付振興 李志濤
北方重工集團(tuán)有限公司 遼寧 沈陽 110000
目前,由于井下環(huán)境惡劣、設(shè)備超負(fù)荷作業(yè)、運行時間過長等原因,導(dǎo)致礦用帶式輸送機(jī)在使用中出現(xiàn)各類運行故障,給煤礦企業(yè)的煤礦開采及經(jīng)濟(jì)收入造成了重大影響。掌握帶式輸送機(jī)使用程中的動態(tài)變化特性,對提高其設(shè)備的運行效率和安全型至關(guān)重要。因此,以帶式輸送機(jī)靜特性、動特性為理論基礎(chǔ),通過分析其使用中存在問題,采用soliworks和adams軟件,建立了帶式輸送機(jī)的仿真模型,開展了其起動及制動時的加速度變化動態(tài)特性變化分析,由此掌握了其啟動及制動過程的加速度變化規(guī)律,這對提高礦用帶式輸送機(jī)的作業(yè)效率及安全具有重要意義[1]。
造成輸送帶跑偏的根本原因是輸送帶在制造、安裝、使用和維護(hù)過程中所受的外力在寬度方向上的矢量和不為零,或垂直于寬度方向上的拉應(yīng)力不均勻,從而導(dǎo)致托輥或滾筒等部件對輸送帶產(chǎn)生一個偏向一側(cè)的反作用力,致使輸送帶向一側(cè)發(fā)生偏移。輸送帶跑偏具體表現(xiàn)在以下三個方面:一是由于輸送帶老化或接頭不正使輸送帶張力不均衡造成跑偏;二是以驅(qū)動滾筒中心線為基準(zhǔn),改向滾筒中心線和托輥中心線的平行度以及機(jī)架中心線的垂直度不符合安裝要求,致使?jié)L筒和托輥等部件對輸送帶產(chǎn)生沿寬度方向的反作用力造成跑偏;三是因滾筒、托輥對輸送帶兩側(cè)摩擦力不均衡造成跑偏,這主要是由滾筒外圓圓柱度過大、機(jī)架因安裝或腐蝕發(fā)生傾斜、滾筒和托輥發(fā)生磨損以及傾斜落料等原因引起的。
①根據(jù)皮帶跑偏位置的不同,可以將調(diào)整方法分為2種。如果皮帶輸送機(jī)的頭部或尾部發(fā)生皮帶跑偏,應(yīng)當(dāng)調(diào)整跑偏一側(cè)的驅(qū)動滾筒或是轉(zhuǎn)向滾筒,使與皮帶的中軸線對齊,幫助皮帶回到正常方向。如果皮帶輸送機(jī)的中部發(fā)生皮帶跑偏,應(yīng)當(dāng)將皮帶跑偏方向的托輥前移,反方向的托輥后移,使皮帶回到正常運行方向。②對于皮帶張緊力失調(diào)引起的皮帶跑偏故障,需要加強(qiáng)檢修工作,定期對皮帶的張緊力進(jìn)行校正,使皮帶輸送機(jī)處于合適的運行狀態(tài)。對于由皮帶的雜物引起的皮帶跑偏故障,應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)皮帶清掃工作,如在皮帶輸送機(jī)上安裝清掃裝置,在開啟皮帶輸送機(jī)的同時啟動清掃裝置,并安排清理人員定期對皮帶進(jìn)行清理,避免由清掃裝置無法清除的雜物附著在皮帶上,導(dǎo)致皮帶輸送機(jī)跑偏。③與單向皮帶輸送機(jī)相比,雙向皮帶輸送機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和運行原理更加復(fù)雜,如果發(fā)生皮帶跑偏故障,不能使用單向皮帶輸送機(jī)跑偏的應(yīng)對措施進(jìn)行處理。當(dāng)雙向皮帶輸送機(jī)發(fā)生皮帶跑偏故障時,應(yīng)當(dāng)重點對雙向輸送機(jī)以及驅(qū)動滾筒、改向滾筒進(jìn)行調(diào)整,先將一個方向調(diào)整至正常狀態(tài),再對另一個方向進(jìn)行調(diào)整,使皮帶恢復(fù)到正常運行位置[2]。
導(dǎo)致輸送帶跑偏的另外一個因素是輸送帶上存在橫向力,除制造、安裝、維護(hù)不當(dāng)外,落料方式和角度是產(chǎn)生橫向力的主要原因,因此沿輸送帶運動方向是給料最佳的落料方式和角度,但是在實際生產(chǎn)時受到各種外在因素的限制,這種落料方式很難實現(xiàn)。例如我公司“增加重堿6#皮帶裝置”項目中所有的落料點都是傾斜給料,根據(jù)動能定理可知:給料溜管與輸送帶的夾角越小,物料在輸送帶寬度方向上的分速度就越大,對輸送帶的橫向沖擊力就越大,因此該項目設(shè)計時在落料點輸送機(jī)導(dǎo)料槽處設(shè)置了可調(diào)節(jié)擋板,根據(jù)物料的流量和流速通過調(diào)節(jié)擋板在倒料槽上的位置降低物料對輸送帶的橫向沖擊力,不僅如此該項目還增設(shè)了下料擋板以增大給料溜管與輸送帶間的夾角。
設(shè)計時采取預(yù)防輸送帶跑偏措施可大大降低其跑偏概率,但由于制造、安裝誤差和設(shè)備自然磨損是必然存在的,實際生產(chǎn)中輸送帶跑偏是不可避免的。通過總結(jié)我公司多條輸送帶糾偏經(jīng)驗,在標(biāo)準(zhǔn)調(diào)心托輥的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造,研發(fā)出一種新式調(diào)偏機(jī)構(gòu)——側(cè)擋輥,輸送機(jī)在安裝時根據(jù)其長度和跑偏嚴(yán)重程度每隔四五組托輥安裝一組側(cè)擋輥。側(cè)擋輥的安裝傾角α大于標(biāo)準(zhǔn)調(diào)心托輥的安裝傾角,這樣側(cè)擋輥的糾偏能力就會大于調(diào)心托輥,輸送機(jī)運行時若跑偏嚴(yán)重,超出調(diào)心托輥的調(diào)節(jié)能力,側(cè)擋輥可進(jìn)一步糾偏,安裝于側(cè)擋輥頭部的翼圓還可限制輸送帶脫落[3]。
防跑偏新型帶式輸送機(jī)主要由底座、支撐板、支撐架、轉(zhuǎn)軸、固定環(huán)、防脫板、移動輥、傳動輪、傳動帶、主動輪、驅(qū)動電機(jī)、固定架、支撐臺、支腳、橡膠墊、傳輸皮帶等部分組成。底座的上端固定有支撐臺與兩個對稱設(shè)置的第一支撐架,第一支撐架之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸并貫穿套設(shè)有第一傳動輥;支撐臺的外側(cè)壁上固定有固定架,驅(qū)動電機(jī)安裝在固定架與支撐臺之間;傳動帶安裝在主動輪與傳動輪之間,主要用于動力傳輸作用;支撐桿之間安裝轉(zhuǎn)動桿及移動輥。
綜上所述,皮帶輸送機(jī)跑偏故障是大部分機(jī)場、港口和工程必須面對的難題。皮帶輸送機(jī)使用單位應(yīng)當(dāng)充分了解皮帶輸送機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和運行原理,針對引發(fā)皮帶輸送機(jī)故障的不同原因采取相應(yīng)的應(yīng)對措施,將新技術(shù)應(yīng)用到皮帶輸送機(jī)的優(yōu)化升級中,保證運輸系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。