劉之斌 姚路

沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 遼寧沈陽(yáng) 110000

科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，使得機(jī)器人技術(shù)不斷成熟和完善，并被廣泛應(yīng)用到工業(yè)發(fā)展中，為人們的生活生產(chǎn)提供巨大的便利。從機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展情況來(lái)看，技術(shù)形式、內(nèi)容復(fù)雜，其中涉及到傳感技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)以及計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種學(xué)科技術(shù)。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸普及，而且成為工業(yè)未來(lái)發(fā)展中的重要趨勢(shì)，接下來(lái)將對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的具體應(yīng)用情況進(jìn)行分析。

1 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)和功能

1.1 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用可以替代人工勞動(dòng)力，提升生產(chǎn)效率，降低人工成本。同時(shí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的過(guò)程中有效降低人工操作的風(fēng)險(xiǎn)性。在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)立學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)等方面的要求都比較高，在對(duì)機(jī)器人狀態(tài)的描述中大部分會(huì)采用坐標(biāo)的形式，改變機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。大部分工業(yè)機(jī)器人都具有一定的智能化特點(diǎn)，通過(guò)內(nèi)部程序的設(shè)定以及智能系統(tǒng)完成崗位要求和任務(wù)，完全按照人類的意識(shí)和思維進(jìn)行自動(dòng)化操作[1]。在工業(yè)機(jī)器人的操作方式轉(zhuǎn)變中只需要改變機(jī)器人參數(shù)或者輸入程序指令即可以完成。通過(guò)對(duì)機(jī)器人參數(shù)的調(diào)整，機(jī)器人的操作和運(yùn)行情況都會(huì)出現(xiàn)巨大的變化。而且工業(yè)機(jī)器人都可以與網(wǎng)絡(luò)連接，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)信息庫(kù)的加載實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)的管理和決策。

1.2 工業(yè)機(jī)器人的功能

工業(yè)機(jī)器人的功能具有多樣性，最基礎(chǔ)的兩項(xiàng)功能為運(yùn)動(dòng)控制和示教再現(xiàn)。在示教功能中，操作人員需要先將機(jī)器人的運(yùn)行速度、位置等數(shù)據(jù)輸入到控制系統(tǒng)中，并通過(guò)記憶功能進(jìn)行存儲(chǔ)。然后進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作代碼的編輯，并將代碼輸入到控制系統(tǒng)中，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，需要提前對(duì)系統(tǒng)中的指令進(jìn)行調(diào)動(dòng)，并通過(guò)指令的調(diào)動(dòng)對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)示教功能。以汽車生產(chǎn)為例，對(duì)機(jī)器人示教功能的發(fā)揮作用更大。隨著經(jīng)濟(jì)和科技的雙重發(fā)展，當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為社會(huì)中關(guān)鍵的工具和技術(shù)形式。工業(yè)機(jī)器人能夠替代人進(jìn)入到高溫、高危等危險(xiǎn)和有害環(huán)境中，代替人類完成重復(fù)性高和體力消耗大的工作任務(wù)，有效降低生產(chǎn)中的人員傷亡事件。同時(shí)由于機(jī)器人本身的工作能力和適應(yīng)能力強(qiáng)，通過(guò)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用有利于提升工程的生產(chǎn)效率。比如搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人等，只要下達(dá)正確的指令，這些機(jī)器人就可以按照系統(tǒng)操作發(fā)揮功能。此外，工業(yè)機(jī)器人大部分都會(huì)配備視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)感應(yīng)器，使機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中可以滿足不同的環(huán)境要求。

2 自動(dòng)化控制領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

2.1 工業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)方面的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用主要是對(duì)工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量、尺寸標(biāo)準(zhǔn)等方面的檢測(cè)，通過(guò)對(duì)產(chǎn)品規(guī)格、質(zhì)量等方面的檢測(cè)，保證產(chǎn)品生產(chǎn)的精確性。相對(duì)于人工檢測(cè)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人檢測(cè)的精確度更高，即使出現(xiàn)的錯(cuò)誤比較小也可以快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)出來(lái)，防止人為檢測(cè)的失誤。

2.2 工業(yè)機(jī)器人在裝配方面的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最普遍的就是裝配工作，在裝配工作中會(huì)為機(jī)器人配備接觸傳感器、像視覺(jué)傳感器等多種傳感裝置，使機(jī)器人在裝配的過(guò)程中可以對(duì)操作對(duì)象進(jìn)行清晰的感知，并做出準(zhǔn)確的判斷，提升裝配效率。通過(guò)現(xiàn)代自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用，提升工業(yè)裝配的質(zhì)量和效率，節(jié)省裝配時(shí)間和裝配人力。

2.3 工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)療方面的簡(jiǎn)單應(yīng)用

當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始逐漸在醫(yī)療方面進(jìn)行應(yīng)用，并出現(xiàn)較多的醫(yī)療應(yīng)用案例，比如可以利用人工智能機(jī)器人進(jìn)行醫(yī)療手術(shù)。雖然當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)療方面的應(yīng)用技術(shù)還不夠成熟，只能應(yīng)用在比較簡(jiǎn)單的項(xiàng)目中，但是已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入到醫(yī)療領(lǐng)域就說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人未來(lái)會(huì)成為醫(yī)療行業(yè)中發(fā)展的重要趨勢(shì)。

3 工業(yè)機(jī)器人未來(lái)應(yīng)用趨勢(shì)

通過(guò)對(duì)我國(guó)科技發(fā)展現(xiàn)狀分析可知，隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算以及3D打印技術(shù)等方面的發(fā)展，使得工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更廣泛。我國(guó)現(xiàn)代信息技術(shù)越來(lái)越發(fā)達(dá)，利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)智能化機(jī)器人的控制和操作。因此工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展也不會(huì)僅局限于某一個(gè)領(lǐng)域，逐漸會(huì)向食品、醫(yī)療、航空等方面發(fā)展。而且在功能方面，工業(yè)機(jī)器人也不會(huì)是簡(jiǎn)單的分揀、裝配，在功能上逐漸向智能化、思維化更高端的方面發(fā)展[2]。此外，仿生學(xué)也是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的主要發(fā)展方向，比如日本的ASIMO仿人機(jī)器人，能夠?qū)θ梭w動(dòng)作進(jìn)行模擬，實(shí)現(xiàn)智能化平衡系統(tǒng)發(fā)展。在ASIMO機(jī)器人的研究中，機(jī)器人的行走替代傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)，使機(jī)器人與人類更相似。通過(guò)360度感應(yīng)系統(tǒng)的應(yīng)用，還有利于機(jī)器人對(duì)外界信息的獲取。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中，不再僅局限于對(duì)人類勞動(dòng)力的解放，會(huì)向更復(fù)雜的程序動(dòng)作發(fā)展，使機(jī)器人更趨向于人類的思維發(fā)展過(guò)程，當(dāng)前在這方面的研究已經(jīng)初具成果，比如阿爾法狗的圍棋挑戰(zhàn)賽。隨著這些技術(shù)的發(fā)展機(jī)器人會(huì)逐漸具有人類的原始思維和創(chuàng)新能力。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中是以機(jī)械控制技術(shù)為中心，而未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展則會(huì)逐漸將大腦中樞作為研究核心。通過(guò)智能中樞技術(shù)的應(yīng)用使機(jī)器人可以自主對(duì)問(wèn)題進(jìn)行感知、處理，具有更多的智慧和思維能力。但是在智能機(jī)器人的研制中必須要做好自我意識(shí)方面的控制工作，保證機(jī)器人的控制權(quán)始終在人類的手中[3]。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展推動(dòng)工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更廣泛，在技術(shù)層面和功能層面都獲得提升。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)發(fā)展中應(yīng)用的功能過(guò)于機(jī)械化，但是在未來(lái)的發(fā)展中，工業(yè)機(jī)器人會(huì)不斷的完善和發(fā)展，應(yīng)用的范圍也會(huì)更廣泛，為社會(huì)發(fā)展帶來(lái)更大的便利，因此還需要加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)注，并結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)需求，使其更好的服務(wù)于工業(yè)發(fā)展。