杜彥芳　李鳳菊　王建春　李揚　張雪飛　徐義鑫

摘要：為實現冬春茬溫室作物的自動、智能補光，設計開發(fā)并實現了一套基于Android手機的溫室環(huán)境監(jiān)測與補光控制系統(tǒng)，用戶通過手機APP不僅能夠實時獲取溫室內的環(huán)境數據，還能夠遠程控制補光燈的開啟、關閉。并以“京藏香”草莓為試材，通過4個試驗重復對比了應用該系統(tǒng)補光對冬春茬溫室草莓的影響。結果表明，該系統(tǒng)能夠有效完成數據的采集、傳輸、展示和分析以及補光燈的手動和自動控制，具有性能穩(wěn)定、實時性好、使用方便、節(jié)省人力等特點，而且應用該系統(tǒng)補光可促進草莓增產和早上市，提高收益。

關鍵詞：溫室環(huán)境監(jiān)測;補光控制;Android;Zigbee;傳感器;ARM

中圖分類號：S126文獻標識號：A文章編號：1001-4942（2019）10-0152-06

Design， Implementation and Application of Greenhouse Environment

Monitoring and Light Supplement Control System Based on Android Mobile Phone

Du Yanfang， Li Fengju， Wang Jianchun， Li Yang， Zhang Xuefei， Xu Yixin

（Institute of Information， Tianjin Academy of Agricultural Sciences， Tianjin 300192， China）

Abstract In order to realize automatic and intelligent light supplement for winter and spring greenhouse crops， a greenhouse environment monitoring and light supplement control system based on Android mobile phone was designed and developed. Users could not only acquire real-time environmental data in greenhouse through mobile APP， but also control the opening and closing of supplementary lights remotely. Taking Jingzangxiang strawberry as test material， the effects of light supplementation and control on strawberry in winter and spring greenhouse were compared through four repetitions. The results showed that the system could effectively complete data acquisition， transmission， display and analysis， as well as manual and automatic control of supplementary lights. It had the characteristics of stable performance， good real-time performance， convenient use and saving manpower. At the same time， the experimental data also showed that the application of this system to supplement light could promote strawberry production and early in the market.

Keywords Greenhouse environment monitoring; Light supplement control; Android; Zigbee; Sensor; ARM

太陽光照條件的好壞直接影響作物的產量和品質，然而，自然界中太陽的光照度隨地理緯度、季節(jié)和天氣狀況的不同而變化。溫室由于受覆蓋材料、灰塵以及結構遮光等因素的影響，室內光照狀況更差，一般僅為露地的30%～70%。尤其是在我國北方地區(qū)，冬春季節(jié)光照時間短、強度弱，常常不能滿足溫室作物正常生長對光照的需求，如果再遇到連續(xù)陰天、雨天、雪天或霧天，就會造成溫室作物嚴重光照不足，對其生長發(fā)育更為不利，可導致苗情差、病害多、果實發(fā)育緩慢、減產甚至絕收，嚴重影響農戶的經濟收益。因此，增加溫室內的光照強度是提高作物優(yōu)質高產的必要措施[1，2]。

通過人工補光的方式來延長光照時間，可以加快作物的生長速度，增強光合作用，提高產量，最大限度地克服溫室弱光寡照的障礙。但是，如果不考慮外界光照條件、環(huán)境溫度等因素的變化以及作物不同生長階段需光量的差異性，很容易造成補光不足或過度。補光過度不僅對作物生長沒有好處，還會帶來額外的開銷;補光不足又起不到應有的作用，所以要多方面考慮，以期實現作物的精準補光[3]。

以單片機為核心的控制模塊加上電源模塊、人機交互模塊、檢測模塊和補光模塊等，可以根據光照的實時變化，依據一定的規(guī)則實現溫室的自動補光[4，5]，但存在操作環(huán)境差、操作不方便、出現問題不能及時報警、存儲容量小不利于歷史數據分析等問題。ZigBee、GSM、GPRS等技術的發(fā)展，雖說可以實現通過手機短信、彩信報警和遠程控制，但依然無法解決操作不方便、存儲容量小等問題[6，7]。現如今，網絡越來越發(fā)達，智能手機越來越普及，如何利用服務器海量的存儲與強大的分析功能以及手機的便攜性和實時性來實現溫室補光的遠程監(jiān)測與控制，使農戶可以隨時隨地了解溫室的狀態(tài)，必然會成為未來農業(yè)發(fā)展的熱點和方向[8-10]?；诖?，建立一套基于Android手機的溫室環(huán)境監(jiān)測與補光控制系統(tǒng)具有重要的意義。

1 系統(tǒng)架構設計

該系統(tǒng)采用模塊化設計，結合傳感器技術、嵌入式技術、無線通信技術、數據庫技術以及移動互聯網技術[11-15]，實現溫室環(huán)境數據的采集、傳輸、存儲、分析和顯示，進而根據溫室實時環(huán)境信息來控制補光燈的開啟關閉，實現對溫室環(huán)境遠程監(jiān)控的實時性、便捷性要求，提高溫室管理的高效性、智能化和信息化水平。該系統(tǒng)總體架構如圖1所示，主要分為環(huán)境信息采集模塊、補光燈控制模塊、ARM智能決策模塊、數據庫模塊、遠程服務器模塊和Android手機端模塊。

系統(tǒng)的總體網絡拓撲采用了無線局域網Zigbee與無線廣域網GPRS的多種網絡融合方式，其大致工作流程是：環(huán)境信息采集模塊通過Zigbee無線傳感網絡，實時獲取各類傳感器采集的溫室小氣候環(huán)境信息。ARM智能決策模塊接收到來自環(huán)境信息采集模塊的數據后進行分析，之后通過GPRS技術將其存儲到遠程監(jiān)控中心的數據庫中[16，17]。遠程服務器從數據庫中獲取數據，溫室管理人員只需通過手機App連接遠程服務器就可以準確及時地觀測到遠程嵌入式終端設備采集到的當前各類環(huán)境因子數據，監(jiān)測數據包括溫室的光照、空氣溫濕度、土壤溫濕度、CO2濃度等環(huán)境參數，并以圖表的方式直觀展出。若出現異常數據，手機還可以自動告警，實現對溫室環(huán)境的實時監(jiān)測管理。溫室管理人員可以通過手機App查詢溫室的歷史環(huán)境數據，結合農作物生長情況以及溫室補光等操作信息，分析總結經驗，找出不足，為今后的種植和研究提供幫助。

溫室管理人員可以通過手機App進行智能補光設定，通過遠程服務器將其保存到數據庫中。ARM智能決策模塊從數據庫中獲取該補光設定，結合溫室的實時環(huán)境信息，當滿足補光條件時自動控制補光燈開啟補光，補光過程中不滿足條件時則自動關閉補光燈結束補光。另外，也可以根據需要，手動控制補光燈的開啟和關閉。

2 系統(tǒng)模塊的設計與實現

2.1 環(huán)境信息采集模塊

環(huán)境信息采集模塊主要負責溫室環(huán)境數據的采集，由Zigbee功能擴展板、傳感器、無線收發(fā)模塊、電源管理模塊等硬件組成，如圖2所示。由于溫室不同部位的環(huán)境信息有所差異，為保證監(jiān)測數據的準確性，避免用局部數據代表整個溫室的情況，可以在溫室中安裝多個環(huán)境信息采集節(jié)點，每個節(jié)點安裝多個不同類型的傳感器[18]。因此，該環(huán)境信息采集模塊可根據溫室環(huán)境需要動態(tài)地增加傳感器的數量，每個傳感器通過撥碼開關設置唯一的IP地址。Zigbee通過定時發(fā)指令的方式獲取各個傳感器的數據，并通過其無線收發(fā)模塊將傳感器的數據進行無線發(fā)送。

2.2 補光燈控制模塊

補光燈控制模塊主要用來接收ARM智能決策模塊發(fā)來的控制命令并執(zhí)行命令，以控制補光燈的開啟與關閉。控制節(jié)點通過控制固態(tài)繼電器來控制交流接觸器，最終控制補光燈的開啟與關閉。補光燈狀態(tài)信息通過繼電器的常開觸點采集，觸點閉合表明補光燈開啟，觸點斷開表明補光燈關閉。其結構示意圖如圖3所示。

2.3 ARM智能決策模塊

ARM智能決策模塊[19，20]一方面通過串口與Zigbee協調器進行數據通訊，接收環(huán)境信息采集模塊發(fā)送的數據，將數據進行二次分析處理后通過GPRS模塊保存到數據庫中;另一方面通過GPRS模塊獲取數據庫中補光條件的設置，計算后通過Zigbee協調器下發(fā)指令，控制補光燈的開閉，如圖4所示。

2.4 數據庫模塊

數據存儲部分采用關系型數據庫MySQL將數據保存到不同的表中，提高了訪問速度和靈活性，設計上遵循一致性、完整性、安全性和可擴充性的原則。根據該系統(tǒng)的功能設計，以溫室為核心設計相關的數據庫表，包括溫室內部采集控制器、采集器所連接傳感器、傳感器所采集的數據記錄、補光條件、補光歷史信息等，各表之間的關系如圖5所示。這樣設計的一個好處是：當增加新的溫室、采集控制器、傳感器類型、傳感器數量時，已有的數據庫表格都無需變動，擴展性好。

2.5 遠程服務器模塊

遠程服務器模塊以MyEclipse為開發(fā)平臺，采用Java語言，運用J2EE中的SSH（Struts+Spring+Hibernate）框架編寫而成。通過將其部署到Apache開源軟件基金會旗下的Tomcat服務器上，一方面與數據庫進行交互;另一方面響應手機客戶端的請求，為其提供服務。

2.6 Android手機端模塊

Android手機端以Android Studio為開發(fā)平臺，使用開源框架Android-async-http與服務器進行通信，通信格式為JSON數據。其主要功能如圖6所示，包括溫室管理、溫室環(huán)境數據的實時顯示、傳感器閾值設定與報警、歷史數據查詢顯示、智能補光設定等。圖7是溫室實時數據和歷史數據的手機頁面。

3 應用效果

2018年9月至2019年5月，在天津市北辰區(qū)雨農蔬菜種植專業(yè)合作社3號草莓溫室進行了該系統(tǒng)的應用試驗。該溫室長70 m，室內跨度9.8 m，后墻高2.2 m，脊高3.6 m，通道寬1.2 m，壟寬0.4 m，壟間距0.5 m，共種植草莓73壟，每壟2行，每行46株，行距0.3 m，株距0.18 m;于2018年9月17日定植，2019年5月7日拉秧，品種為京藏香。補光試驗設計如圖8所示，每3壟為一組保護行，每5壟為一組補光區(qū)域，每5壟為一組對照區(qū)域（CK），補光和CK之間以保護行作為分割，共分為四個試驗重復。

每組補光區(qū)域包含3排從主線引出的電線，一根位于該區(qū)域的中間位置，在其兩側1.4 m的位置各有一根，如圖9所示。在每排電線上安裝4盞補光燈，補光燈之間的距離是2 m，安裝高度距離草莓上方1.1 m。補光燈使用的是上海合鳴照明電器有限公司的50W LED生長燈，于2018年10月20日安裝，補光現場照片如圖10所示。

應用該系統(tǒng)，根據傳感器實時采集的環(huán)境信息，設定智能補光策略：從2018年11月14日到2019年4月5日，在每天6時到9時、16時到19時兩個時段內，當光照傳感器采集的光照度低于10 000 lx時開啟補光燈，當光照傳感器采集的20 min內光照度持續(xù)高于20 000 lx時關閉補光燈[21-24]。結果（表1）顯示，與CK相比，補光處理能夠提高草莓產量，增幅達到10%，經t測驗，差異達顯著水平。

表2列出了前4次采摘的草莓個數和質量，通過對比可以發(fā)現，補光較CK有促使草莓提前上市的效果。

4 結論

本研究以滿足溫室環(huán)境遠程監(jiān)控的實時性、便捷性需求為目標，借鑒國內外在環(huán)境監(jiān)控方面的研究經驗，結合傳感器技術、嵌入式技術、無線通信技術、數據庫技術、移動互聯網技術等，完成了基于Android手機的溫室環(huán)境監(jiān)測與補光控制系統(tǒng)的設計與實現。并在天津市北辰區(qū)雨農蔬菜種植專業(yè)合作社3號草莓溫室進行了應用試驗，以“京藏香”草莓為試材，通過4個試驗重復對比了應用該系統(tǒng)補光與對照對冬春茬溫室草莓的影響。結果表明，該系統(tǒng)能夠有效完成溫室環(huán)境數據的采集、傳輸、展示和分析以及補光燈的手動和自動控制，具有性能穩(wěn)定、實時性好、使用方便、節(jié)省人力等特點;而且應用該系統(tǒng)補光可促進草莓增產和早上市，增加經濟收益。今后將進一步熟化該系統(tǒng)的應用研究，將其擴大應用到不同的溫室作物，另外也可根據溫室當前的環(huán)境信息，增加對水肥一體化設備、增溫設備、卷簾機、卷膜機等的自動智能控制，進一步加大溫室的自動化、智能化程度，降低人工成本[25，26]。

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收稿日期：2019-07-10

基金項目：天津市農業(yè)科技成果轉化和推廣項目（201601220，201801040）;天津市農業(yè)科學院院長基金項目（17006）

作者簡介：杜彥芳（1981—），女，河北深澤人，助理研究員，碩士，主要從事農業(yè)信息技術研究工作。E-mail：duyanfang1981@126.com

通訊作者：王建春（1977—），男，碩士，副研究員。主要從事農業(yè)信息技術應用研究。E-mail：89284883@qq.com