1 概述

造型材料質(zhì)量的好壞是決定鑄件質(zhì)量的重要因素，特別是對于大型、精密、薄壁和復(fù)雜的鑄件。面對21 世紀(jì)我國鑄件優(yōu)質(zhì)精化及環(huán)境保護(hù)等方面的要求更加嚴(yán)格，改進(jìn)現(xiàn)有黏結(jié)劑體系和開發(fā)新型環(huán)保型黏結(jié)劑系列，已迫在眉睫。

目前，鑄件用砂型分為以黏土砂為主的普通砂型和以化學(xué)黏結(jié)劑為主的精確砂型，其中大批量生產(chǎn)中小型鑄件采用黏土砂型，大型鑄件采用自硬砂型。由于黏土砂型優(yōu)點(diǎn)較多，特別是近年來高密度造型等許多新設(shè)備、新工藝的開發(fā)，使黏土砂的制型效率、砂型精度和表面質(zhì)量得到了大幅度的提升，應(yīng)用前景廣闊。

目前，我國黏土砂工藝還存在如下三個問題：

1）黏土砂中抗粘砂煤粉，在金屬液澆注時，會分解出大量有毒氣體，污染作業(yè)環(huán)境[1]。

2）在大批量生產(chǎn)中黏土砂性能的在線控制用儀器十分短缺，有些還依靠進(jìn)口。

3）混摻樹脂芯砂的粘土混合舊砂的再生工藝與設(shè)備還沒有徹底解決，再生砂的質(zhì)量很不穩(wěn)定。

由于黏土砂生產(chǎn)的鑄件質(zhì)量差、效率低、污染重，化學(xué)黏結(jié)劑砂應(yīng)運(yùn)而生，不僅能提高砂芯的尺寸精度，而且縮短制芯周期，節(jié)省能源，已成為我國制造各種薄壁、精密和復(fù)雜砂芯的主要方法。

樹脂砂可提高鑄件質(zhì)量，但作業(yè)環(huán)境更加惡化。于是，90 年代初，德國已將無機(jī)黏結(jié)劑砂成功地應(yīng)用到大批量生產(chǎn)的汽車鑄件上，既解決了污染，又降低了成本，同時提高了鑄件的質(zhì)量。目前，我國也開始了這方面的試驗(yàn)研究。

大型鑄件是國家重大裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)部件，在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著十分重要的作用[2]。大型鑄件的特點(diǎn)是尺寸大、壁厚、澆注金屬液多，熱容量大，凝固時間長，這對造型材料提出了越來越高的要求。目前，我國采用呋喃樹脂砂生產(chǎn)大型鑄鐵件，質(zhì)量高，周期短，經(jīng)濟(jì)效益顯著。但是，將其應(yīng)用于大型鑄鋼件和鋁合金鑄件，存在著一些關(guān)鍵性技術(shù)問題，且都未能獲得較好地解決。因此開發(fā)新型環(huán)保型呋喃樹脂，具有極大的生產(chǎn)應(yīng)用價值。

要獲得表面質(zhì)量優(yōu)異鑄件的重要措施之一是，在型芯工作表面涂敷一層鑄型涂料[3]。近年來，隨著我國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展而對鑄件質(zhì)量的要求也日益提高，這促進(jìn)了我國鑄造涂料的研究與應(yīng)用快速發(fā)展，品種日益增多，性能不斷提高，涂敷工藝日趨完善，基礎(chǔ)研究逐漸深入，涂料的功能作用也得到了充分的發(fā)揮。

我國造型材料已取得了舉世矚目的成就，但在質(zhì)量上與國外產(chǎn)品存在較大差距，主要表現(xiàn)如下：

1）我國造型材料專業(yè)生產(chǎn)廠家過于分散，產(chǎn)品水平低、重復(fù)多，缺乏市場競爭力。

2）能耗和原材料消耗高，能耗約為發(fā)達(dá)國家的2 倍。

3）作業(yè)環(huán)境污染嚴(yán)重。我國除少數(shù)大型企業(yè)外，多數(shù)鑄造廠點(diǎn)生產(chǎn)設(shè)備陳舊、技術(shù)落后，一般很少顧及環(huán)保問題。

4）我國大多數(shù)廠家生產(chǎn)的呋喃樹脂黏結(jié)劑是以糠醇為主，毒性大、成本高、性能不穩(wěn)定。

5）我國自硬砂造型應(yīng)用的比重太小，舊砂再生回用率低，一般在30%～60%，有的鑄造企業(yè)，舊砂不回用，全部排放掉。

6）從涂料來看，國產(chǎn)涂料品種單一，生產(chǎn)自動化程度低，涂料質(zhì)量不穩(wěn)定，大型鑄鐵件仍然采用進(jìn)口的鋯英粉涂料居多；采用污染大、成本高的醇基涂料多；低質(zhì)量、低效率的刷涂工藝多。

7）從造型方法的構(gòu)成比來看，我國是以手工造型為主，而且還有日益增大的趨勢；而國外高密度、高效率的靜壓造型，或氣沖造型的流水線生產(chǎn)的比重逐年在增加。

8）歐洲一些國家已將水玻璃砂成功地應(yīng)用到大批量生產(chǎn)復(fù)雜、壁薄、精確的高端鑄件，而我國才剛開始試驗(yàn)。

9）我國增材制造快速鑄造技術(shù)用原輔材料專業(yè)生產(chǎn)廠家還未能建立，這些原材料主要依靠進(jìn)口，由于價格太高，嚴(yán)重影響了我國新技術(shù)的推廣應(yīng)用。

為了改變我國現(xiàn)有鑄造材料生產(chǎn)的落后現(xiàn)狀，逐步建立起一個質(zhì)量高、污染少、相對穩(wěn)定、有序供應(yīng)、高度發(fā)達(dá)的中國鑄造材料市場，我國造型材料今后的發(fā)展趨勢是：

1）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，淘汰一批技術(shù)水平低，產(chǎn)品質(zhì)量差，污染嚴(yán)重，經(jīng)濟(jì)效益不好的小廠，逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品“專業(yè)化、規(guī)模化”生產(chǎn)。

2）實(shí)現(xiàn)在增長方式上由勞動、資源密集型向技術(shù)資本密集型的轉(zhuǎn)變，由粗放污染型向綠色集約型的轉(zhuǎn)變，初步建成環(huán)境協(xié)調(diào)一致的中國鑄造材料產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)。

3）逐步形成結(jié)構(gòu)合理，整體水平高的產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的科研開發(fā)隊(duì)伍，能不斷向企業(yè)輸送專業(yè)人才，不斷開發(fā)出高質(zhì)量、高檔次鑄造材料新品種，滿足對鑄造材料日益增長的需要。

4）不斷開發(fā)無污染、節(jié)能源、可回用的各種造型材料新產(chǎn)品，如環(huán)保型生物基呋喃樹脂和煤粉代用材料，水基快干鑄型涂料和無污染、高強(qiáng)度、高回用率的鑄造舊砂再生工藝及其裝置。

2 關(guān)鍵技術(shù)

2.1 大型鑄鋼件用造型材料及其造型制芯工藝的開發(fā)

2.1.1 現(xiàn)狀

大型鑄鋼件廣泛用于電站、石油化工、冶金、船舶等裝備以及大型冶金設(shè)備中的關(guān)鍵零件，鑄件質(zhì)量將直接關(guān)系到國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目的質(zhì)量、安全及進(jìn)度，意義十分重要。

目前，我國生產(chǎn)大型鑄鋼件采用的常溫自硬砂工藝，主要有如下三種：酸固化呋喃樹脂自硬砂、酯硬化堿性酚醛樹脂自硬砂和酯硬化水玻璃自硬砂。

酸固化呋喃樹脂自硬砂工藝是我國鑄造生產(chǎn)中應(yīng)用最多、最廣的一種樹脂自硬砂，也是一種應(yīng)用較成熟的樹脂自硬砂工藝。由于它具有許多優(yōu)點(diǎn)，在我國“一重”、“天重”等大型鑄鋼生產(chǎn)中得到了應(yīng)用。但是，采用呋喃樹脂自硬砂工藝生產(chǎn)鑄鋼件時，由于樹脂的發(fā)氣量與發(fā)氣速度大，鑄型導(dǎo)熱性差、高溫強(qiáng)度高、退讓性差等原因，鑄鋼件的皮下氣孔、熱裂、滲碳、滲硫以及環(huán)境污染等問題尚未徹底解決。

酯硬化堿性酚醛樹脂砂近年來開發(fā)出來的[4]，由于其環(huán)保優(yōu)勢及其它獨(dú)特的性能，如不含N、P、S等有害元素，鑄件表面不滲碳滲硫等。該樹脂高溫塑性，熱裂傾向少。而且鑄鋼件表面光潔，尺寸精確，在國內(nèi)越來越多的鑄鋼廠采用了這一新工藝。但是，堿性酚醛樹脂砂的強(qiáng)度較低，價格較高，樹脂粘度大，尤其是其舊砂的再生性能較差，在國內(nèi)大型鑄鋼件生產(chǎn)的廠家應(yīng)用的還較少。

我國大型鑄鋼件采用CO2水玻璃砂工藝生產(chǎn)。但是，鑄件質(zhì)量差，不能滿足用戶對鑄件日益增長的高質(zhì)量要求，必須通過精整后處理，從而增加了鑄件的成本，延長了生產(chǎn)周期。同時，CO2水玻璃砂還存在鑄型殘留強(qiáng)度高，潰散性差，出砂困難，鑄件粘砂嚴(yán)重等問題。隨著國家對環(huán)保要求越來越嚴(yán)，大量鑄造廢砂排放已成為鑄造業(yè)非常嚴(yán)峻的問題。盡管近年來開發(fā)了酯硬化水玻璃自硬砂，水玻璃砂潰散性有所緩解。但是，僅局限于生產(chǎn)中小型鑄鋼件，而且鑄件的表面質(zhì)量和砂芯的潰散性，還是比樹脂砂的差。

2.1.2 挑戰(zhàn)

目前，我國大型鑄鋼件生產(chǎn)采用的型砂工藝，都是企業(yè)根據(jù)自已生產(chǎn)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝和質(zhì)量要求來確定自己的工藝方案。所以，上述的幾種不同的型砂工藝，在我國鑄造企業(yè)中都有采用。不過上述的幾種工藝都存在一定的問題，導(dǎo)致我國生產(chǎn)的鑄鋼件質(zhì)量差，成本高，能源材料消耗多，生產(chǎn)環(huán)境污染大。

為此，我國面臨的挑戰(zhàn)是，應(yīng)根據(jù)我國的國情，鑄造企業(yè)的特點(diǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量的要求，以黏結(jié)劑為重點(diǎn)，開發(fā)一、二種適合于我國大型鑄鋼件生產(chǎn)需求的造型材料及其造型制芯工藝，為此，必須開展如下研究工作。

1）對已有的幾種型砂工藝進(jìn)行調(diào)研，分析，并結(jié)合鑄造產(chǎn)品質(zhì)量的要求，來選定型砂工藝，例如普通鑄鋼件可采用水玻璃砂，而高端鑄鋼件采用樹脂砂。并進(jìn)一步開展系統(tǒng)研究試驗(yàn)工作，克服其尚存在問題，如工藝、環(huán)保、舊砂再生和生產(chǎn)成本等問題。

2）以流變學(xué)和燒結(jié)理論為基礎(chǔ)，開發(fā)出成本低、污染少，綜合性能優(yōu)異的大型鑄鋼件需要的燒結(jié)剝離型涂料，特別是采用剛玉粉取代鋯英粉耐火骨料的涂料，和防滲碳、滲流和氣孔等特種功能涂料。

2.1.3 目標(biāo)

1）預(yù)計(jì)到2020 年，要達(dá)到的目標(biāo)：

采用呋喃樹脂砂時，由于其砂型退讓性差，鑄件熱裂傾向嚴(yán)重，增碳增硫現(xiàn)象較大。因此，應(yīng)研發(fā)一種氣味低、熱塑性好的自硬呋喃樹脂。

采用堿性酚醛樹脂砂時，應(yīng)解決堿性酚醛樹脂價格高、強(qiáng)度低、粘度大、保質(zhì)期短、舊砂再生困難等問題。

2）預(yù)計(jì)到2030 年，要達(dá)到的目標(biāo)：

應(yīng)開發(fā)并在生產(chǎn)中應(yīng)用屏蔽型功能涂料，以解決采用呋喃樹脂砂生產(chǎn)低碳、超低碳大型鑄鋼件時，鑄件表面出現(xiàn)的增碳增硫現(xiàn)象。

同時，開發(fā)和應(yīng)用發(fā)熱、加壓保溫冒口。因?yàn)檫@種冒口最適用于難以補(bǔ)縮的大型、復(fù)雜鑄鋼件，且具有發(fā)熱、保溫和加壓三大功能，是目前大型鑄鋼件穩(wěn)定生產(chǎn)的最為個性化的補(bǔ)縮產(chǎn)品。

2.2 環(huán)保型生物基呋喃樹脂的開發(fā)及其在球鐵件上應(yīng)用

2.2.1 現(xiàn)狀

我國長期以來一直采用黏土砂造型（芯），存在生產(chǎn)周期長，勞動條件差，生產(chǎn)效率低、鑄件質(zhì)量差等許多問題。到50 年代末我國開始采用CO2水玻璃砂法，該方法的生產(chǎn)成本低，設(shè)備簡單，操作方便，使用靈活，當(dāng)時受到了許多鑄造企業(yè)的應(yīng)用。不過該工藝在使用過程中暴露出鑄件表面質(zhì)量低，芯砂潰散性差，鑄件清砂十分困難，舊砂還不能再生回用等許多問題。于是，我國廣大鑄造工作者到80年代，推廣應(yīng)用樹脂砂工藝，尤其是呋喃樹脂砂工藝，占我國樹脂砂工藝的80%以上[5]。

盡管呋喃樹脂砂工藝在鑄鐵件生產(chǎn)中獲得了較好的效果和廣泛的應(yīng)用，但是，采用它生產(chǎn)鑄鋼件和鑄鋁件時，出現(xiàn)了許多技術(shù)關(guān)鍵亟待解決，從而導(dǎo)致呋喃樹脂砂工藝在鑄鋼和鑄鋁件生產(chǎn)中的應(yīng)用受到了一定的限制。對于鑄鋼件來說，由于呋喃樹脂砂發(fā)氣量和發(fā)氣速度大、導(dǎo)熱性差、高溫強(qiáng)度高及固化劑含硫等問題，使鑄鋼件產(chǎn)生許多鑄造缺陷，導(dǎo)致其質(zhì)量難以控制。對于鑄鋁件來說，高溫強(qiáng)度高，鋁鑄件熱裂傾向嚴(yán)重，清砂十分困難。所以，呋喃樹脂砂工藝亟待解決如下兩個關(guān)鍵問題。

1）呋喃樹脂的污染嚴(yán)重，原材料依靠短缺的石油資源

目前在鑄造生產(chǎn)中使用的呋喃樹脂，是采用苯酚、甲醛、尿素和糠醇等材料縮聚而成的。由于樹脂中含有苯酚、甲醛、尿素和糠醇等對人體有毒、有害的物質(zhì)，在高溫金屬液澆注和鑄件落砂清理時都會大量的釋放出來，污染環(huán)境。為了解決呋喃樹脂的污染和擴(kuò)大原材料的資源，近年來，國外已采用（5-HMF）來取代糠醇，作為呋喃樹脂的主要組分，不僅能大幅度減少糠醇用量，而且還能提高呋喃樹指砂的工藝性能。但是這一工藝還存在產(chǎn)出率低、耗能高、成本大等問題，還未能應(yīng)用于生產(chǎn)。

2）磺酸硬化呋喃樹脂砂對球鐵件表層球化不良的影響

球墨鑄鐵經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為一種不可替代的金屬材料，它的產(chǎn)量和所占鑄件的比例逐年增加，而且，我國也是世界上球墨鑄鐵件產(chǎn)量最多的國家。

但是，呋喃樹脂砂型使用磺酸類作催化劑時生產(chǎn)球鐵件，在鑄件表層常出現(xiàn)變異組織，其表層硫含量大大高于鑄件中心。鑄件表層出現(xiàn)異常組織導(dǎo)致試件的沖擊值等力學(xué)性能顯著降低。因此，研究解決磺酸類固化劑硬化呋喃樹脂砂對球鐵件表層組織變異的問題，對于我國球鐵件的今后發(fā)展有著積極的作用。目前，已開發(fā)的防滲流涂料，技術(shù)還不成熟，也未成為商品出售。

2.2.2 挑戰(zhàn)

有機(jī)黏結(jié)劑在我國鑄造生產(chǎn)中的使用，有力地推動了造型制芯方法的進(jìn)步，其中以自硬樹脂發(fā)展最為迅速，尤以呋喃系樹脂砂，在型砂黏結(jié)劑中占有非常重要的地位，也是我國應(yīng)用最多的一種樹脂砂。由于呋喃樹脂具有許多優(yōu)點(diǎn)而獲得了廣泛的應(yīng)用。隨著呋喃樹脂砂的應(yīng)用日益廣泛，不斷研發(fā)出了許多不同需要的新型改性呋喃樹脂。但是呋喃樹脂存在的問題還很多，例如，生產(chǎn)出的鑄件缺陷多（熱裂、滲碳、滲硫、氣孔等）、污染重，仍需進(jìn)一步改進(jìn)與提高。

為此，我國面臨的挑戰(zhàn)是，在系統(tǒng)研究呋喃樹脂合成反應(yīng)機(jī)理的共性技術(shù)的基礎(chǔ)上，強(qiáng)化對呋喃樹脂的改性，開發(fā)環(huán)保型呋喃樹脂體系，降低生產(chǎn)成本，縮短固化時間，提高生產(chǎn)效率，改善作業(yè)環(huán)境，進(jìn)一步擴(kuò)寬呋喃樹脂砂的應(yīng)用領(lǐng)域。

2.2.3 目標(biāo)

1）預(yù)計(jì)到2020 年，要達(dá)到的目標(biāo)：

開發(fā)一種資源廣、成本低、環(huán)保型生物基呋喃樹脂及其在球墨鑄鐵件上應(yīng)用的自硬砂工藝。目前，鑄造用的改性呋喃樹脂主要是以石油資源中獲得苯酚、甲醛和尿素等為原始材料，隨著石油等不可再生資源的大量消耗，原油價格不斷上升，以石油為主導(dǎo)的化工工業(yè)的成本將不斷地提高。同時，生物質(zhì)，如5-羥甲基糠醛（5-HMF），是一種可持續(xù)性資源，數(shù)量巨大，價格低廉，可被生物降解，并且可不斷再生，采用它作為呋喃樹脂生產(chǎn)的原始材料，是解決目前資源和能源危機(jī)的重要方法[6]。

2）預(yù)計(jì)到2030 年，要達(dá)到的目標(biāo)：

開發(fā)應(yīng)用與呋喃樹脂配套使用的低硫磺酸固化劑和防增碳、滲硫涂料，以解決呋喃樹脂砂使用磺酸類作催化劑生產(chǎn)球鐵件時，鑄件表層出現(xiàn)的變異組織，其導(dǎo)致鑄件沖擊韌性等力學(xué)性能顯著降低。

2.3 增材制造鑄型用造型材料的開發(fā)應(yīng)用

2.3.1 現(xiàn)狀

增材制造技術(shù)[7]是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，采用粉末狀的可粘合材料，通過逐層堆積的方式來構(gòu)造物體的一種最新鑄型成形技術(shù)。采用該技術(shù)可在生產(chǎn)上實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、節(jié)約材料和節(jié)省能源。該技術(shù)適合于新產(chǎn)品開發(fā)、快速單件及小批量零件制造、復(fù)雜形狀零件的制造、模具的設(shè)計(jì)與制造等，也適合于難加工材料的制造、外形設(shè)計(jì)檢查、裝配檢驗(yàn)和快速反求工程等。因此，它是一個具有廣闊發(fā)展前景的朝陽產(chǎn)業(yè)。

目前，用于快速砂型鑄造的增材制造技術(shù)主要有兩種工藝：激光選區(qū)燒結(jié)（簡稱為SLS）和三維噴?。ê喎Q為3DP）。其中激光選區(qū)燒結(jié)（SLS）工藝是利用激光作為熱源、選擇性地?zé)Y(jié)粉末材料（如樹脂覆膜砂等）達(dá)到快速固化成形的一種方法。3DP是一種利用噴頭的運(yùn)動，將液滴選擇性噴射在粉床表面，通過液體黏結(jié)劑與含固化劑的固體粉末的綜合化學(xué)反應(yīng)作用，將選定區(qū)域內(nèi)的固體粉末固化成形的一種快速成形技術(shù)。3DP 成形工藝與SLS 比較，具有成形速度快，可以整體成形較大的零件，也無熱應(yīng)力殘余以及設(shè)備成本和運(yùn)行成本低等突出優(yōu)點(diǎn)。因此，3DP 成形鑄造砂型（芯）有著更廣闊的應(yīng)用前景。

近年來增材制造技術(shù)得到了快速的發(fā)展，但其所用耗材已成為制約該技術(shù)發(fā)展的瓶頸。目前，我國增材制造技術(shù)用原材料還缺乏相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，國內(nèi)有能力生產(chǎn)增材制造技術(shù)材料的企業(yè)很少，主要依賴進(jìn)口，價格高，受人制約，這就造成增材制造的產(chǎn)品成本較高，影響了其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。

2.3.2 挑戰(zhàn)

增材制造技術(shù)用材是該技術(shù)發(fā)展的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，也是決定著該技術(shù)能否有更廣泛應(yīng)用的重要因素。其所用的這些原材料都是專門針對該打印設(shè)備和工藝而研發(fā)的，不同的增材制造技術(shù)對成形材料有不同的要求，但是均要有利于快速精確的成形，因此，成形材料決定了快速成形技術(shù)的成敗。目前我國增材制造技術(shù)耗材料存在如下問題：

1）增材制造技術(shù)的耗材決定了該技術(shù)的發(fā)展，由于它與普通的材料有著很大的區(qū)別，必須根據(jù)打印設(shè)備的類型及操作條件的不同，來開發(fā)增材制造技術(shù)所使用的各種材料。

可是，目前我國增材制造技術(shù)還處于起步發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)規(guī)模小，耗材生產(chǎn)的企業(yè)不多，耗材的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)還不完善。部分耗材國內(nèi)還沒有生產(chǎn)，或是質(zhì)量較低，難以滿足實(shí)際應(yīng)用需要，只能依靠進(jìn)口。

2）在增材制造工藝中，影響加工件質(zhì)量的因素眾多，其中以其耗材質(zhì)量的影響更為重要。在耗材制備時應(yīng)從兩方面加以控制，即材料使用時的工藝參數(shù)和原材料的選用與特殊處理的工藝參數(shù)。但是，我國現(xiàn)今僅局限在對材料使用的工藝參數(shù)優(yōu)化上，而對原材料的選用和處理工藝（包括覆膜砂的覆膜工藝參數(shù)和樹脂的合成和固化等工藝參數(shù)）的影響等方面，還沒有進(jìn)行系統(tǒng)、深入的研究。

2.3.3 目標(biāo)

1）預(yù)計(jì)到2020 年，要達(dá)到的目標(biāo)：

開發(fā)出3DP 噴射快速成形用呋喃樹脂、堿性酚醛樹脂和無機(jī)黏結(jié)劑等常用的主要耗材，并制定相關(guān)耗材的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

2）預(yù)計(jì)到2030 年，要達(dá)到的目標(biāo)：

加大對耗材研發(fā)力度，提高耗材質(zhì)量，進(jìn)而推動我國增材制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在鑄造領(lǐng)域內(nèi)3DP 噴射快速成形技術(shù)的應(yīng)用面擴(kuò)展到30%～40%的鑄造產(chǎn)品。

3 技術(shù)路線圖

鑄造造型材料技術(shù)路線圖如圖1 所示。

圖1 鑄造造型材料技術(shù)路線圖