文／本刊記者 胡利娟

“前后兩雙亮晶晶的大眼睛、衣著銀灰黑色的靚麗裝扮、線條流暢的外形彰顯著威嚴穩(wěn)重大氣、內(nèi)里舒適智能精心裝飾的細節(jié)”……

它不僅體現(xiàn)了時尚與科技完美融合，還將“中國智造”的實力和魅力向世界展現(xiàn)得淋漓盡致。這就是L4級宇通智聯(lián)巴士。

3月28日，鄭州宇通客車股份有限公司（以下簡稱宇通）最新研發(fā)的這一款高度自動駕駛巴士，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用示范和試乘試駕體驗活動中匯聚了全球的目光，引人關注。

目前，這款外形“萌萌噠”的L4級宇通智聯(lián)巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確?？俊⒙房谕ㄐ?、車路協(xié)同等功能，完全達到高度自動駕駛水平，讓參觀體驗者紛紛點贊。

“這款自動駕駛巴士，具備了半開放道路的運營能力，已超越封閉場景試驗運營的階段?！庇钔ㄏ嚓P負責人如是說。

智聯(lián)升級，引領自動駕駛技術發(fā)展方向

推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，強化技術創(chuàng)新能力，最關鍵最核心的技術要立足自主創(chuàng)新、自立自強。而作為中國客車行業(yè)領軍企業(yè)，宇通此次完成首秀的L4級自動駕駛巴士首創(chuàng)了哪些技術和功能呢？

該負責人介紹說，這款車從研發(fā)設計之初，便從客戶實際運營角度出發(fā)，在安全性、智能化、人性化和適用性等方面實現(xiàn)不斷突破。由于L4級自動駕駛車完全沒有司機，社會對自動駕駛車的安全性尤為關注。尤其是在針對車輛安全性，上，宇通首創(chuàng)了三大智能技術。

首先，在車輛的感知能力上，采用基于深度學習的多源信息融合技術，不僅保證車輛能360°感知周圍環(huán)境，并且針對一個視角，實現(xiàn)多個傳感器監(jiān)測，仿佛給車安上了多只眼睛，讓其對外部環(huán)境的判斷足夠全面和精確，即使在沒有GPS信號覆蓋的區(qū)域，仍能實現(xiàn)厘米級的精確定位，精準?？亢桶踩\行，絲毫不遜色于經(jīng)驗豐富的“老司機”。

其次，在車輛指揮層面，研發(fā)了強化學習的決策與協(xié)同控制技術，就像給車裝上了“大腦+小腦”，日常，小腦每時每刻監(jiān)測著大腦的行為，如果“大腦”遇到某個程序突然死機或信號中斷，因為有“雙保險”，“小腦”可立即接管指揮車輛確保運營安全。同時，通過加密設計，讓即使如電影《速度與激情8》里那樣的黑客高手，也會無計可施。

再次，在車輛對指令的執(zhí)行層面，基于高可靠性冗余線控執(zhí)行機構技術，即使某一條電路出現(xiàn)問題，也絲毫不影響車輛的正常運行。仿佛給車裝上了多條腿，這樣走得更穩(wěn)健。

總之，無論是從感知、指揮決策，還是到執(zhí)行，通過冗余設計，就仿佛給車上了多重保險，從而來確保足夠安全。而且，由于車輛具有強大的AI自我學習能力，還可以實現(xiàn)不斷升級，其駕駛水平甚至超過“老司機”。

“宇通科技，可靠造車?！痹撠撠熑吮硎?，結合當前自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀和市場環(huán)境，宇通希望車能真正跑起來、用起來，真正服務與用戶，而不僅是試驗運營，從車輛設計到運營管理，均以實現(xiàn)落地運營為目的，這款宇通智聯(lián)巴士續(xù)航里程可達200公里，可充分滿足全天的運營里程需要。

此外，宇通還研發(fā)了自動駕駛云控平臺，實現(xiàn)了云端運營調(diào)度和充電調(diào)度，基于5G實現(xiàn)對車輛的遠程控制、平行駕駛，構建了面向自動駕駛車輛運營的一體化解決方案。

自主創(chuàng)新，打造獨有核心競爭力

據(jù)了解，自2013年，宇通就開始前瞻性地研發(fā)自動駕駛技術，及早布局了自動駕駛多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃、線控與冗余執(zhí)行機構、車載超算平臺及云控平臺5大核心技術。并先后承擔國家863計劃等重大專項46項，其中智能網(wǎng)聯(lián)方向7項。目前，宇通智能駕駛研究院擁有295名專業(yè)技術人員，建立了自動駕駛軟硬件在環(huán)仿真、封閉試驗場測試、自動駕駛客車測試企業(yè)規(guī)范等完整的研發(fā)與生產(chǎn)能力，共獲國家智能網(wǎng)聯(lián)技術相關專利34件，受理100余件，并獲國家及省市級獎勵32項。

早在2015年8月，宇通第一代自動駕駛系統(tǒng)便在鄭開大道開放道路進行了全球首例自動駕駛客車公開路試。2016年12月，宇通新一代自動駕駛系統(tǒng)在通州完成可靠性測試。2018年5月，達到有條件自動駕駛等級的純電動客車在鄭州宇通廠區(qū)實現(xiàn)常態(tài)化運營，面向全球用戶直播展示。

2018年11月，宇通聯(lián)合中國聯(lián)通在新能源工廠完成了5G示范網(wǎng)的建設，覆蓋廠區(qū)自動駕駛運營的整個區(qū)域，并利用5G相關技術開展V2X、車路協(xié)同、自動駕駛、智能遠程控制等應用的測試和開發(fā)。宇通始終走在行業(yè)的前列。

宇通深知，走中國特色自主創(chuàng)新道路，引領未來是根本任務。作為龍頭企業(yè)，必須引領行業(yè)未來發(fā)展的制高點，讓“中國制造”真正走向“中國智造”。

而此次亮相博鰲亞洲論壇的L4級宇通智聯(lián)巴士，再樹行業(yè)新的里程碑。

“預計在今年六月，這款宇通智聯(lián)巴士將首先在鄭州投入使用?！痹撠撠熑送嘎叮磥?，宇通將一如既往地致力于提供可持續(xù)的產(chǎn)品和服務，致力于提供更安全、更舒適的綜合解決方案，為美好出行助力。