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        蔡毓:蓄勢十七年的“馭風者”

        2019-12-19 02:01:06韋斗斗
        科技創(chuàng)新與品牌 2019年11期
        關鍵詞:西安交通大學滑翔翅膀

        韋斗斗

        蔡毓

        Cai Yu

        蔡毓,2002畢業(yè)于西安交通大學信息與通信工程系,獲得本科及碩士學位。同年進入浙江大學信電系任教。2003年赴美深造。2009年獲得休斯敦大學電子工程博士學位。而后歷任哈里伯頓能源公司,德州儀器公司高級研究工程師。2012年回國,任華為中央研究院高級研究員。2016年12月底創(chuàng)立蜂虎科技有限公司,致力于仿生撲翼飛行器研究。

        “我小時候特別喜歡養(yǎng)動物,尤其是鳥,鳥是風的駕馭者。” 蔡毓說。

        每個人對創(chuàng)新的理解都不同,對于蔡毓來說,“我就是要做別人沒做過的,踩著別人的腳印很難突破。”不走前人路是他對創(chuàng)新最好的詮釋。

        初見蔡毓,是在2019世界機器人大會上,他的展位被觀眾圍得“水泄不通”。怎么看他都像一個在講臺上授課的教授。他向前來問詢的觀眾認真地介紹他的創(chuàng)新成果——“馭風者”,這是它第一次出現(xiàn)在大眾眼前,這也是蔡毓第一次作為創(chuàng)業(yè)者出現(xiàn)在人們的視野中。

        2000年,蔡毓畢業(yè)于西安交通大學,從大學開始便專攻通信專業(yè),學校嚴謹的教學理念,勤奮刻苦的學習氛圍,為蔡毓之后的發(fā)展打下了良好的基礎。

        蔡毓一直都有一個高校教師夢,因此,2002年蔡毓在西安交通大學碩士畢業(yè)后,前往浙江大學信電系任職。這期間,他開始逐漸從理論邁向實踐,開始慢慢接觸項目。蔡毓后來的經歷告訴我們,邁出的這一步成為了蔡毓創(chuàng)業(yè)路上的重要節(jié)點。

        一年后,不甘于原地踏步,他毅然決然辭去穩(wěn)定的工作,出國進修博士學位。蔡毓說:“一開始在美國辛辛那提大學,那是個漂亮的美國中西部城市,但也是個老工業(yè)基地,經濟已經沒那么活躍了,沉悶的教學氛圍使他覺得繼續(xù)呆在這里是浪費時間?!?/p>

        一天,蔡毓突然想到大學時候的一位教授在休斯敦大學任職,于是前往拜訪,一見面,兩人相談甚歡。機緣巧合之下,這位教授成為了蔡毓的博士生導師。蔡毓說:“我的導師曾是個很牛的工程師。他可以把任何想法,在短時間內落實,然后放到你面前。”

        3年后,蔡毓以優(yōu)異的成績拿到博士學位,畢業(yè)以后經導師推薦,進入一家石油公司。

        公司里優(yōu)厚的待遇讓他覺得沒啥挑戰(zhàn)性,在第9個年頭,他決定回國,2012年初,蔡毓來到深圳,“在深圳頭一年很不適應,職場與生活的雙重壓力讓我經常忙的喘不過氣來。”

        “2014年深圳當時房價不便宜,我想就找個房子便宜的地方住,用我有限的存款要做點自己有興趣的事情。因為我父母在南寧,南寧房子便宜,后來就回南寧去了。我小時候喜歡養(yǎng)動物,特別喜歡養(yǎng)鳥。我曾看過一個新聞,說馬里蘭大學做了一個機器烏鴉招了很多真烏鴉圍攻,當時覺得這個發(fā)明真有趣,就覺得做這個應該很酷。所以我就開始醞釀做撲翼機?!?/p>

        技術出身的蔡毓,以前做電磁場仿真建模曾學到一些機械制造相關的知識,于是,找了幾個年輕人就開始做原型,實驗。

        “撲翼機投資還是比集成電路小多了,我是做技術出身的,雖然是學電的,但是我們實際上做起來技術難度很大,試飛過程一直磕磕絆絆,一直到2016年底才試飛成功。當時都是選擇有落差的地方試飛,但是平地起飛問題一直沒解決,這樣使得我們沒法給大眾在任意場地做演示。也就是說當時東西也不穩(wěn)定,不是想飛就飛,飛機載重也不行,所以就導致參展都以視頻為主。有一次廣西媒體采訪,要求我們飛行要在天上轉幾圈,當時我們的飛機都沒能實現(xiàn)。就覺得這是個奇恥大辱,覺得要不計代價,把穩(wěn)定性的問題解決掉。這個平地起飛問題一直到2018年秋季才解決。此后就是穩(wěn)定性測試。漸漸穩(wěn)定以后我們就決定要找個權威性的展會發(fā)布我們的成果,就是今年的機器人大會了。”

        蔡毓將公司命名為“蜂虎科技”,同時推出仿生機器鳥WIND RIDER V1。與傳統(tǒng)飛行器的飛行動力來源不同,WIND RIDER V1飛行過程中并不需要螺旋槳,它的起飛,滑翔,降落,轉向都是通過拍打翅膀或扭動尾巴來完成。WIND RIDER V1的身長不到一米,重量不到600g,翼展可達兩米,每個翅膀可以擁有兩個或三個自由度,其通過模仿鳥類飛行拍打翅膀能利用上升氣流盤旋和滑翔飛行,通過尾翼控制轉向。WIND RIDER V1在空中滑翔時因其翅膀結構的優(yōu)異性,它可以利用上升氣流,無需拍打即可在空中保持穩(wěn)定姿態(tài)。

        WIND RIDER意為“馭風者”,蔡毓的團隊希望它能夠在天空自由翱翔。

        WIND RIDER V1由手拋式起飛,通過短暫的盤旋即可升空。在空中飛行時十分像真實的鳥類。WIND RIDER V1 熟練操控可完美降落,用手接住,在空中能與老鷹共舞,場面十分震撼。

        蔡毓和他的團隊正致力于研發(fā)高性能高仿真的仿生撲翼飛行器,在鳥類尺度多段翼領域和業(yè)界力爭處于領先地位,同時公司還在單段翼,昆蟲級撲翼機方面致力于深度研究。

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