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        機(jī)器人“總動(dòng)員”

        2019-12-05 06:02:28
        關(guān)鍵詞:總動(dòng)員水母哪吒

        在2019年世界機(jī)器人大會現(xiàn)場,700多個(gè)機(jī)器人同臺競技、各顯身手,現(xiàn)實(shí)版“機(jī)器人總動(dòng)員”上演,人們感覺置身未來世界。

        “3、2、1!”銀白色的仿生機(jī)器鳥突然忽閃翅膀,勁頭十足地飛向空中。它時(shí)而旋轉(zhuǎn),時(shí)而振翅,幾十秒后準(zhǔn)確無誤地飛回“主人”的臂彎。

        這只智能飛鳥是一種高性能、超輕型的飛行模型,空氣動(dòng)力特性出色且極為靈巧,可自主起飛、飛翔和著陸。它的翅膀不僅可以上下拍打,還能通過主動(dòng)關(guān)節(jié)式扭轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元扭動(dòng)到特定角度,而集成在其上的電子系統(tǒng)能精確、高效地根據(jù)翅膀位置控制其扭轉(zhuǎn)。

        在一個(gè)約兩米高的圓形水箱里,仿生水母機(jī)器人擺動(dòng)著透明的觸手上下浮動(dòng)。

        這款水母機(jī)器人叫AquaJellies,由一個(gè)透明的半球、一個(gè)中央防水的機(jī)身和8條透明的觸手構(gòu)成。半球內(nèi)裝有環(huán)形控制板,實(shí)現(xiàn)對光電、壓力和無線電傳感器的集成。中央防水機(jī)身里的電驅(qū)動(dòng)單元可以驅(qū)動(dòng)防水機(jī)身頂部和底部的兩個(gè)傳動(dòng)盤,并由傳動(dòng)盤上的菱形關(guān)節(jié)帶動(dòng)水母機(jī)器人的8只觸手運(yùn)動(dòng)。

        將AquaJellies投放到雨水儲水池或污水凈化系統(tǒng)內(nèi),根據(jù)傳感器實(shí)時(shí)傳輸?shù)母鞣N數(shù)據(jù),能更好地檢測水系統(tǒng)。

        瞧,“鯊魚”也趕來了!這條“鯊魚”是ROBK-SHARK智能仿生鯊魚無人潛航器,采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動(dòng)力源,配有110°廣角、16倍光學(xué)變焦星光級攝像頭。外殼采用薄膜震動(dòng)型吸聲結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)水下低噪聲,大大提高設(shè)備的隱蔽性。

        你還記得電影《哪吒之魔童降世》中的哪吒嗎?在機(jī)器人領(lǐng)域,有個(gè)家伙行動(dòng)酷似哪吒,它就是優(yōu)友“小哪吒”(U06),其下肢的靈活度令人驚嘆。

        “小哪吒”通過輪式與步態(tài)相結(jié)合的下肢運(yùn)動(dòng)方式,快慢雙打高效組合,獲得智能適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的能力。

        智能商用服務(wù)機(jī)器人“創(chuàng)創(chuàng)”好像能“揣摩”人的心思。它最大的特點(diǎn)是率先實(shí)現(xiàn)把機(jī)器人“大腦”和“小腦”完全向用戶開放,從而迅速學(xué)習(xí)各個(gè)行業(yè)的專業(yè)知識,成為“行家里手”。

        由中國科技工作者和瑞士科學(xué)家合作研發(fā)的形似“喇叭”的眼科機(jī)器人有多厲害?示范者將頭放在固定器上,設(shè)備上部的圓筒便開始轉(zhuǎn)動(dòng),完成定位后,圓筒內(nèi)側(cè)伸出一支注射器,短短1秒鐘后,“注射”結(jié)束,一場僅2分鐘的“眼科手術(shù)”順利完成。

        這個(gè)眼科機(jī)器人主要用于治療眼底黃斑等多種慢性眼底疾病。以往這類手術(shù)需要人工完成,從手術(shù)制備到手術(shù)完成全程需15至20分鐘,而使用該機(jī)器人只需約2分鐘。

        華科精準(zhǔn)(北京)醫(yī)療科技有限公司研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人是全球首款可進(jìn)行顱腦血管3D重現(xiàn)、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。它首次實(shí)現(xiàn)了顱內(nèi)血管3D可視化,同時(shí)可通過顱內(nèi)血管規(guī)避、智能避障和高精度力傳感技術(shù)極大降低穿刺出血率,手術(shù)時(shí)間縮短60%以上。另外,它的適用年齡范圍大。

        這款機(jī)器人已在北京多家醫(yī)院臨床使用,應(yīng)用于癲癇、帕金森病、顱內(nèi)腫瘤等多種疾病的手術(shù)治療。

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