張 言 畢成鑫 董張勃

（中交一公局海威工程建設(shè)有限公司，北京 100000）

無(wú)人機(jī)在測(cè)繪工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，給地形圖測(cè)量提供了便利的條件，為此研究測(cè)繪工程中無(wú)人機(jī)的運(yùn)用。對(duì)于測(cè)繪工程而言，無(wú)人機(jī)技術(shù)中的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)功能，可以幫助測(cè)繪工程掌握各地資源分布情況和變化趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了信息采集、數(shù)據(jù)反饋和圖像處理的功能，可以提高測(cè)繪工程的監(jiān)測(cè)效率，增強(qiáng)測(cè)繪工程的可控性，擴(kuò)大測(cè)繪工程范圍,具有不可替代的作用。

1 無(wú)人機(jī)測(cè)繪概述

所謂無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)，其主要指的是利用通信技術(shù)、無(wú)人機(jī)技術(shù)、攝影測(cè)量技術(shù)等多種技術(shù)結(jié)合，然后通過(guò)具有高分辨率的數(shù)碼相機(jī)進(jìn)而來(lái)獲取具有高分辨率的公路實(shí)地照片，利用照片可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)實(shí)時(shí)且有效的分析。目前來(lái)看利用無(wú)人機(jī)技術(shù)來(lái)對(duì)我國(guó)的公路進(jìn)行測(cè)量可以為我們提供更為精細(xì)的數(shù)據(jù)，并且有效的促進(jìn)了這一技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展，幫助我國(guó)更好的提升這一技術(shù)，讓這一技術(shù)在其他的領(lǐng)域中也可以應(yīng)用，為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出一定的貢獻(xiàn)。

2 如何利用無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)進(jìn)行公路測(cè)量

2.1 相機(jī)的檢校與像控點(diǎn)的布設(shè)

在當(dāng)下使用無(wú)人機(jī)技術(shù)來(lái)進(jìn)行航測(cè)的過(guò)程中，其最為重要的工作之一就是在使用前對(duì)無(wú)人機(jī)的像控點(diǎn)進(jìn)行布設(shè)，并且需要對(duì)無(wú)人機(jī)中的相機(jī)進(jìn)行檢校，所謂像控點(diǎn)的布設(shè)其主要指的就是在進(jìn)行拍照之前將無(wú)人機(jī)需要拍照的位置進(jìn)行固定。由此可見(jiàn)，無(wú)人機(jī)的像控點(diǎn)布設(shè)對(duì)于無(wú)人機(jī)所拍攝的公路的地形質(zhì)量有著非常直接的影響，如果像控點(diǎn)布置出現(xiàn)錯(cuò)誤，那么無(wú)人機(jī)所拍攝出的照片就失去了分析的意義。目前來(lái)看，在我國(guó)當(dāng)前無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，對(duì)于無(wú)人機(jī)的像控點(diǎn)布布設(shè)問(wèn)題其布設(shè)的準(zhǔn)確度還需要我們對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的完善和提高。在對(duì)像控點(diǎn)布設(shè)準(zhǔn)確度進(jìn)行提高的過(guò)程中，其最為有效的一個(gè)措施就是利用我國(guó)的先進(jìn)且科學(xué)的衛(wèi)星定位這一技術(shù)，應(yīng)用這一技術(shù)可以更加精準(zhǔn)的將無(wú)人機(jī)的像控點(diǎn)進(jìn)行布設(shè)。

2.2 航空攝影

在對(duì)無(wú)人機(jī)的像控點(diǎn)布設(shè)確定完成之后，我們需要做的就是在其相應(yīng)的像控點(diǎn)上來(lái)進(jìn)行無(wú)人機(jī)的攝影工作。無(wú)人機(jī)的攝像工作是無(wú)人機(jī)航測(cè)過(guò)程中一項(xiàng)十分重要的內(nèi)容，在進(jìn)行這項(xiàng)工作的過(guò)程中，首先要做的就是對(duì)無(wú)人機(jī)中的內(nèi)部進(jìn)行相應(yīng)的定位工作，保證內(nèi)部系統(tǒng)的定位沒(méi)有出現(xiàn)任何的問(wèn)題，其次需要做的就是找到一個(gè)精確的、固定的像控點(diǎn)。在無(wú)人機(jī)到達(dá)之前所確定的像控點(diǎn)的時(shí)候需要做的是對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行多次的調(diào)試，直到確保無(wú)人機(jī)所拍攝的公路影像是完全清晰有效的，這樣無(wú)人機(jī)在之后的工作過(guò)程中所拍攝的影像才是有效的，可以進(jìn)行分析和處理的。在當(dāng)下的情況下，如果想要有效的提高無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)中的航空攝影水平，那么首先要做的就是提高無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)中的使用的相機(jī)的性能，只有所使用的相機(jī)的性能是完備的才能更好地保證相機(jī)所拍的公路地形是清晰且準(zhǔn)確的，清晰且準(zhǔn)確的圖像對(duì)于后期設(shè)計(jì)人員進(jìn)行分析和處理過(guò)程中是十分有幫助的，并且在進(jìn)行施工的過(guò)程中也可以更好的避免出現(xiàn)一些安全問(wèn)題。

2.3 正射影像圖的制作

在進(jìn)行無(wú)人機(jī)航拍公路測(cè)量技術(shù)的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)將已經(jīng)拍好的影像進(jìn)行自動(dòng)的上傳。將所接收到的圖紙利用正射影像圖以及相應(yīng)的軟件來(lái)進(jìn)行處理，可以在圖像經(jīng)過(guò)處理后得到改地點(diǎn)的準(zhǔn)確的方位元素，以及該影像所匹配的前方交會(huì)，同時(shí)還可以利用無(wú)人機(jī)航拍公路測(cè)量技術(shù)中所拍到的圖像得到大量的、有效的三維點(diǎn)，工作人員可以利用這些三維的離散點(diǎn)來(lái)對(duì)該地區(qū)進(jìn)行進(jìn)一步的分析和處理，這樣通過(guò)人工的分析以及電子的處理可以獲取更多、更為有效的信息，進(jìn)而得到一個(gè)完全準(zhǔn)確的正射影像。在進(jìn)行公路施工工程的過(guò)程中正射影像圖的制作是整個(gè)公路地形測(cè)量中最為重要的一個(gè)因素，這一影像圖如果出現(xiàn)了問(wèn)題那么整個(gè)測(cè)量都會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，為了保證公路測(cè)量不出現(xiàn)問(wèn)題，那么在這一個(gè)環(huán)節(jié)就必須要保證所得到的正射影像圖其自身的準(zhǔn)確性和準(zhǔn)確性，只有這樣才能夠更好地、更加有效地對(duì)之后的工程進(jìn)行后續(xù)的測(cè)量、分析以及其他相關(guān)的數(shù)據(jù)處理，而這些步驟中所得到的相應(yīng)的數(shù)據(jù)，對(duì)于整個(gè)工程測(cè)量以及之后施工過(guò)程中都是具有十分重要的意義的。

2.4 進(jìn)行可視模型的制作

在進(jìn)行無(wú)人機(jī)航測(cè)的技術(shù)中利用航拍的影像可以得到正射影像圖，利用正射影像圖的制作過(guò)程可以得到我們所需要的三維圖像，而在進(jìn)行公路的測(cè)量和施工的過(guò)程中，三維圖像的存在對(duì)于我們對(duì)公路地形進(jìn)行全面的分析有著十分重要的作用和意義，如果三維圖像出現(xiàn)了錯(cuò)誤，那么我們?cè)谶M(jìn)行整體分析的過(guò)程中就容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以為了更好的去了解該公路自身的地形的特點(diǎn)，就需要我們將所得到的三維圖像進(jìn)行分析和制作，確保其自身可以進(jìn)行視化，也就是說(shuō)利用三維圖像來(lái)進(jìn)行可視化模型的制作。利用我們所得到的可視化模型可以將正式的、準(zhǔn)確的、真實(shí)的影像數(shù)據(jù)映射到我們所需要的透視表面，然后需要設(shè)計(jì)者根據(jù)其當(dāng)?shù)刈栽O(shè)的各種自然信息以及當(dāng)?shù)氐娜宋沫h(huán)境、公路所能負(fù)荷的最大承重量等多種數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)虛擬的三維飛行。在進(jìn)行可視模型的制作過(guò)程中，不僅僅需要我們有準(zhǔn)確的、真實(shí)的、有效的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)還需要我們?cè)谥谱髂Ｐ偷倪^(guò)程中十分的認(rèn)真，確保模型的準(zhǔn)確度，在現(xiàn)階段來(lái)看我國(guó)對(duì)于模型的制作技術(shù)也有著十分高的要求，并且可視模型無(wú)論是在公路的施工過(guò)程中，亦或是在公路地形的測(cè)量中，都具有著十分重要的利用價(jià)值。

2.5 擴(kuò)大地形圖測(cè)量的范圍

測(cè)繪的地理環(huán)境比較復(fù)雜，采用常規(guī)的方法是無(wú)法獲取周圍的基本信息，為了克服這一困難，獲取精準(zhǔn)的地理環(huán)境信息。利用無(wú)人機(jī)將采集的信息進(jìn)行篩選，方便后續(xù)的處理和調(diào)查。在設(shè)計(jì)時(shí)，需要多參考測(cè)繪地點(diǎn)的現(xiàn)狀，對(duì)實(shí)地進(jìn)行考察，利用測(cè)繪技術(shù)詳細(xì)的了解周圍的生態(tài)環(huán)境。無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)能夠擴(kuò)大測(cè)繪工程的范圍，掌握周圍地形的狀態(tài)，幫助技術(shù)人員測(cè)繪真實(shí)有效的圖紙。在復(fù)雜的地理環(huán)境中，可以獲取地物影像，采集信息，應(yīng)用科學(xué)的處理方式提高測(cè)繪工程的效率，獲取更多有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息，為項(xiàng)目開(kāi)展提供有效的參考依據(jù)。無(wú)人機(jī)在技術(shù)工程測(cè)量中的應(yīng)用是需要滿足了《低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范》CH/Z3003-20101∶500、1∶1000、1∶2000 大比例尺成圖精度要求。在測(cè)繪的過(guò)程中需要根據(jù)測(cè)量主體，轉(zhuǎn)換采集方式擴(kuò)大測(cè)繪工程的范圍。

3 結(jié)語(yǔ)

根據(jù)本文所述可以知道，目前在我國(guó)的公路測(cè)量中使用無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行航拍這一檢測(cè)方式相對(duì)于較多，這種新型的技術(shù)在我國(guó)的道路施工的過(guò)程中為我們提供了很多的便利，但是目前來(lái)看無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)還是存在一些不成熟，這就需要我們更多地進(jìn)行實(shí)踐，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并且解決問(wèn)題，才能更好的為我國(guó)的無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。同時(shí)也需要國(guó)家為此培養(yǎng)出更多具有專業(yè)知識(shí)的人才，幫助我國(guó)整體進(jìn)行發(fā)展。