錢(qián) 航，顏廷貴，李世鵬

（北京宇航系統(tǒng)工程研究所，北京，100076）

0 引 言

運(yùn)載火箭型號(hào)軟件是指屬于型號(hào)的組成部分、納入配套表進(jìn)行管理的軟件產(chǎn)品，包括運(yùn)載火箭系統(tǒng)中制導(dǎo)、控制、通訊、安全控制、遙測(cè)、遙控、外測(cè)、地面管理、維護(hù)和測(cè)試等型號(hào)配套用軟件。中國(guó)的運(yùn)載火箭型號(hào)軟件研制開(kāi)始于20 世紀(jì)60 年代初，首先用于彈道計(jì)算設(shè)計(jì)和控制算法仿真，并開(kāi)始逐步應(yīng)用于遠(yuǎn)程火箭的箭上飛行控制系統(tǒng)和地面測(cè)試發(fā)射控制系統(tǒng)[1]。早期軟件開(kāi)發(fā)嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是程序開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在的軟件指程序與其相關(guān)文檔或其他依賴項(xiàng)的集合，程序?yàn)檐浖慕M成部分。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，程序主要圍繞硬件為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)與編碼，代碼規(guī)模小，編程工具簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)者和使用者無(wú)明確分工甚至身份重疊；開(kāi)發(fā)者力圖節(jié)省內(nèi)存空間和編程設(shè)計(jì)技巧，卻無(wú)需編寫(xiě)相關(guān)文檔資料（除程序清單外）[2]。

隨著數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展、計(jì)算速度的提高，運(yùn)載火箭型號(hào)研制越來(lái)越多地采用功能越來(lái)越復(fù)雜的軟件來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真，具備使用方便和精度高的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)論箭載還是地面越來(lái)越多采用軟件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。到20 世紀(jì)80 年代早期，計(jì)算機(jī)及其軟件已廣泛應(yīng)用于運(yùn)載火箭系統(tǒng)中許多領(lǐng)域，如導(dǎo)引、控制、導(dǎo)航、數(shù)據(jù)處理、遙測(cè)、遙控和地面指揮控制。

1 發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 運(yùn)載火箭軟件系統(tǒng)

隨著信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展趨勢(shì)，火箭的研制模式已經(jīng)發(fā)生了較大的變化，從試驗(yàn)走向應(yīng)用，從單純的型號(hào)走向系統(tǒng)交付，從交付即完成工作走向體系化壽命周期的全程服務(wù)，這些變化給軟件帶來(lái)了極大的發(fā)展空間。諸元準(zhǔn)備系統(tǒng)走向快速、作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)領(lǐng)域、指揮信息系統(tǒng)要走向?qū)嵱茫C合保障信息系統(tǒng)、產(chǎn)品全壽命周期管理需求迫切。圖1 為運(yùn)載火箭型號(hào)軟件系統(tǒng)核心業(yè)務(wù)。

圖1 運(yùn)載火箭型號(hào)軟件系統(tǒng) Fig.1 Launch Vehicle Software System

由圖1 分析可知，型號(hào)軟件系統(tǒng)在發(fā)展過(guò)程中凸顯的重要性：

a）一套切實(shí)可用的作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，必是基于數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)的集成系統(tǒng)，它應(yīng)以對(duì)諸元的實(shí)時(shí)計(jì)算為基礎(chǔ)，具備基于態(tài)勢(shì)的實(shí)時(shí)指揮能力和對(duì)各方數(shù)據(jù)的集成應(yīng)用能力，其核心是一套“高端”的軟件系統(tǒng)。

b）為了提升遠(yuǎn)程火箭的快速化性能。軟件計(jì)算響應(yīng)的實(shí)時(shí)性和計(jì)算結(jié)果的可靠性，均成為型號(hào)亟待解決的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在國(guó)產(chǎn)化硬件性能的約束條件下，只有攻克并行計(jì)算、全點(diǎn)位覆蓋性測(cè)試等關(guān)鍵技術(shù)，充分發(fā)揮軟件的性能，才能切實(shí)提升遠(yuǎn)程火箭的快速化性能。相對(duì)作戰(zhàn)規(guī)劃領(lǐng)域，參數(shù)計(jì)算更接近于火箭，因此稱之為“近端”。

c）測(cè)控領(lǐng)域主要指2 個(gè)方面：測(cè)量系統(tǒng)對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)、發(fā)布、分析；總體網(wǎng)、動(dòng)力測(cè)控、綜合控制、測(cè)量等系統(tǒng)對(duì)地面設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。此領(lǐng)域的軟件屬于地面軟件，相對(duì)指控系統(tǒng)距離火箭較近，稱之為“前端”。

d）在當(dāng)前信息化條件下，指揮控制系統(tǒng)能大大提高遠(yuǎn)程火箭的實(shí)戰(zhàn)化能力、快速反應(yīng)能力、決策科學(xué)化和指揮自動(dòng)化水平。由于指控系統(tǒng)往往是后端指揮的關(guān)鍵、是上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)指揮的倚仗，所以該系統(tǒng)稱之為“后端”。指揮控制系統(tǒng)軟件是體系任務(wù)的核心和靈魂。

1.2 發(fā)展現(xiàn)狀

信息技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)等的快速發(fā)展給型號(hào)軟件的發(fā)展帶來(lái)了外在助力和時(shí)代機(jī)遇。計(jì)算平臺(tái)從單機(jī)、局域網(wǎng)、大規(guī)?；ヂ?lián)互通網(wǎng)絡(luò)到云架構(gòu)的演化，開(kāi)放互聯(lián)、動(dòng)態(tài)多變的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境給軟件設(shè)計(jì)帶來(lái)了多樣的技術(shù)途徑。

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)和其他以前看似獨(dú)立的技術(shù)類(lèi)別開(kāi)始滲透、整合和互相促進(jìn)，正在經(jīng)歷從量變到質(zhì)變、從相互獨(dú)立到有機(jī)整體的發(fā)展過(guò)程。軟件承載的功能越來(lái)越多，通信速度越來(lái)越快，生成的數(shù)據(jù)越來(lái)越多。遠(yuǎn)程自動(dòng)判讀系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確、高效的完成全箭數(shù)據(jù)的自動(dòng)判讀，并能夠通過(guò)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)推送到設(shè)計(jì)師桌面。圖2 是遠(yuǎn)程自動(dòng)判讀系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，目前該系統(tǒng)已在新型運(yùn)載火箭等多個(gè)型號(hào)獲得成功應(yīng)用，并打通了從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心、西昌衛(wèi)星發(fā)射中心和文昌衛(wèi)星發(fā)射中心等多個(gè)火箭發(fā)射場(chǎng)到火箭設(shè)計(jì)師桌面的數(shù)據(jù)判讀通道。

硬件軟件化、軟件智能化，這依賴于軟件實(shí)現(xiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法和依賴于大數(shù)據(jù)技術(shù)的數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)應(yīng)用。裝備技術(shù)狀態(tài)變化風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與質(zhì)量信息監(jiān)管系統(tǒng)是對(duì)型號(hào)產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行全生命周期管理的產(chǎn)品，該系統(tǒng)能夠根據(jù)海量裝備過(guò)程數(shù)據(jù)挖掘結(jié)果對(duì)型號(hào)產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)督管理，對(duì)批次間產(chǎn)品狀態(tài)變化進(jìn)行自動(dòng)判別對(duì)比和風(fēng)險(xiǎn)分析，使用戶能全面掌握裝備技術(shù)狀態(tài)基線及變化情況。

這些因素極大地開(kāi)拓了軟件技術(shù)的發(fā)展空間，引領(lǐng)了新一代軟件技術(shù)，如云計(jì)算、虛擬計(jì)算、人工智能和超大規(guī)模軟件系統(tǒng)[3,4]。

型號(hào)研制流程分工明確，基本按照軍用軟件過(guò)程研制要求進(jìn)行研制分工，采用項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)制，需求與設(shè)計(jì)分離、設(shè)計(jì)與測(cè)試分離，配置管理與產(chǎn)品保證也完全集成到型號(hào)軟件研制和管理過(guò)程中。崗位結(jié)構(gòu)相對(duì)清晰，按照研制分工與流程設(shè)置，多數(shù)單位已經(jīng)設(shè)置與崗位流程相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)理或負(fù)責(zé)人、需求分析崗位、設(shè)計(jì)編碼崗位、測(cè)試崗位等，并且軟件配置管理、質(zhì)量保證相關(guān)崗位也同步設(shè)置完備，做到了“設(shè)計(jì)、編程、測(cè)試”三分開(kāi)[6]。

圖2 遠(yuǎn)程自動(dòng)判讀系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D Fig.2 Remote Automatic Interpretation System Network Topology Diagram

2 趨勢(shì)分析

2.1 需求趨勢(shì)

運(yùn)載火箭型號(hào)往往包括十幾個(gè)或數(shù)十個(gè)甚至是上百個(gè)軟件項(xiàng)目，過(guò)去這些軟件項(xiàng)目都是孤立地進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和管理維護(hù)的，各軟件配置項(xiàng)所使用的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言、遵循的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和運(yùn)行的軟硬件環(huán)境都是各自規(guī)定，互不統(tǒng)屬、互不協(xié)調(diào)，影響軟件保證活動(dòng)的開(kāi)展：軟件獨(dú)立確認(rèn)測(cè)試、維護(hù)、重用困難，系統(tǒng)可靠性得不到保證。同時(shí)，大型、巨型軟件系統(tǒng)研制的機(jī)制和模式尚未有效建立。急需組建比較大的軟件團(tuán)隊(duì)，有效的分工協(xié)作機(jī)制，頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和全局策劃，針對(duì)大型軟件系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證。

當(dāng)前型號(hào)支撐軟件多為單點(diǎn)解決，軟件與軟件、軟件與系統(tǒng)、軟件與全箭之間彼此不很匹配，因此，所取得的成果也是有限的且局部的，未能形成對(duì)傳統(tǒng)軟件研制模式的突破與轉(zhuǎn)型。中國(guó)重大航天工程方面，尤其是新一代火箭，對(duì)運(yùn)載火箭型號(hào)軟件的迫切需求是整體解決方案，急需統(tǒng)一單點(diǎn)應(yīng)用和各種軟件形成的孤島，“打通數(shù)字化生產(chǎn)線”。

在型號(hào)發(fā)展過(guò)程中，對(duì)軟件提出了國(guó)產(chǎn)化、快速計(jì)算和海量數(shù)據(jù)的需求，使得軟件需要新的開(kāi)發(fā)技術(shù)予以支撐，軟件整體體量也將增大，依托平臺(tái)多樣。針對(duì)國(guó)產(chǎn)化軟硬件需求，為了避免由于依托國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)的不穩(wěn)定造成的軟件系統(tǒng)級(jí)異常，全面掌握操作系統(tǒng)底層技術(shù)，提升軟件系統(tǒng)級(jí)質(zhì)量，為關(guān)鍵軟件配置項(xiàng)提供一個(gè)可控、可靠、高效的運(yùn)行平臺(tái)，有必要對(duì)國(guó)產(chǎn)化操作系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)行研究，優(yōu)化操作系統(tǒng)、編譯函數(shù)庫(kù)和集成開(kāi)發(fā)環(huán)境[7]。數(shù)據(jù)在型號(hào)研制和總體設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)代表目標(biāo)值，產(chǎn)品數(shù)據(jù)代表結(jié)果，測(cè)試數(shù)據(jù)則反應(yīng)結(jié)果的穩(wěn)定性及對(duì)目標(biāo)值的偏離度或偏離規(guī)律。運(yùn)載火箭型號(hào)的參數(shù)數(shù)量從數(shù)十個(gè)到幾千個(gè)，所占存儲(chǔ)空間從幾十KB到幾十GB。測(cè)試數(shù)據(jù)反應(yīng)了系統(tǒng)或單機(jī)的狀態(tài)，對(duì)于辨別單機(jī)和系統(tǒng)的質(zhì)量、壽命等都具有重要意義，因此針對(duì)海量數(shù)據(jù)的判讀和分析成為了發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的最直接也是最有效的方法。數(shù)據(jù)的判讀和分析成為總體設(shè)計(jì)的重要工作。

2.2 型號(hào)軟件研制與管理

a）型號(hào)軟件研制方面，型號(hào)研制模式和軟件產(chǎn)品研制模式之間的矛盾尚未有效解決。首先，各型號(hào)對(duì)相同業(yè)務(wù)軟件需求的不統(tǒng)一，導(dǎo)致型號(hào)軟件必須定制開(kāi)發(fā)，很難進(jìn)行重用。其次，軟件處于下游更改隨意，軟件產(chǎn)品化未得到重視和支持。目前，大多數(shù)軟件按照硬件單機(jī)模式管理，軟件提出方未建立軟件產(chǎn)品的理念，隨意要求研制方進(jìn)行改動(dòng)，導(dǎo)致軟件研制沒(méi)有明確思路和導(dǎo)向。最后，軟件產(chǎn)品得不到充分打磨，精品少。由于目前軟件研制處于型號(hào)末端，留給軟件研制的資源和時(shí)間非常少，導(dǎo)致軟件研制處于“急”和“快”的狀態(tài)，不能有效地梳理需求、設(shè)計(jì)架構(gòu)和走查評(píng)測(cè)，很難產(chǎn)出高質(zhì)量的軟件產(chǎn)品。

b）型號(hào)軟件管理方面，研制逐步向跨單位、跨專業(yè)的方向發(fā)展，涉及多個(gè)領(lǐng)域，管理難度逐漸增大。對(duì)于新參研單位，每個(gè)單位軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)歷與能力以及工程化基礎(chǔ)水平參差不齊；對(duì)于新研型號(hào)的研制隊(duì)伍，整體偏年輕并且人員的綜合能力不強(qiáng)。另外，型號(hào)系列化研制和其他多型號(hào)研制并舉，軟件狀態(tài)、參研人力和物力資源集中保障難度顯著增大。這些新?tīng)顩r的出現(xiàn)對(duì)軟件研制過(guò)程各環(huán)節(jié)的工作質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成巨大挑戰(zhàn)，急需探索一種行之有效的軟件研制技術(shù)管理模式以控制可能帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。軟件并不是像以往一樣僅作為型號(hào)核心技術(shù)的載體，它是裝備的靈魂，是復(fù)雜的系統(tǒng)，應(yīng)參與到頂層設(shè)計(jì)、統(tǒng)一規(guī)劃管理。

2.3 技術(shù)挑戰(zhàn)

a）底層、基礎(chǔ)、通用的軟件技術(shù)等未得到全流程的技術(shù)保障，操作系統(tǒng)、編譯環(huán)境、運(yùn)行環(huán)境和數(shù)據(jù)庫(kù)等軟件環(huán)境處于黑箱，無(wú)充分的技術(shù)力量支撐，在軟件安全上是潛在風(fēng)險(xiǎn)。目前，運(yùn)載火箭型號(hào)軟件研制集中在軟件功能實(shí)現(xiàn)上，在整個(gè)發(fā)射流程中也只是重視軟件在“規(guī)定動(dòng)作”的表現(xiàn)。但是，軟件作為一種特殊的技術(shù)承載形式，有著自身的特殊性。同硬件運(yùn)行有特定的溫度濕度等要求一樣，軟件有著自身的運(yùn)行環(huán)境，只是這個(gè)環(huán)境被包裝在系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)商的產(chǎn)品中，對(duì)外完全是黑箱子。型號(hào)研制隊(duì)伍對(duì)軟件技術(shù)挑戰(zhàn)也沒(méi)有予以充分重視。

b）大量的需求導(dǎo)致使用了大量的軟件新技術(shù)，新技術(shù)上的儲(chǔ)備也不充分，例如并行計(jì)算、智能算法、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)?？梢哉f(shuō)，型號(hào)軟件的技術(shù)廣度，直接影響到系統(tǒng)拓展的范圍，制約了航天運(yùn)載信息化進(jìn)程，是推進(jìn)快速進(jìn)入空間能力建設(shè)亟需突破的瓶頸問(wèn)題。在當(dāng)前新型安全威脅面前，實(shí)現(xiàn)體系裝備、基礎(chǔ)設(shè)施自主可控是現(xiàn)實(shí)需求，航天領(lǐng)域必須在關(guān)鍵系統(tǒng)采用國(guó)產(chǎn)自主可控設(shè)備，從硬件元器件、軟件編譯器以及系統(tǒng)運(yùn)維層面實(shí)現(xiàn)自主可控，全面消除當(dāng)前系統(tǒng)中存在的安全隱患。

3 建 議

運(yùn)載火箭型號(hào)軟件的開(kāi)發(fā)和發(fā)展在標(biāo)準(zhǔn)體系、管理模式、專業(yè)團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品體系、支撐工具和發(fā)展生態(tài)等方面可采取如下對(duì)策：

a）管理與流程敏捷化。將型號(hào)軟件相應(yīng)的管理標(biāo)準(zhǔn)體系，如《質(zhì)量管理體系要求》（GJB9001C）、《軍用軟件成熟度模型》（GJB5000A）和《測(cè)試實(shí)驗(yàn)室和校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室通用要求》（GJB2725A）等與型號(hào)管理模式等融為一體，并針對(duì)應(yīng)對(duì)變化、提升效率、保證進(jìn)度和保證質(zhì)量4 個(gè)方面優(yōu)化軟件產(chǎn)品研制模式。

b）專業(yè)與團(tuán)隊(duì)領(lǐng)域化。軟件專業(yè)服務(wù)的領(lǐng)域?qū)挿?，如果建立按領(lǐng)域劃分專業(yè)和團(tuán)隊(duì)，大致可以分為共性技術(shù)和產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)。共性技術(shù)方面，大型軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)可作為一個(gè)專業(yè)，研制綜合管理可獨(dú)立一個(gè)團(tuán)隊(duì)。然后，按照產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)劃分：指控測(cè)控（主要是網(wǎng)絡(luò)通信與人機(jī)交互專業(yè)）、數(shù)據(jù)應(yīng)用（主要是大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與大數(shù)據(jù)分析專業(yè)）、作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃（主要包括架構(gòu)設(shè)計(jì)、流程設(shè)計(jì)與地理信息系統(tǒng)GIS 技術(shù)等專業(yè)）、諸元計(jì)算（以算法專業(yè)為代表）。還有，軟件評(píng)測(cè)團(tuán)隊(duì)可分為綜合管理、軟件評(píng)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）驗(yàn)證和軟件系統(tǒng)驗(yàn)證。

c）技術(shù)與產(chǎn)品體系化。針對(duì)底層、共性、通用、專用的軟件技術(shù)，建立技術(shù)體系、評(píng)估技術(shù)能力和技術(shù)成熟度。在此基礎(chǔ)上，建立產(chǎn)品支撐型號(hào)的理念，建設(shè)以產(chǎn)品為核心的研制體系，基于產(chǎn)品重構(gòu)隊(duì)伍組建模式，針對(duì)軟件產(chǎn)品，從系統(tǒng)級(jí)、平臺(tái)級(jí)和模塊級(jí)形成產(chǎn)品型譜，支撐系統(tǒng)解決方案、集成開(kāi)放型平臺(tái)和接口開(kāi)放型模塊三級(jí)需求。這三級(jí)就是面向最終用戶和業(yè)務(wù)領(lǐng)域技術(shù)、面向軟件隊(duì)伍和軟件技術(shù)、面向具體功能的三級(jí)。

d）工具與環(huán)境智慧化。以自動(dòng)化和智能化手段，將最優(yōu)的軟件研制實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)?zāi)Y(jié)在包括軟件需求分析、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、測(cè)試等系列支撐工具里面。運(yùn)用信息技術(shù)對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘、采集和梳理成為主流，利用這些先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行基于云的一體化研制環(huán)境、大型軟件系統(tǒng)的驗(yàn)證環(huán)境、軟件實(shí)驗(yàn)室環(huán)境優(yōu)化。

e）資源與能力協(xié)同化。建立長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作的、強(qiáng)有力信得過(guò)的科研院所、公司、高校等外部開(kāi)發(fā)力量的體系，進(jìn)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、模式共贏，獲得長(zhǎng)期的、有規(guī)劃的資源支持，形成軟件發(fā)展的生態(tài)。

4 結(jié)束語(yǔ)

由于運(yùn)載火箭型號(hào)軟件發(fā)展現(xiàn)狀和研制特點(diǎn)，需不斷改變和調(diào)整現(xiàn)軟件產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和管理水平，才能降低軟件產(chǎn)品的風(fēng)險(xiǎn)，不斷提高運(yùn)載火箭型號(hào)軟件產(chǎn)品的成熟度。