王永梅

南京交通技師學(xué)院 江蘇 南京 210049

前言

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的前景一片良好，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展也越來(lái)越快。在未來(lái)的機(jī)動(dòng)車(chē)行業(yè)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是必不可少的一門(mén)技術(shù)。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)可以增加機(jī)動(dòng)車(chē)的安全系數(shù)。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)也可以幫助駕駛員更好的控制機(jī)動(dòng)車(chē)。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

1 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的構(gòu)成與發(fā)展背景

1.1 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成比較復(fù)雜。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)，包括智能系統(tǒng)技術(shù)以及控制系統(tǒng)技術(shù)。智能系統(tǒng)控制技術(shù)就是控制車(chē)輛進(jìn)行道路的規(guī)劃，車(chē)位的檢測(cè)以及運(yùn)動(dòng)的控制。智能系統(tǒng)控制技術(shù)對(duì)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的狀況以及汽車(chē)本身的情況進(jìn)行系統(tǒng)化的分辨和判斷。然后技能控系統(tǒng)控制技術(shù)通過(guò)汽車(chē)的控制系統(tǒng)技術(shù)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行控制。做好停車(chē)的準(zhǔn)備，按照規(guī)劃好的路線(xiàn)一步一步對(duì)汽車(chē)下達(dá)命令。在這個(gè)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)意外的情況。智能系統(tǒng)控制技術(shù)要對(duì)發(fā)生意外的情況做出判斷，以及做出及時(shí)的反應(yīng)，避免發(fā)生碰撞事故。這就要求自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的智能系統(tǒng)控制技術(shù)必須足夠完善。能夠面對(duì)一些緊急的情況做出正確的判斷。智能系統(tǒng)控制技術(shù)還包括了道路的檢測(cè)情況的技術(shù)。當(dāng)?shù)缆烦霈F(xiàn)問(wèn)題時(shí)，能被汽車(chē)的檢測(cè)技術(shù)及時(shí)的發(fā)現(xiàn)出來(lái)，并反饋到智能處理技術(shù)。然后才經(jīng)過(guò)智能處理技術(shù)的一系列判斷，通過(guò)控制系統(tǒng)技術(shù)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行一步一步的控制。

1.2 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的的發(fā)展背景

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)是經(jīng)過(guò)汽車(chē)的發(fā)展以及科技的發(fā)展兩者化學(xué)反應(yīng)的產(chǎn)物。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)的出現(xiàn)是因?yàn)闄C(jī)動(dòng)車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展以及人們?nèi)找嫣岣叩南M(fèi)水平和消費(fèi)要求。隨著人們的消費(fèi)水平和消費(fèi)要求的提高，人們?cè)絹?lái)越渴望得到智能化汽車(chē)。而自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)就是如今的汽車(chē)行業(yè)轉(zhuǎn)向智能化發(fā)展的第一步。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)就采用了智能控制系統(tǒng)技術(shù)以及控制系統(tǒng)技術(shù)等一系列高端技術(shù)組合而成。經(jīng)過(guò)人們消費(fèi)水平和消費(fèi)要求以及科技的發(fā)展的刺激。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)不斷提高，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)不斷完善。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展時(shí)間較短。但卻在短時(shí)間內(nèi)取得了很大的成功。

2 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

2.1 路徑規(guī)劃技術(shù)

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一就是路徑規(guī)劃技術(shù)。路徑規(guī)劃技術(shù)就是機(jī)動(dòng)車(chē)在自動(dòng)泊車(chē)的過(guò)程中，對(duì)道路的檢測(cè)和規(guī)劃的技術(shù)。在機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行自動(dòng)泊車(chē)的過(guò)程中，經(jīng)過(guò)對(duì)道路的檢測(cè)路徑規(guī)劃技術(shù)就會(huì)給機(jī)動(dòng)車(chē)規(guī)劃一個(gè)路線(xiàn)，讓機(jī)動(dòng)車(chē)在這個(gè)路線(xiàn)內(nèi)運(yùn)行。路徑規(guī)劃技術(shù)是自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。路徑規(guī)劃技術(shù)必須要有足夠敏捷的判斷力。去檢測(cè)道路的情況，在自動(dòng)泊車(chē)的過(guò)程中，雖然一開(kāi)始會(huì)制定一個(gè)十分完好的路徑規(guī)劃。但是在自動(dòng)泊車(chē)的過(guò)程中會(huì)遭到一些突發(fā)情況，比如一些孩子突如其來(lái)的沖入汽車(chē)的路徑規(guī)劃內(nèi)。這就要求路徑規(guī)劃必須在極短的時(shí)間內(nèi)改變并做出相應(yīng)的調(diào)整，避免事故的發(fā)生。所以路徑規(guī)劃技術(shù)必須在短時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。否則就會(huì)引起事故或者造成一些不必要的傷亡和嚴(yán)重的后果。

2.2 車(chē)位檢測(cè)技術(shù)

車(chē)位檢測(cè)技術(shù)是自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。車(chē)位檢測(cè)技術(shù)在近幾年的發(fā)展較快，車(chē)位檢測(cè)技術(shù)需要一個(gè)良好的視野，隨著科技水平的提高，車(chē)位檢測(cè)技術(shù)，具有了一個(gè)良好的視野，能夠判斷車(chē)位的大小以及判斷進(jìn)入車(chē)位的路線(xiàn)，在自動(dòng)泊車(chē)的過(guò)程中，車(chē)位檢測(cè)技術(shù)是最先開(kāi)始的技術(shù)。只有車(chē)位檢測(cè)技術(shù)發(fā)揮功能之后，路徑規(guī)劃技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)才能跟著發(fā)揮作用。所以一旦車(chē)位檢測(cè)技術(shù)出現(xiàn)故障，就會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)的整個(gè)癱瘓。車(chē)位檢測(cè)技術(shù)是自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)必不可少的關(guān)鍵技術(shù)之一。

2.3 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在車(chē)位檢測(cè)技術(shù)和路徑規(guī)劃技術(shù)發(fā)揮作用之后，緊接下來(lái)發(fā)揮作用的是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)就是控制車(chē)輛按照規(guī)劃好的路徑行駛。在車(chē)位檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)好內(nèi)的車(chē)位停車(chē)。在自動(dòng)泊車(chē)的過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)包括了汽車(chē)的啟動(dòng)，汽車(chē)的停止，汽車(chē)檔位的變換，這一系列的控制過(guò)程。如果發(fā)生意外情況，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)要緊急到控制車(chē)輛停止。

3 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及前景

3.1 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀

自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r較好。因?yàn)榻陙?lái)機(jī)動(dòng)車(chē)的數(shù)量不斷增多。人們對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的要求也逐漸提高，自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)是智能控制車(chē)輛的一部分。自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)受到廣大群眾的愛(ài)戴以及歡迎。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r較快。隨著科技的不斷提高，隨著汽車(chē)行業(yè)逐漸成為熱門(mén)行業(yè)之后。人們對(duì)自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)技術(shù)的重視度逐漸提高。

3.2 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展前景

隨著未來(lái)更多新型汽車(chē)的研發(fā)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展前景一片良好。目前一些高級(jí)的跑車(chē)，機(jī)動(dòng)車(chē)都已經(jīng)裝配了自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。但是自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)并沒(méi)有廣泛的安裝于一般的機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)。隨著機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量的增加，以及自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的更新?lián)Q代。人們對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)的要求也會(huì)越來(lái)越高。所以在不久的將來(lái)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)將會(huì)廣泛地安裝于各類(lèi)機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)與那時(shí)的機(jī)動(dòng)車(chē)而言，就像輪胎方向盤(pán)一樣必不可少。如今人們對(duì)各類(lèi)跑車(chē)投入的成本相當(dāng)大，許多跑車(chē)的價(jià)格費(fèi)用相當(dāng)昂貴。在現(xiàn)在機(jī)動(dòng)車(chē)發(fā)展的情況下。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)需求量比較大。隨著科技水平的不斷提高，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的成本也會(huì)隨之降低。所以對(duì)于一般機(jī)動(dòng)車(chē)而言，安裝自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)也成為了可能。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)也將成為許多機(jī)動(dòng)車(chē)的標(biāo)配。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展前景一片光明。

4 自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的應(yīng)用

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的應(yīng)用比較廣泛。隨著自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用的提高和改善。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)不僅可以用于各類(lèi)機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)，隨著自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)價(jià)格成本的降低。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)甚至可以被安裝于高級(jí)的玩具車(chē)內(nèi)。隨著自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的應(yīng)用更加廣泛，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的智能程度更加高。相比之前，更加安全可靠，隨著自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)應(yīng)用肯定能掀起一波浪潮。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)會(huì)成為許多機(jī)動(dòng)車(chē)以及非機(jī)動(dòng)車(chē)的標(biāo)配。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的應(yīng)用肯定比之前更加廣泛。但是很多應(yīng)用的程序和軟件都在研發(fā)的階段，都需要我們?nèi)ハ胂蠛烷_(kāi)發(fā)。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)發(fā)揮的作用將會(huì)影響著機(jī)動(dòng)車(chē)的發(fā)展。

5 結(jié)語(yǔ)

隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)正在飛速的發(fā)展。自動(dòng)泊車(chē)關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用也變得更加廣泛。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括路徑規(guī)劃技術(shù)，車(chē)位檢測(cè)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。路徑規(guī)劃技術(shù)，車(chē)位檢測(cè)技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)這三門(mén)技術(shù)得到了一定的提高和改善。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)應(yīng)用層面也隨之拓寬。不像未更新發(fā)展之前的自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)在汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展旅程中發(fā)揮著不可或缺的作用。