胡江，馬謝

車輛集成設計與仿真技術研究

胡江，馬謝

（成都錦逸恒信科技有限公司，四川 成都 610036）

車輛集成是系統(tǒng)集成領域中的最常見形式，應用廣泛。系統(tǒng)性能設計是車輛集成的重要環(huán)節(jié)，文章對底盤改造、布局設計、供配電設計、人-機-環(huán)境設計、安全性設計、穩(wěn)定性設計、電磁兼容性設計、防雷設計、綜合布線設計、維修性及保障性設計等性能設計要點進行了描述，對其設計原則、設計要點和通用要求進行了詳細闡述。進一步的，針對系統(tǒng)中關鍵和重要的性能，提出了性能仿真技術的思路和基本方法，為提高集成車輛的綜合效能提供技術基礎和參考。

集成車輛；集成設計；裝車方案；仿真

前言

隨著當今社會信息化和數(shù)字化程度的日益提高，電子信息系統(tǒng)被廣泛應用，大量集成于固定設施、車輛、艦艇、航空航天器等平臺。車輛平臺作為系統(tǒng)集成中最基礎和最泛在的平臺，在民用市場和軍用領域都有十分廣泛的應用，如民用的移動通信、商業(yè)運輸、特種工程、災害應急、新聞采集、移動指揮等，在軍用方面則包括C4ISR（指揮控制、通信、情報、監(jiān)視、偵察）和運輸、保障、作戰(zhàn)等各類系統(tǒng)。

集成裝車并非簡單的功能設備堆砌，而是多系統(tǒng)的有機集成。在集成裝車的設計過程中，傳統(tǒng)設計主要注重功能設計，以滿足任務系統(tǒng)的基本指標為原則，而對性能設計的重視程度尚顯不足，尤其是在多學科跨領域的綜合性能設計方面，尚沒有標準要求和指導性規(guī)范。

通過梳理車輛集成設計的主要組成部分，分別描述其設計原則、設計要點和通用要求等，并針對系統(tǒng)中關鍵和重要的性能指標，提出了多個性能仿真技術的思路和基本方法，進而通過運用設計手段提高集成車輛的綜合效能。

1 車輛集成設計要點

1.1 底盤改造

針對底盤和車體的任何改造都不能改變該原車底盤的通過性、行駛性、車輛安全性、機動性等。

1.2 布局設計

布局設計分為外部布局和內裝布局設計。

外部布局是以便于操作維護、保持底盤穩(wěn)定性、提高電磁兼容性和可靠性為原則，以充分發(fā)揮任務系統(tǒng)性能，降低人員操作強度、充分利用空間等為目標而進行的。

內裝布局設計則是以系統(tǒng)設備的操作、互連關系、形體質量參數(shù)等為依據(jù)，以完成既定功能、便于操作維護、保持底盤穩(wěn)定性、提高電磁兼容性和可靠性為原則，以良好機動性能、友好人機界畫、空間充分利用、維修便利性、經(jīng)濟性等為目標而進行的。其人機工程設計要點包括：

（1）操作的設備、行進間需操作的設備安裝在工作人員方便操作的位置。

（2）質量與體積大的設備應盡量安裝在下部。

（3）設備的分布符合整車軸荷分配的要求。

（4）設備顏色相互協(xié)調。

對于內部設備的安裝，主要分為上架安裝設備和臺面安裝設備，需對各類設備進行分類布置和安裝，具體安裝要求如下：

（1）標準上架結構的設備可直接安裝于19英寸標準機柜內，非標準上架結構的設備通過19英寸插箱過渡安裝。

（2）臺式安裝設備自帶有減振置的可直接安裝于操作臺面或機架上，若不帶減振裝置，可根據(jù)設備特性選擇是否設計專門的減振架。

（3）機柜是安裝和保護上裝設備的重要構成，機柜的設計是實現(xiàn)整車系統(tǒng)技術指標的重要組成部分。其對于排除各種復雜環(huán)境對設備的干擾，保證設備安全、穩(wěn)定、可靠地工作，為設備加裝防護措施和便利機構，保障系統(tǒng)的高效使用。

1.3 供配電設計

通常，整車應設計為既可使用外接市電或發(fā)電機的交流能源，也可使用車載UPS蓄電池組的直流能源，且各種供電方式能夠依據(jù)供電順序實現(xiàn)無縫切換。對于整車系統(tǒng)的供配電分系統(tǒng)，有以下設計要點：

（1）具備直流、交流供電方式，并能實現(xiàn)自動切換功能，供電優(yōu)先級從高至低分別為：市電、發(fā)電機、車載蓄電池組。

（2）車輛應盡可能立足于獨立供電，并采用集中供電與分散供電相結合、直流供電與交流供電相結合的設計理念。

（3）供電裝置所產生的噪音、電磁發(fā)射和紅外輻射等應有技術措施進行處理，使對任務系統(tǒng)的影響減至最小程度，所產生的各種干擾不影響車載設備的電氣性能。

（4）對于車體對外的電源輸入輸出口，應設計電源壁盒，其面板應設置交流輸入接口、交流輸入開關、接地柱、交流避雷模塊、故障狀態(tài)指示燈等，并可根據(jù)實際需求設計交流輸出接口。其內部應有安全防護模塊，其基本設計包括電流型漏電保護、防感應雷防護、過壓保護、漏電保護、輸入電源濾波，以及接地測量、聲光告警等功能。

（5）對于車內電源分配，應設計綜合電源或配電箱，基本功能包括電源輸入管理、輸出穩(wěn)壓和濾波、狀態(tài)顯示和告警等功能。

1.4 人-機-環(huán)境設計

整車系統(tǒng)的人-機-環(huán)境設計包括取暖制冷、通風、照明、舒適性設計和可達性設計等方面。

（1）取暖制冷首先應明確系統(tǒng)的最高和最低使用環(huán)境溫度、艙體尺寸和內空尺寸、艙體傳熱系數(shù)、設備散熱功率、工作人數(shù)、換氣量等輸入條件，然后計算空調機所需的總制冷量（制冷總負荷）=P1（艙體內外溫差傳熱）+P2（太陽輻射熱量）+P3（車內電子設備散熱）+P4（人體散熱）+P5（新風負荷），以及所需的總制熱量（制熱總負荷）=P1（艙體內外溫差傳熱）+ P5（新風負荷）-P3（車內電子設備散熱）-P4（人體散熱）。將所需的總制冷/制熱量與車輛原配空調（包含主、副冷凝器）的標稱制冷功率和制熱功率比較，若原配空調大于所需制冷/制熱功率，則可認為底盤自帶空調能夠滿足整車取暖和制冷的需求，無需加裝空調。若不足以滿足需求，則應基于取暖制冷的最低要求進行計算，如取暖需在20分鐘內從-20℃升溫至0℃，制冷需在10分鐘內從46℃降溫至30℃，通過計算得出所需制冷量和制熱量，再根據(jù)結構安裝條件選取適合的空調。

（2）整車應根據(jù)原車配置照明燈情況和人員操作區(qū)照度需求進行分析，若照度不足，則應加裝直流LED燈源照明燈，由綜合電源或配電箱供電。燈源選擇應根據(jù)光通量、配光曲線圖、距操作面距離等計算得到操作區(qū)光照強度進行驗證。此外應配置1個便攜式移動應急燈，用于車輛夜間維修時的照明。

（3）系統(tǒng)可達性設計應包括：需要操作的設備及結構件應位于正常操作的活動空間內（根據(jù)GB/T10000《中國成年人人體尺寸》設計），顯示及指示設備應處于觀測人員的視距范圍內，應急設備的安裝位置及固定方式應保證操作人員的快速取放要求，可維修的設備與結構件等應充分考慮人員的操作空間及維修工具的行程空間。

（4）系統(tǒng)舒適性設計應包括：常操作的設備與機構應確保足夠的操作空間與合理的視距范圍，設備、機柜、座椅及工作臺之間的尺寸關系符合正常通過或操作的人機關系，座椅能夠上下可調、前/后可調、背俯仰角度可調并配備安全帶，對體積較大或重量較重的設備應設計配備省力機構。

1.5 安全性設計

安全性是車輛加改裝和集成設計的關鍵部分，主要包括電氣安全、機械安全、防火安全和防雷安全等方面。

（1）供電分系統(tǒng)應設計報警裝置，當出現(xiàn)短路、欠壓或過壓等任一情況時，向操作者提供聲光報警，并自動切斷電源。

（2）供電分系統(tǒng)應具有電流型漏電保護和電壓型漏電保護，當漏電流大于30mA，漏電開關動作，切斷電源；當車體地、告警地間漏電壓大于36V時，聲光告警并切斷電源。

（3）供電分系統(tǒng)應具有過流和過壓保護，當輸入交流電源的電流超過整車最大工作電流的125%時，或輸入電源電壓大于280V時，應切斷電源。

（4）應針對車內電源線進行強化固定，提高線路的整體剛性，防止振動疲勞損壞。

（5）車內電氣回路中所有帶電金屬部件應加裝防護，所有接線端子加裝防護套管。供電系統(tǒng)的電纜線和導線，在承載能力、耐壓指標及滿足使用環(huán)境方面應有足夠的裕量設計。

（6）系統(tǒng)在防火安全方面需要進行強化設計，包括艙內壁采用防火材料，具有足夠的抗灼燒能力，車內使用材料應具有不自燃性和阻燃性，車內艙內配置滅火器具，在工作艙、駕駛艙和設備艙等主要部位均應設置，并采用快鎖方式安裝，方便快速取放。

（7）對整車的機械安全，集成設計應確保所有機械連接牢固可靠、不松動，機柜和設備的外露部位、拐角、邊緣處均倒圓處理，車內所有座椅均應配備安全帶。

（8）整車應具有感應雷防護措施，分別在電源線、天饋線、信號線在車體入口處安裝避雷裝置。

（9）在車輛工作區(qū)域的高壓部位、高溫部位、機械危險部位均應在明顯位置安裝安全標識，標識格式可參考ISO 3864-2004《圖形符號——安全顏色和安全標示》相關要求精心設計。

1.6 穩(wěn)定性設計

車輛穩(wěn)定性是關系整車安全和機動性的重要性能指標，是車輛正常工作、乘員生命安全的基本保障。其設計原則是上裝設備、隨車附件以及駕乘人員的總質量不能超過車輛底盤核定載重質量。

車輛改裝后應盡量保證原底盤的機動性能，保持原底盤的整體結構。設計過程中應合理分配設備布局，重點調配大質量設備在車內的分布，將大質量設備的安裝盡量靠下，以降低重心。此外，應在設計階段通過三維設計估算整車的質心位置、軸荷分配、橫向穩(wěn)定性和縱向穩(wěn)定性，并通過配重等手段調整質心。

1.7 電磁兼容性設計

車輛集成設計的電磁兼容性目標應至少包括：車內所有設備同時工作時，整車系統(tǒng)能夠正常工作；在車門、車窗關閉的情況下，上裝設備滿負荷工作不危及車內操作位人員和車輛的安全。

系統(tǒng)電磁兼容設計包括底盤電氣系統(tǒng)測試與防護加固設計、電子信息系統(tǒng)電磁兼容設計、信號互連及濾波設計、接地設計。

（1）系統(tǒng)總體方案設計時即應考慮電子信息系統(tǒng)的電磁兼容性。通過測量電磁發(fā)射特性和敏感度特性，對各電子設備進行數(shù)學建模，以N-N的形式遍歷預測分析得出全系統(tǒng)的耦合干擾矩陣。以此找出潛在的電磁兼容短板，進而進行干擾抑制設計，或降敏設計，或耦合路徑控制設計。

（2）整車信號互連及濾波設計，應通過對車內設備問各互連關系、接口類型、傳輸速率等進行分析后，確定電源與信號線互連設計方案。通常，選用的射頻互連電纜應在其工作頻段范圍的高屏蔽效能，低頻信號傳輸線應盡可能選屏蔽線，屏蔽層應與連接器金屬殼體360°電連接，避免出現(xiàn)“抽頭”；可采用屏蔽熱縮管或絲網(wǎng)編織帶在搭接處進行導電連接；對于電源系統(tǒng)，應采用雙線設計，地線與回線分開，免用車體直接作為電源回線，并根據(jù)設備類型和電源配置，綜合考慮結構布局，利用濾波分線盒配電，避免上裝設備之間的因電源傳導而引起的互擾。

（3）車內應設計接地系統(tǒng)。采用高電導率且耐環(huán)境適應性的金屬材料作為地線匯集線，并在車內與車體絕緣，僅在車輛系統(tǒng)接地點可靠相連。設備信號地線端子、安全地線端子、重要設備的防雷地線就近與該地線匯集線相連，連接導線應采用多股銅芯線，地線匯集線與車體的系統(tǒng)接地點采用多股編織線連接。車外接地系統(tǒng)主要包括車壁接地端子和車外接地體。車壁電源壁盒內應至少設置車體地和測量地兩種接地端子，分別用于車體接地和監(jiān)測車體接地性能。

1.8 防雷設計

對于電子信息類車輛，尤其是集成了無線電通信系統(tǒng)的車輛，應做好系統(tǒng)防雷設計。根據(jù)集成車輛的特點及其內部電子系統(tǒng)的結構進行整體防雷設計，在保證任務系統(tǒng)正常工作的前提下，避免感應雷擊對任務系統(tǒng)的影響。

防雷系統(tǒng)應至少具備兩級防雷措施，分別是天饋系統(tǒng)防雷、電源及信號壁盒防雷。通過對天饋系統(tǒng)、電源回路、信號回路等加裝防雷模塊，并對整車進行等電位連接，將系統(tǒng)感應到的雷擊危害降低到設備能承受的范圍內。防雷設計的要點包括：

（1）根據(jù)不同系統(tǒng)及線路的電氣特性、接插件形式、傳輸信號等參數(shù)，選擇與之相適應的防雷模塊。防雷模塊就近接地，以保證泄放電流的途徑盡量短，讓產生的感應雷擊能量在最短時間內通過防雷接地系統(tǒng)泄放到大地。

（2）在電源線的引入端應設置避雷器，防止遭受感應雷擊時破壞供電系統(tǒng)及用電設備。當供電線路有雷電侵入或出現(xiàn)操作瞬時過電壓時，防雷模塊立即導通，將雷電過電壓或瞬時過電壓限制在用電設備允許承受的電壓范圍內，從而保護電子設備正常運行。而當雷電過電壓或瞬時過電壓結束以后，防雷模塊又迅速地恢復到高阻狀態(tài)，不影響供配電系統(tǒng)的正常工作。

（3）信號避雷器應安裝在被保護設備前端，連接于信號輸入線兩端，當傳輸信號線受到雷電感應產生的過電壓時，過電壓、過電流迅速涌進避雷器的泄放支路泄放到地，并將電壓、電流嵌住在設備允許的范圍內，確保設備的安全運行。

（4）整車設計車體地、測量地接地端子，停車工作時通過地釘與大地連接，車內布設低阻抗的地線匯集線，將系統(tǒng)所感應的雷電能量通過接地系統(tǒng)泄放至大地，以保證人員和設備的安全。

1.9 綜合布線設計

整車的布線系統(tǒng)是信息流的物理體現(xiàn)，其設計基本原則包括：

（1）電源線纜與信號線纜盡量分開布設，以符合電磁兼容原則。電源線應選用屏蔽電纜。傳輸?shù)皖l信號的線纜應選用屏蔽線，雙絞線紐絞次數(shù)不低于每米23次。

（2）應盡量考慮維修和操作方便，線纜布設長度應留有一定余量。但冗余設計帶來的形變不應對線纜造成損壞。

（3）車內同路徑的線纜需成束捆扎，并在適當位置進行固定，保證線纜在車輛行駛、振動等情況下不脫落。線纜與不規(guī)則的表面接觸時，采取防護措施。線纜在穿過金屬材料的孔洞時，孔洞處應安裝防止磨損線纜的防護裝置。

（4）車內布線盡量采用暗線方式和走線槽方式，走線槽的蓋板應可快速拆卸，方便維修和更換線纜。在各段線槽外部明顯位置應設置標識，標明在此段線槽中布設的線纜編號，以便于線纜的檢查、維護與整理。

（5）對于線纜的電氣安全性，應做到交流電源線之間及交流電源線對車體之間，能承受直流電壓1500V（門限電流1mA）在1分鐘時間內不擊穿；直流電源線之間及直流電源線對車體之間，應能承受直流電壓500V（門限電流1mA）在1分鐘時間內不擊穿；信號系統(tǒng)的導線、電纜和接插件應能承受直流電壓500V（門限電流1mA）在30秒時間內不擊穿。

（6）車內設備接地線與車體應保持良好接觸，設備接地端到車體地接線端子間的電阻應不大于20mΩ，所有屬于電氣連接的點，其搭接直流電阻值應不大于2.5mΩ。

1.10 維修性、保障性設計

（1）在維修性設計方面，應在結構設計上做到維護修理可達性強，便于各上裝設備的維修和更換，且安裝和拆卸盡量不使用專用工具。檢查點、測試點、檢查窗應布置在易于接近的位置，測試點、標記控制點及顯示點應設計在明顯的位置，顯示及指示應設計于觀測人員的視距范圍內。

（2）在保障性設計包括使用保障性和維修保障性。使用保障設計應盡可能地利用現(xiàn)有的保障資源，如采用統(tǒng)一的保障設備、備品備件、維修工具等；盡可能地采用成熟的技術，如降額設計和熱設計等減少故障的概率；各種組部件采用模塊化設計，縮短維修時間，且在安裝、排列布局上充分考慮人機工程，配備必要的維修工具和儀表。維修保障性設計應設計相應的保障資源，包括隨配各種使用手冊、維修手冊、組件清單和履歷書等技術資料；隨車應配備必要的備件，備件清單詳細準確，備件包裝和存放合理；在集成車輛出廠文件中標明提供關鍵零部件供方單位的名單。

2 集成車輛關鍵性能仿真技術

仿真設計技術在國內已應用多年，它能夠對技術風險進行有效的預估并指導優(yōu)化設計。但目前的成熟應用主要在個別要素設計范圍內，如：結構應力仿真、熱設計仿真等，一定程度上促進了科學化設計的進步。但可靠性仿真、保障性仿真、安全性仿真、虛擬裝配視景仿真等單學科仿真則相對滯后。各個學科只注重本學科的技術指標最優(yōu)，而各個學科技術指標往往相互矛盾。目前還缺乏對多學科技術指標進行折衷平衡手段和協(xié)同優(yōu)化仿真軟件，而且還缺乏一套對這些仿真結果進行科學權衡的機制。

車輛綜合效能仿真設計是融合諸多相關領域的先進設計方法、先進仿真手段、先進評價技術來進行車輛集成設計的綜合應用技術。該項技術在車輛各性能指標的量化分析基礎上將集成對象進行全數(shù)字化建模、在設計手段上利用數(shù)字化模型進行參數(shù)化設計以及數(shù)字化仿真，最終形成各項性能指標的量化計算結果。集成對象的數(shù)字化模型通常涵蓋對象的尺寸、重量、功耗、材料以及各項性能參數(shù)等屬性，這些屬性作為各類仿真設計的基礎信息導入相應的仿真與評價系統(tǒng)中，結合設計的具體方案進行各類仿真、評價與優(yōu)化設計，從而得到綜合性能最大的設計方案。綜合效能仿真設計主要包括以下方面：

2.1 系統(tǒng)電氣特性仿真設計

基于物理原型對車輛電源系統(tǒng)的各個子部件進行建模，從而進行整車電源系統(tǒng)的一體化系統(tǒng)仿真和優(yōu)化，包括對車輛在直流電源系統(tǒng)瞬態(tài)特性情況下的紋波電壓、浪涌電壓、尖峰脈沖電壓、起動擾動電壓等特性進行仿真分析，進而對車輛供配電系統(tǒng)與設備用電進行優(yōu)化設計。

2.2 系統(tǒng)熱仿真設計

對集成系統(tǒng)的熱環(huán)境進行模擬，通過分析系統(tǒng)的溫度場和流場的分布情況，以及大發(fā)熱量設備在工作時的溫度分布，進行系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)熱傳導和熱輻射優(yōu)化，設計空氣對流通道，從而優(yōu)化系統(tǒng)的環(huán)境控制能力和可靠性。

2.3 系統(tǒng)照度仿真設計

采用專業(yè)照度仿真的方法，通過在系統(tǒng)布局設計中配置照明參數(shù)、內部材料以及照明器具的位置等，對全局照明進行仿真計算，并對燈源選擇及其布局位置進行優(yōu)化調整，為集成車輛提供最佳的人機操作環(huán)境和舒適性。

2.4 系統(tǒng)噪聲仿真設計

結合系統(tǒng)內結構件、裝飾件和上裝設備的材料及布局，通過模擬分析噪聲問題產生的根源，控制振動結構的輻射噪聲，在集成設計中優(yōu)化車輛系統(tǒng)的環(huán)境品質。同時，將結構的動力學載荷和一系列結構模態(tài)作為輸入條件，計算系統(tǒng)內的表面振動，基于這些結果計算得出人員操作位的總輻射噪聲和聲壓級別，從而進一步減少對人員的心理影響和生理影響。

2.5 系統(tǒng)集成工藝仿真設計

對系統(tǒng)集成實施過程中的焊接與熱處理工藝進行仿真，綜合考慮焊接過程中的電磁、熱、金屬學、結構、擴散析出等因素的多物理場模擬，真實模擬車輛集成中焊接導致的熱應力、殘余應力、塑性應變等，設計時充分考慮車輛集成加工熱處理過程中的物理現(xiàn)象，以保證系統(tǒng)的結構穩(wěn)定性和機械安全性。

2.6 系統(tǒng)電磁兼容性仿真設計

在進行具體設計時，應本著理論分析與實際測試相結合的原則，采用基于計算電磁理論的系統(tǒng)電磁兼容仿真方法，對系統(tǒng)進行詳細的模擬仿真，將計算結果與實測結果進行對比，修改分析模型，預設計各種電磁發(fā)射抑制措施。實際系統(tǒng)設計通常需要進行多次“仿真→設計一測試→改進設計→仿真驗證一測試”的反復過程，并不斷改進設計，最終達到系統(tǒng)要求。

天線作為無線電設備的收發(fā)通道，以發(fā)射電磁波的接收電磁波為主要功能，因此電子信息系統(tǒng)電磁兼容設計的重點是無線電的干擾控制。天線布局設計的主要依據(jù)包括天線輻射方向圖、天線間耦合度等。天線間的耦合度越大，相互耦合就越強，產生的相互干擾也越強；而實際裝車條件下的方向圖反映了相應上裝天線在不同方位上的增益變化，直接影通信距離，需要避免出現(xiàn)在某一方向的方向圖畸變嚴重的情況。因此，天線布局設計應以減小耦合度為目標，并綜合天線的方向圖分析得出最優(yōu)的布局方案。

對于系統(tǒng)工作時的電磁輻射危害，應在設計階段進行仿真預估和控制，以保證人員和燃油的安全?？赏ㄟ^對系統(tǒng)建立三維模型和數(shù)字模型，利用全波電磁仿真分析的方法，計算大功率無線電系統(tǒng)工作時的電磁場分布，從而在設計階段找出車內、車外可能存在的輻射超標區(qū)域，并通過優(yōu)化系統(tǒng)布局或天線布局，以低成本的方式達到電磁屏蔽處理的效果，避免潛在的電磁輻射危害

3 結論

通過提煉總結集成裝車設計中的技術要點，給出了各設計點的設計原則和通用要求，并在此基礎上引入了綜合效能仿真設計，為提升集成車輛的綜合效能提供了解決思路和技術基礎，對車輛系統(tǒng)集成設計具有一定的指導借鑒意義和參考價值。

[1] 馬謝.系統(tǒng)電磁兼容仿真[D].成都:電子科技大學,2010.

[2] 馬謝,沈冬遠.機動通信系統(tǒng)的電磁環(huán)境效應分析與控制[J].通信技術,2013(7):146-150.

[3] 王紅.電磁兼容在通信設備結構設計中的應用[J].通信技術,1996 (3):36-40.

[4] 白同云.電磁兼容設計[M].北京:北京郵電大學出版社,2001:113- 119.

Study of vehicle integration design and simulation techniques

Hu Jiang, Ma Xie

（Chengdu Jinyihengxin Technology Co., Ltd., Sichuan Chengdu 610036 )

Vehicle integration is the very common in the field of system integration. System performance design is a significant part in the whole process of system integration. This paper describes the key points of performance design including modification of vehicle chassis, design of layout, design of power supply and distribution, design of human-machine-environment, design of system safety, design of electromagnetic compatibility, design of protection against lightning, design of cabling system, and design of maintainability and supportability. Detailed descriptions about design principles, design essentials and general requirements for these key points are presented. Furthermore, for the critical performances of the system, ideas and basic methods of performance simulation techniques are proposed. For improving the comprehensive performance of integrated vehicles, this paper provides the technical bases and references.

Integrated vehicle; Integration design; Vehicle integration scheme; Simulation

U462

A

1671-7988(2019)18-70-05

U462

A

1671-7988(2019)18-70-05

胡江，學士，高級工程師，就職于成都錦逸恒信科技有限公司，研究方向：車輛集成與電子電氣設備維保等。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.18.024