肖鵬飛，陳公興，岑智中，岑偉華，管濤

一種基于互聯(lián)網(wǎng)+的新型自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)＊

肖鵬飛，陳公興，岑智中，岑偉華，管濤

（廣東技術(shù)師范大學(xué) 天河學(xué)院電氣工程系，廣東 廣州 510540）

設(shè)計(jì)了一種基于互聯(lián)網(wǎng)+的新型自動(dòng)售貨機(jī)，主要包括網(wǎng)絡(luò)支付模塊、stm32f103rtb6核心控制器、電源部分、舵機(jī)、售貨機(jī)模型和LCD1602顯示屏。通過手機(jī)APP進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)付款，能在顧客付款后自動(dòng)交付物品。經(jīng)過測(cè)試驗(yàn)證，該電路工作穩(wěn)定，并且人機(jī)交互界面簡(jiǎn)易、操作方便，廣泛適用于各種場(chǎng)所，簡(jiǎn)易了交付內(nèi)容，減少了人工成本，并可24 h工作，方便了人們的生活。

TTM32單片機(jī)；互聯(lián)網(wǎng)+；自動(dòng)售貨機(jī)；操作體驗(yàn)

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

基于stm32的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖1所示。當(dāng)用戶掃碼付款之后就會(huì)得到相應(yīng)的游戲幣（1元/幣）。當(dāng)用按鍵選擇了你需要購買的物品之后，就會(huì)提醒你投幣（一次一個(gè)，一個(gè)一元），并顯示出來。當(dāng)支付金額達(dá)到物品價(jià)格，舵機(jī)動(dòng)作進(jìn)行物品交互。如果先給了錢但是沒有選擇物品，后臺(tái)會(huì)記錄金額但不顯示。當(dāng)選擇了物品就會(huì)顯示出支付了多少，但目前還沒有退款功能。

圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖

2 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)采用以STM32F103RB為控制核心的最小系統(tǒng)，利用該芯片數(shù)據(jù)P口對(duì)舵機(jī)交付模塊、舵機(jī)電路、按鍵及顯示模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，如圖2所示。初始化要用到的功能相應(yīng)的輸出端口為復(fù)用輸出模式，具體如下：

void TIM3_GPIO_Config( void )

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 使能定時(shí)器TIM3時(shí)鐘 */

RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );

/* 使能GPIOA and GPIOB 時(shí)鐘 */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );

/*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

/*GPIO設(shè)置為復(fù)用推挽輸出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

/*GPIOB Configuration: TIM3 channel 3 and 4 as alternate function push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1;

GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );

}

圖2 系統(tǒng)控制板電路圖

3 系統(tǒng)調(diào)試與實(shí)現(xiàn)

實(shí)物如圖3所示。

圖3 實(shí)物圖

通電后，通過按鍵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化設(shè)置。進(jìn)入液晶所顯示的商品菜單，選擇確定需要的商品，彈出支付信息窗口。利用手機(jī)微信掃碼支付完成商品交易。自動(dòng)售貨機(jī)是一種商業(yè)化的自動(dòng)完成零售的人機(jī)交互裝置，它能根據(jù)顧客的需求完成商品選擇、付款及取貨物的操作過程。因此，設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)是很有必要的，它不但可掃碼付款，節(jié)省資源，還提高了顧客的操作體驗(yàn)。

［1］徐鳳芹，楊娟娟，張文健.自助售貨終端的人機(jī)分析和改進(jìn)設(shè)計(jì)［J］.機(jī)械工程與自動(dòng)化，2019（5）：200-201，206.

［2］王永虹.STM32系列ARM Cortex-M3微機(jī)控制器原理與實(shí)踐［M］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.

［3］王祁.智能儀器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.

肖鵬飛（1996—），男，本科，研究方向?yàn)榭刂葡到y(tǒng)算法及優(yōu)化研究。

陳公興（1981—），男，碩士研究生，副教授，主要研究方向?yàn)橄冗M(jìn)機(jī)器人技術(shù)及智能控制系統(tǒng)算法優(yōu)化控制。

2017年廣東省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目

TH692.62

A

10.15913/j.cnki.kjycx.2019.23.046

2095－6835（2019）23－0103－01

〔編輯：嚴(yán)麗琴〕