韋斗斗

蔡毓

Cai Yu

蔡毓，2002畢業(yè)于西安交通大學(xué)信息與通信工程系，獲得本科及碩士學(xué)位。同年進(jìn)入浙江大學(xué)信電系任教。2003年赴美深造。2009年獲得休斯敦大學(xué)電子工程博士學(xué)位。而后歷任哈里伯頓能源公司，德州儀器公司高級(jí)研究工程師。2012年回國，任華為中央研究院高級(jí)研究員。2016年12月底創(chuàng)立蜂虎科技有限公司，致力于仿生撲翼飛行器研究。

“我小時(shí)候特別喜歡養(yǎng)動(dòng)物，尤其是鳥，鳥是風(fēng)的駕馭者?！?蔡毓說。

每個(gè)人對(duì)創(chuàng)新的理解都不同，對(duì)于蔡毓來說，“我就是要做別人沒做過的，踩著別人的腳印很難突破?！辈蛔咔叭寺肥撬麑?duì)創(chuàng)新最好的詮釋。

初見蔡毓，是在2019世界機(jī)器人大會(huì)上，他的展位被觀眾圍得“水泄不通”。怎么看他都像一個(gè)在講臺(tái)上授課的教授。他向前來問詢的觀眾認(rèn)真地介紹他的創(chuàng)新成果——“馭風(fēng)者”，這是它第一次出現(xiàn)在大眾眼前，這也是蔡毓第一次作為創(chuàng)業(yè)者出現(xiàn)在人們的視野中。

2000年，蔡毓畢業(yè)于西安交通大學(xué)，從大學(xué)開始便專攻通信專業(yè)，學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)理念，勤奮刻苦的學(xué)習(xí)氛圍，為蔡毓之后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。

蔡毓一直都有一個(gè)高校教師夢(mèng)，因此，2002年蔡毓在西安交通大學(xué)碩士畢業(yè)后，前往浙江大學(xué)信電系任職。這期間，他開始逐漸從理論邁向?qū)嵺`，開始慢慢接觸項(xiàng)目。蔡毓后來的經(jīng)歷告訴我們，邁出的這一步成為了蔡毓創(chuàng)業(yè)路上的重要節(jié)點(diǎn)。

一年后，不甘于原地踏步，他毅然決然辭去穩(wěn)定的工作，出國進(jìn)修博士學(xué)位。蔡毓說：“一開始在美國辛辛那提大學(xué)，那是個(gè)漂亮的美國中西部城市，但也是個(gè)老工業(yè)基地，經(jīng)濟(jì)已經(jīng)沒那么活躍了，沉悶的教學(xué)氛圍使他覺得繼續(xù)呆在這里是浪費(fèi)時(shí)間?！?/p>

一天，蔡毓突然想到大學(xué)時(shí)候的一位教授在休斯敦大學(xué)任職，于是前往拜訪，一見面，兩人相談甚歡。機(jī)緣巧合之下，這位教授成為了蔡毓的博士生導(dǎo)師。蔡毓說：“我的導(dǎo)師曾是個(gè)很牛的工程師。他可以把任何想法，在短時(shí)間內(nèi)落實(shí)，然后放到你面前?！?/p>

3年后，蔡毓以優(yōu)異的成績(jī)拿到博士學(xué)位，畢業(yè)以后經(jīng)導(dǎo)師推薦，進(jìn)入一家石油公司。

公司里優(yōu)厚的待遇讓他覺得沒啥挑戰(zhàn)性，在第9個(gè)年頭，他決定回國，2012年初，蔡毓來到深圳，“在深圳頭一年很不適應(yīng)，職場(chǎng)與生活的雙重壓力讓我經(jīng)常忙的喘不過氣來?！?/p>

“2014年深圳當(dāng)時(shí)房?jī)r(jià)不便宜，我想就找個(gè)房子便宜的地方住，用我有限的存款要做點(diǎn)自己有興趣的事情。因?yàn)槲腋改冈谀蠈?，南寧房子便宜，后來就回南寧去了。我小時(shí)候喜歡養(yǎng)動(dòng)物，特別喜歡養(yǎng)鳥。我曾看過一個(gè)新聞，說馬里蘭大學(xué)做了一個(gè)機(jī)器烏鴉招了很多真烏鴉圍攻，當(dāng)時(shí)覺得這個(gè)發(fā)明真有趣，就覺得做這個(gè)應(yīng)該很酷。所以我就開始醞釀做撲翼機(jī)?！?/p>

技術(shù)出身的蔡毓，以前做電磁場(chǎng)仿真建模曾學(xué)到一些機(jī)械制造相關(guān)的知識(shí)，于是，找了幾個(gè)年輕人就開始做原型，實(shí)驗(yàn)。

“撲翼機(jī)投資還是比集成電路小多了，我是做技術(shù)出身的，雖然是學(xué)電的，但是我們實(shí)際上做起來技術(shù)難度很大，試飛過程一直磕磕絆絆，一直到2016年底才試飛成功。當(dāng)時(shí)都是選擇有落差的地方試飛，但是平地起飛問題一直沒解決，這樣使得我們沒法給大眾在任意場(chǎng)地做演示。也就是說當(dāng)時(shí)東西也不穩(wěn)定，不是想飛就飛，飛機(jī)載重也不行，所以就導(dǎo)致參展都以視頻為主。有一次廣西媒體采訪，要求我們飛行要在天上轉(zhuǎn)幾圈，當(dāng)時(shí)我們的飛機(jī)都沒能實(shí)現(xiàn)。就覺得這是個(gè)奇恥大辱，覺得要不計(jì)代價(jià)，把穩(wěn)定性的問題解決掉。這個(gè)平地起飛問題一直到2018年秋季才解決。此后就是穩(wěn)定性測(cè)試。漸漸穩(wěn)定以后我們就決定要找個(gè)權(quán)威性的展會(huì)發(fā)布我們的成果，就是今年的機(jī)器人大會(huì)了?！?/p>

蔡毓將公司命名為“蜂虎科技”，同時(shí)推出仿生機(jī)器鳥WIND RIDER V1。與傳統(tǒng)飛行器的飛行動(dòng)力來源不同，WIND RIDER V1飛行過程中并不需要螺旋槳，它的起飛，滑翔，降落，轉(zhuǎn)向都是通過拍打翅膀或扭動(dòng)尾巴來完成。WIND RIDER V1的身長不到一米，重量不到600g，翼展可達(dá)兩米，每個(gè)翅膀可以擁有兩個(gè)或三個(gè)自由度，其通過模仿鳥類飛行拍打翅膀能利用上升氣流盤旋和滑翔飛行，通過尾翼控制轉(zhuǎn)向。WIND RIDER V1在空中滑翔時(shí)因其翅膀結(jié)構(gòu)的優(yōu)異性，它可以利用上升氣流，無需拍打即可在空中保持穩(wěn)定姿態(tài)。

WIND RIDER意為“馭風(fēng)者”，蔡毓的團(tuán)隊(duì)希望它能夠在天空自由翱翔。

WIND RIDER V1由手拋式起飛，通過短暫的盤旋即可升空。在空中飛行時(shí)十分像真實(shí)的鳥類。WIND RIDER V1 熟練操控可完美降落，用手接住，在空中能與老鷹共舞，場(chǎng)面十分震撼。

蔡毓和他的團(tuán)隊(duì)正致力于研發(fā)高性能高仿真的仿生撲翼飛行器，在鳥類尺度多段翼領(lǐng)域和業(yè)界力爭(zhēng)處于領(lǐng)先地位，同時(shí)公司還在單段翼，昆蟲級(jí)撲翼機(jī)方面致力于深度研究。