,鳥是風(fēng)的駕馭者?!?蔡毓說。
每個(gè)人對(duì)創(chuàng)新的理解都不同,對(duì)于蔡毓來說,“我就是要做別人沒做過的,踩著別人的腳印很難突破?!辈蛔咔叭寺肥撬麑?duì)創(chuàng)新最好的詮釋。
初見蔡毓,是在2019世界機(jī)器人大會(huì)上,他的展位被觀眾圍得“水泄不通”。怎么看他都像一個(gè)在講臺(tái)上授課的教授。他向前來問詢的觀眾認(rèn)真地介紹他的創(chuàng)新成果——“馭風(fēng)者”,這是它第一次出現(xiàn)在大眾眼前,這也是蔡毓第一次作為創(chuàng)業(yè)者出現(xiàn)在人們的視野中。
2000年,蔡毓畢業(yè)于西安交通大學(xué),從大學(xué)開始便專攻通信專業(yè),學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)理念,勤奮刻苦的學(xué)習(xí)氛圍,為蔡毓之后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。
蔡毓一直都有一個(gè)高校教師夢(mèng),因此,2002年蔡毓在西安交通大學(xué)碩士畢業(yè)后,前往浙江大學(xué)信電系任職。這期間,他開始逐漸從理論邁向?qū)嵺`,開始慢慢接觸項(xiàng)目。蔡毓后來的經(jīng)歷告訴我們,邁出的這一步成為了蔡毓創(chuàng)業(yè)路上的重要節(jié)點(diǎn)。
一年后,不甘于原地踏步,他毅然決然辭去穩(wěn)定的工作,出國進(jìn)修博士學(xué)位。蔡毓說:“一開始在美國辛辛那提大學(xué),那是個(gè)漂亮的美國中西部城市,但也是個(gè)老工業(yè)基地,經(jīng)濟(jì)已經(jīng)沒那么活躍了,沉悶的教學(xué)氛圍使他覺得繼續(xù)呆在這里是浪費(fèi)時(shí)間?!?/p>
一天,蔡毓突然想到大學(xué)時(shí)候的一位教授在休斯敦大學(xué)任職,于是前往拜訪,一見面,兩人相談甚歡。機(jī)緣巧合之下,這位教授成為了蔡毓的博士生導(dǎo)師。蔡毓說:“我的導(dǎo)師曾是個(gè)很牛的工程師。他可以把任何想法,在短時(shí)間內(nèi)落實(shí),然后放到你面前?!?/p>
3年后,蔡毓以優(yōu)異的成績(jī)拿到博士學(xué)位,畢業(yè)以后經(jīng)導(dǎo)師推薦,進(jìn)入一家石油公司。
公司里優(yōu)厚的待遇讓他覺得沒啥挑戰(zhàn)性,在第9個(gè)年頭,他決定回國,2012年初,蔡毓來到深圳,“在深圳頭一年很不適應(yīng),職場(chǎng)與生活的雙重壓力讓我經(jīng)常忙的喘不過氣來?!?/p>
“2014年深圳當(dāng)時(shí)房?jī)r(jià)不便宜,我想就找個(gè)房子便宜的地方住,用我有限的存款要做點(diǎn)自己有興趣的事情。因?yàn)槲腋改冈谀蠈?,南寧房子便宜,后來就回南寧去了。我小時(shí)候喜歡養(yǎng)動(dòng)物,特別喜歡養(yǎng)鳥。我曾看過一個(gè)新聞,說馬里蘭大學(xué)做了一個(gè)機(jī)器烏鴉招了很多真烏鴉圍攻,當(dāng)時(shí)覺得這個(gè)發(fā)明真有趣,就覺得做這個(gè)應(yīng)該很酷。所以我就開始醞釀做撲翼機(jī)?!?/p>
技術(shù)出身的蔡毓,以前做電磁場(chǎng)仿真建模曾學(xué)到一些機(jī)械制造相關(guān)的知識(shí),于是,找了幾個(gè)年輕人就開始做原型,實(shí)驗(yàn)。
“撲翼機(jī)投資還是比集成電路小多了,我是做技術(shù)出身的,雖然是學(xué)電的,但是我們實(shí)際上做起來技術(shù)難度很大,試飛過程一直磕磕絆絆,一直到2016年底才試飛成功。當(dāng)時(shí)都是選擇有落差的地方試飛,但是平地起飛問題一直沒解決,這樣使得我們沒法給大眾在任意場(chǎng)地做演示。也就是說當(dāng)時(shí)東西也不穩(wěn)定,不是想飛就飛,飛機(jī)載重也不行,所以就導(dǎo)致參展都以視頻為主。有一次廣西媒體采訪,要求我們飛行要在天上轉(zhuǎn)幾圈,當(dāng)時(shí)我們的飛機(jī)都沒能實(shí)現(xiàn)。就覺得這是個(gè)奇恥大辱,覺得要不計(jì)代價(jià),把穩(wěn)定性的問題解決掉。這個(gè)平地起飛問題一直到2018年秋季才解決。此后就是穩(wěn)定性測(cè)試。漸漸穩(wěn)定以后我們就決定要找個(gè)權(quán)威性的展會(huì)發(fā)布我們的成果,就是今年的機(jī)器人大會(huì)了?!?/p>
蔡毓將公司命名為“蜂虎科技”,同時(shí)推出仿生機(jī)器鳥WIND RIDER V1。與傳統(tǒng)飛行器的飛行動(dòng)力來源不同,WIND RIDER V1飛行過程中并不需要螺旋槳,它的起飛,滑翔,降落,轉(zhuǎn)向都是通過拍打翅膀或扭動(dòng)尾巴來完成。WIND RIDER V1的身長不到一米,重量不到600g,翼展可達(dá)兩米,每個(gè)翅膀可以擁有兩個(gè)或三個(gè)自由度,其通過模仿鳥類飛行拍打翅膀能利用上升氣流盤旋和滑翔飛行,通過尾翼控制轉(zhuǎn)向。WIND RIDER V1在空中滑翔時(shí)因其翅膀結(jié)構(gòu)的優(yōu)異性,它可以利用上升氣流,無需拍打即可在空中保持穩(wěn)定姿態(tài)。
WIND RIDER意為“馭風(fēng)者”,蔡毓的團(tuán)隊(duì)希望它能夠在天空自由翱翔。
WIND RIDER V1由手拋式起飛,通過短暫的盤旋即可升空。在空中飛行時(shí)十分像真實(shí)的鳥類。WIND RIDER V1 熟練操控可完美降落,用手接住,在空中能與老鷹共舞,場(chǎng)面十分震撼。
蔡毓和他的團(tuán)隊(duì)正致力于研發(fā)高性能高仿真的仿生撲翼飛行器,在鳥類尺度多段翼領(lǐng)域和業(yè)界力爭(zhēng)處于領(lǐng)先地位,同時(shí)公司還在單段翼,昆蟲級(jí)撲翼機(jī)方面致力于深度研究。