檀朝新，張楊，馬柱，徐鈞，梅彬

安徽養(yǎng)和醫(yī)療器械設(shè)備有限公司，桐城市，231400

0 引言

為了更好地應(yīng)對(duì)市場的變化以及客戶的需求，醫(yī)療設(shè)備需要不斷引入新的技術(shù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固件升級(jí)，即對(duì)儀器內(nèi)部主控芯片的程序（下位機(jī)程序）進(jìn)行替換，最終達(dá)到提升儀器整體性能的目的。而目前我們采用的更新儀器下位機(jī)程序的方法有兩種：一種是工程師到現(xiàn)場拆開儀器，使用程序下載器進(jìn)行升級(jí)，另一種是將待升級(jí)的儀器寄回公司本部由市場服務(wù)部人員進(jìn)行拆機(jī)升級(jí)。

由于醫(yī)療設(shè)備在市場上分布是與醫(yī)院的分布相關(guān)的，因此醫(yī)療設(shè)備分布與全國各個(gè)省市自治區(qū)的情況相關(guān)，比較分散很難集中處理。如果采用傳統(tǒng)的升級(jí)下位機(jī)程序的方式對(duì)醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，升級(jí)的效率將很低，不可能在短時(shí)間內(nèi)完成，并且還需要花費(fèi)大量的差旅費(fèi)、郵寄費(fèi)以及人工費(fèi)。本項(xiàng)目通過STM32平臺(tái)的IAP技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)完成一個(gè)固件更新系統(tǒng)方案，解決傳統(tǒng)升級(jí)下位機(jī)程序方式中效率低下成本高昂等問題，提高下位機(jī)程序升級(jí)維護(hù)的便攜性。

1 STM32嵌入式微控制器固件燒寫方式

1.1 串口ISP燒寫模式

ISP（In System Programming）在系統(tǒng)編程、固件燒寫原理與JTAG燒寫相同，接口更簡單，只需要通過RS232串口就能完成燒寫，RS232串口是在醫(yī)療設(shè)備中常用的接口。根據(jù)STM32的啟動(dòng)模式如表1所示，當(dāng)Boot0=1與Boot1=0時(shí)，啟動(dòng)模式為系統(tǒng)存儲(chǔ)器即開啟ISP模式，我們使用串口就能進(jìn)行程序燒寫。這種模式是由STM32廠家在芯片出廠前在特定區(qū)域設(shè)置了一段Bootloader程序，通過這段程序?qū)⒋诮邮盏某绦驍?shù)據(jù)燒寫到芯片的主閃存存儲(chǔ)器[1]。

表1 啟動(dòng)模式Tab.1 Start mode

ISP燒寫的缺點(diǎn)是需要硬件觸發(fā)，需要硬件電路將Boot0與Boot1腳進(jìn)行設(shè)置才能進(jìn)入ISP模式，這種觸發(fā)方式不適合在儀器外部設(shè)置，因此不適合遠(yuǎn)程固件升級(jí)。

1.2 IAP燒寫模式

IAP（In Application Programming）在應(yīng)用編程，即應(yīng)用程序自己對(duì)自己進(jìn)行燒寫，編寫專用的固件燒寫程序，通過RS232串口進(jìn)行程序燒寫。與ISP模式相比IAP模式可以自定義固件升級(jí)模式的觸發(fā)方式，因此IAP模式可以自定義適合遠(yuǎn)程升級(jí)的觸發(fā)方式。IAP固件升級(jí)程序需要由軟件工程師編寫，升級(jí)方式很自由可根據(jù)自身情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。IAP固件升級(jí)過程，如圖1所示。

圖1 IAP固件升級(jí)過程Fig.1 IAP firmware upgrade process

2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)框架

將最新固件上傳到公司服務(wù)器，通過互聯(lián)網(wǎng)將固件版本信息與儀器本身固件進(jìn)行對(duì)比，判斷是否更新升級(jí)固件，如果需要更新固件，使用PC機(jī)將固件程序通過串口連接線發(fā)送到儀器，儀器利用IAP技術(shù)燒寫新的固件。儀器固件遠(yuǎn)程升級(jí)方案示意圖，如圖2所示。

2.2 IAP升級(jí)程序設(shè)計(jì)

2.2.1 程序地址分配

圖2 儀器固件遠(yuǎn)程升級(jí)方案示意圖Fig.2 Schematic diagram of remote firmware upgrade of instrument firmware

首先對(duì)STM32微控制器的閃存（Flash）進(jìn)行程序地址分配，分為兩個(gè)區(qū)域，一個(gè)Flash區(qū)域存儲(chǔ)IAP升級(jí)程序，另一個(gè)存儲(chǔ)用戶程序。STM32微控制器Flash起始地址為0x8000000，IAP升級(jí)程序功能單一，程序較小一般不超過10 kB，因此將IAP升級(jí)程序的地址區(qū)域分配為0x8000000～0x8002FFF，12 kB存儲(chǔ)空間。用戶程序存儲(chǔ)地址則從0x8003000開始，如圖3所示。不同的設(shè)備用戶程序大小差別較大，可根據(jù)芯片STM32微控制器Flash大小確定用戶程序的結(jié)束地址[2]。

圖3 Flash地址分配Fig.3 Flash address allocation

2.2.2 改進(jìn)IAP固件更新過程

為了使升級(jí)過程變的更加的順暢快捷，盡量減少人工操作，我們需要對(duì)IAP程序運(yùn)行過程進(jìn)行改進(jìn)，我們采用發(fā)送串口指令的方式觸發(fā)儀器進(jìn)入IAP升級(jí)模式，這樣整個(gè)升級(jí)過程在儀器終端不需要人為進(jìn)行任何操作。改進(jìn)后的IAP升級(jí)過程如圖4所示，在正常情況下儀器都是運(yùn)行用戶程序，如果需要升級(jí)就必須在用戶程序中接收從PC端發(fā)來的升級(jí)指令，并將升級(jí)指令作為參數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)芯片中，然后啟動(dòng)軟件復(fù)位，使儀器復(fù)位進(jìn)入IAP程序，IAP程序啟動(dòng)后開始讀取存儲(chǔ)芯片中的是否有升級(jí)參數(shù)，有升級(jí)參數(shù)將進(jìn)入升級(jí)模式，沒有就會(huì)跳轉(zhuǎn)到用戶程序。

圖4 改進(jìn)后的IAP固件更新過程Fig.4 Improved IAP firmware upgrade process

2.2.3 IAP關(guān)鍵過程程序

（1）接收固件后燒寫程序[3]

2.3 上位機(jī)程序設(shè)計(jì)

儀器固件更新需要借助PC機(jī)與公司服務(wù)器通過Internet網(wǎng)絡(luò)連接，PC機(jī)端需要上位機(jī)程序用于從公司服務(wù)器獲取固件。使用Internet 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸固件程序，具有傳輸速度快(10/100 Mb/s)，使用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層協(xié)議(如FTP、HTTP、TFTP 等)進(jìn)行傳輸，可以遠(yuǎn)距離操作(LAN、WLAN)等優(yōu)點(diǎn)。

上位機(jī)與下位機(jī)之間使用Ymodem協(xié)議進(jìn)行固件傳輸，Ymodem協(xié)議具有完善的握手機(jī)制和出錯(cuò)管理機(jī)制，確保更新的固件數(shù)據(jù)準(zhǔn)確完整。

Ymodem協(xié)議一次可傳輸1 024字節(jié)數(shù)據(jù)，為了保證數(shù)據(jù)的正確性，數(shù)據(jù)傳輸增加CRC檢驗(yàn)功能。為了保證數(shù)據(jù)的完整性，Ymodem協(xié)議制定了完善的握手機(jī)制，每進(jìn)行一次數(shù)據(jù)塊傳輸，就會(huì)有相應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)，接收到應(yīng)答信號(hào)后，才會(huì)繼續(xù)傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)塊[5]。

（1）起始幀的數(shù)據(jù)格式

YModem的起始幀主要傳輸文件名與文件大小等信息，起始幀幀長為33字節(jié)（3字節(jié)數(shù)據(jù)首部、128字節(jié)數(shù)據(jù)、2字節(jié)CRC16校驗(yàn)碼）。它的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如下：

其中CRCH與CRCL分別為CRC檢驗(yàn)值的高8位與低8位，而SOH=1表示為初始幀，初始幀只有128個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。

（2）數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)格式

YModem的數(shù)據(jù)幀主要用于傳輸1024字節(jié)數(shù)據(jù)：

其中CRCH與CRCL分別為CRC16檢驗(yàn)碼的高8位與低8位，而STX=2表示這個(gè)數(shù)據(jù)幀為數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀一次可傳輸1 024個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。

（3）結(jié)束幀的數(shù)據(jù)格式

YModem的結(jié)束幀數(shù)據(jù)與起始幀類似，以SOH開始，后面?zhèn)鬏?28字節(jié)數(shù)據(jù)（都為0）和CRC校驗(yàn)碼：

（4）Ymodem數(shù)據(jù)傳輸握手機(jī)制

Ymodem數(shù)據(jù)傳輸握手機(jī)制，如圖5所示。

圖5 Ymodem數(shù)據(jù)傳輸握手機(jī)制Fig.5 Ymodem data transmission handshake mechanism

3 實(shí)際運(yùn)行效果

現(xiàn)將遠(yuǎn)程固件升級(jí)系統(tǒng)應(yīng)用于YH01A型液體閃爍計(jì)數(shù)儀上進(jìn)行實(shí)際效果測試。該型儀器是用于C14呼氣試驗(yàn)的醫(yī)療設(shè)備，使用PC機(jī)進(jìn)行操控，借助PC機(jī)使儀器與互聯(lián)網(wǎng)連接，從而可使固件數(shù)據(jù)從公司服務(wù)器傳送到儀器端，最終實(shí)現(xiàn)固件更新升級(jí)。將待升級(jí)儀器與PC機(jī)通過USB數(shù)據(jù)線連接，在PC機(jī)上運(yùn)行固件升級(jí)工具，如果與儀器連接成功將在信息欄顯示“等待文件發(fā)送.......（按字母 'a' 停止當(dāng)前操作）：CCCCC”。與儀器連接成功后點(diǎn)擊“瀏覽”鍵選擇要需要更新的固件，最后點(diǎn)擊“程序下載”鍵開始更新固件，代碼更新成功后顯示“代碼更新成功”并顯示文件名稱和文件大小[6-7]。

4 結(jié)論

針對(duì)使用STM32微控制器平臺(tái)的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行固件升級(jí)問題，本文設(shè)計(jì)了一種遠(yuǎn)程升級(jí)醫(yī)療設(shè)備固件的系統(tǒng)工具，可實(shí)現(xiàn)儀器固件遠(yuǎn)距離升級(jí)，升級(jí)操作簡單、快捷、方便。該系統(tǒng)適用于能與PC機(jī)連接的設(shè)備，解決了傳統(tǒng)固件升級(jí)需要拆解儀器，需要專業(yè)人員到現(xiàn)場升級(jí)的問題。該系統(tǒng)可應(yīng)用于各種基于STM32平臺(tái)控制的醫(yī)療設(shè)備上，由于醫(yī)療設(shè)備對(duì)軟件穩(wěn)定性要求很高，如果有軟件Bug出現(xiàn)，必須要做到及時(shí)快速的修改解決，而本文設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程固件升級(jí)系統(tǒng)非常適用于這種情況。