陳 洋 高子弘

（1. 浙江省河海測(cè)繪院，浙江 杭州 310000；2. 中國(guó)自然資源航空物探遙感中心，北京 100083）

1 無人機(jī)航空攝影測(cè)量概述

在當(dāng)前工程測(cè)繪工作開展中，無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用越來越常見，尤其是伴隨著無人機(jī)技術(shù)以及航空攝影技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，該測(cè)量模式的應(yīng)用價(jià)值更為突出，便捷性也越來越突出。結(jié)合這種無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用來看，其主要就是利用無人機(jī)來獲取目標(biāo)區(qū)域的影像信息，進(jìn)而也就能夠利用這些影像信息進(jìn)行綜合分析，以得到所需要的測(cè)繪資料。在無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用中，需要注重機(jī)載計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的靈活運(yùn)用，促使其能夠?qū)τ跓o人機(jī)形成較為理想的操作控制，通過無線遙感技術(shù)控制其完成拍攝任務(wù)，同時(shí)借助于信息技術(shù)完成數(shù)據(jù)信息的傳遞和處理，最終形成可供工程項(xiàng)目應(yīng)用的數(shù)字地圖。由此可見，在該測(cè)繪技術(shù)的具體應(yīng)用中，無人機(jī)的飛行是關(guān)鍵要點(diǎn)，只有控制好無人機(jī)飛行，促使其較為平穩(wěn)可靠，高度適宜，進(jìn)而才能夠保障最終拍攝獲取的畫面清晰有效，避免影響測(cè)繪準(zhǔn)確度，或者是帶來大量的無效信息。無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用因?yàn)椴恍枰^多的人員參與到一線測(cè)繪工作中去，進(jìn)而也就可以表現(xiàn)出較強(qiáng)的安全性，便捷性同樣較為突出，可以獲取較為準(zhǔn)確全面的數(shù)據(jù)信息資料。

2 工程測(cè)繪中無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用

2.1 完善無人機(jī)航空攝影測(cè)量系統(tǒng)

在工程測(cè)繪中有效應(yīng)用無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)往往需要首先關(guān)注于相應(yīng)系統(tǒng)的構(gòu)建，確保相應(yīng)測(cè)量工作能夠得到可靠的系統(tǒng)支持。一般而言，為了較好支持無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，需要重點(diǎn)圍繞著飛行平臺(tái)、控制系統(tǒng)、數(shù)碼相機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、地面保障系統(tǒng)以及POS 設(shè)備等進(jìn)行合理布置，以求形成更為協(xié)調(diào)有序的運(yùn)行模式。其中無人機(jī)飛行平臺(tái)以及數(shù)碼相機(jī)是重中之重，無人機(jī)飛行平臺(tái)的構(gòu)建需要結(jié)合無人機(jī)設(shè)備進(jìn)行合理配置，促使無人機(jī)能夠在飛行中得到有效控制和調(diào)整，可以有序完成各項(xiàng)測(cè)繪任務(wù)；數(shù)碼相機(jī)則需要在保障具備較高穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，精確度得到提升，避免在無人機(jī)飛行過程中出現(xiàn)拍攝影像的模糊問題，比如佳能5D Mark-II 以及索尼SONY 7r 都能夠發(fā)揮理想攝影效果。

2.2 關(guān)注測(cè)量區(qū)域

對(duì)于工程測(cè)繪中無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用而言，往往還需要重點(diǎn)圍繞著測(cè)量區(qū)域進(jìn)行有效規(guī)劃，要求后續(xù)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用能夠和被測(cè)量區(qū)域形成協(xié)調(diào)一致性。在被測(cè)量區(qū)域的分析中，除了要重點(diǎn)考慮到測(cè)量工作量外，往往還需要重點(diǎn)關(guān)注于各個(gè)關(guān)鍵細(xì)節(jié)，尤其是對(duì)于一些可能拍攝不到的隱蔽區(qū)域，更是需要深入細(xì)化，以求制定更為適宜合理地測(cè)量方案，優(yōu)化無人機(jī)飛行路徑，確保測(cè)量的全面性。為了更好方便后續(xù)無人機(jī)攝影操作，往往還可以針對(duì)被測(cè)量區(qū)域進(jìn)行合理劃分，最好劃分為不同的矩形或者是正方形，降低后續(xù)無人機(jī)飛行路線設(shè)置的難度避免出現(xiàn)較為嚴(yán)重的遺漏問題。

2.3 合理設(shè)計(jì)航線

為了確保無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)能夠更好完成所有工程測(cè)繪任務(wù)，往往還需要針對(duì)航線進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，尤其是在多臺(tái)無人機(jī)共同作業(yè)時(shí)，更是需要切實(shí)把握好航線設(shè)計(jì)任務(wù)。在航線設(shè)計(jì)中，首先應(yīng)該充分考慮到工程測(cè)繪任務(wù)，明確各個(gè)需要測(cè)繪的區(qū)域，進(jìn)而也就可以在合理分配各個(gè)無人機(jī)工作任務(wù)的基礎(chǔ)上，優(yōu)化其飛行線路；在涉及到無人機(jī)交叉作業(yè)時(shí)，必然還需要從時(shí)間層面進(jìn)行準(zhǔn)確控制，避免出現(xiàn)相互干擾問題，提升航線的協(xié)調(diào)性；當(dāng)然，為了保障所有無人機(jī)均可以穩(wěn)定運(yùn)行，還需要在航線設(shè)計(jì)中考慮到無人機(jī)的作業(yè)時(shí)間，避免因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間工作致使無人機(jī)自身受損，或者電能耗盡影響測(cè)量效果。

2.4 完善測(cè)量區(qū)域控制網(wǎng)

在無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)具體應(yīng)用中，有效完善測(cè)量區(qū)域控制網(wǎng)同樣也是優(yōu)化最終工程測(cè)量效果的重要手段，其需要針對(duì)所有被測(cè)量區(qū)域進(jìn)行空中三角測(cè)量平差網(wǎng)的有效構(gòu)建，以求所有被測(cè)量區(qū)域都可以得到較好關(guān)注。測(cè)量區(qū)域控制網(wǎng)的建立需要充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況，以促使后續(xù)控制點(diǎn)加密得到可靠支持，避免在測(cè)圖定向方面產(chǎn)生威脅，保障控制點(diǎn)的具體位置以及高程能夠得到規(guī)范化控制。在測(cè)量區(qū)域控制網(wǎng)的建立和優(yōu)化中，往往還可以協(xié)同4D 產(chǎn)品，促使相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的應(yīng)用可以發(fā)揮出更強(qiáng)作用價(jià)值。

2.5 做好質(zhì)量檢查

為了較好確保工程測(cè)繪中無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用較為適宜合理，往往還需要針對(duì)獲取的影像資料進(jìn)行質(zhì)量檢查，避免不符合標(biāo)準(zhǔn)要求的影像資料影響后續(xù)工程測(cè)繪成果?；诖耍鄳?yīng)工程測(cè)繪工作人員需要重點(diǎn)圍繞著影像資料進(jìn)行詳細(xì)分析，研究其是否準(zhǔn)確無誤，對(duì)于可能存在的明顯偏差問題，或者是清晰度不高的資料予以處理，必要時(shí)進(jìn)行重復(fù)測(cè)量，以最終保障工程測(cè)繪的可靠性和精確度為目標(biāo)，逐步優(yōu)化測(cè)繪成果。

3 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，在工程測(cè)繪中有效應(yīng)用無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)是比較先進(jìn)的手段，該技術(shù)的應(yīng)用相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)繪模式具備明顯優(yōu)勢(shì)，應(yīng)該在未來具體操作執(zhí)行中予以嚴(yán)格把關(guān)，關(guān)注于無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用的各個(gè)流程，確保各項(xiàng)操作的規(guī)范度，最終保障成果應(yīng)用價(jià)值。