馬千仲

汽車部件智能裝配生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

馬千仲

（湖南佳林智能裝備有限公司，湖南 長沙 410100）

根據(jù)我國當(dāng)前智能制造裝備發(fā)展的現(xiàn)狀，將重點(diǎn)支持研發(fā)汽車制造等領(lǐng)域所需的智能成套設(shè)備、關(guān)鍵智能部件，將重點(diǎn)支持包括推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人和關(guān)鍵智能部件的應(yīng)用。因此汽車部件智能裝配生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化、生產(chǎn)裝配模塊化就顯得特別重要。

汽車零部件；智能裝配；工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用；研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

引言

傳統(tǒng)的汽車零部件裝配線雖然能實(shí)現(xiàn)流水線式生產(chǎn)，但是由于生產(chǎn)過程中無法保存產(chǎn)品的生產(chǎn)和測試參數(shù)，導(dǎo)致一旦出現(xiàn)質(zhì)量問題就無從查起。人工成本上升、原料價(jià)格上漲、出口訂單萎縮的中國汽車零部件制造業(yè)而言，走升級現(xiàn)有裝配、檢測設(shè)備的道路是未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

1 汽車部件智能裝配生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要研發(fā)內(nèi)容、技術(shù)關(guān)鍵與創(chuàng)新點(diǎn)

1.1 項(xiàng)目主要內(nèi)容

本項(xiàng)目重點(diǎn)為汽車部件智能化生產(chǎn)提供解決方案，隸屬于智能裝備行業(yè)。主要研發(fā)汽車車身微電機(jī)轉(zhuǎn)子、馬達(dá)智能制造生產(chǎn)線及設(shè)備（多種類、多型號產(chǎn)品）、汽車電機(jī)智能制造生產(chǎn)線等自動(dòng)化裝配與測試生產(chǎn)線、試驗(yàn)檢測儀器、制造執(zhí)行質(zhì)量回溯系統(tǒng)等系列汽車制造自動(dòng)化成套解決方案，產(chǎn)品大量運(yùn)用了信息化技術(shù)，屬于典型的信息化與工業(yè)化融合技術(shù)。

1.2 項(xiàng)目的研發(fā)內(nèi)容

（1）微電機(jī)轉(zhuǎn)子智能裝配生產(chǎn)線、微電機(jī)馬達(dá)總成智能裝配生產(chǎn)線、雨刷器智能裝配生產(chǎn)線、高效啟停系統(tǒng)電樞和混合動(dòng)力電樞智能制造線等。

（2）生產(chǎn)可視化信息管理系統(tǒng)、物流掃碼系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)電樞滴漆絕緣處理監(jiān)測與管理系統(tǒng)及涂敷絕緣處理數(shù)據(jù)分析管理系統(tǒng)的研究。

（3）機(jī)械手自動(dòng)上下料輸送線、剎車電機(jī)智能裝配生產(chǎn)線、磁瓦卡簧自動(dòng)裝配設(shè)備、刷架蝸桿自動(dòng)裝配設(shè)備、轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配設(shè)備、第九代剎車防抱死系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)子段裝配生產(chǎn)線，摩擦片燒結(jié)軸承及磁瓦卡簧裝配線，上整流子長蒙套裝配清潔、整流子自動(dòng)裝配設(shè)備和機(jī)器人集成，高效啟停系統(tǒng)電樞智能制造線，混合動(dòng)力能量回收系統(tǒng)智能制造生產(chǎn)線等及配套智能檢測設(shè)備的研發(fā)。

（4）實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化、系統(tǒng)化、精密化、綠色化。

1.3 技術(shù)研發(fā)關(guān)鍵和創(chuàng)新點(diǎn)

1.3.1技術(shù)創(chuàng)新

生產(chǎn)信息可視化系統(tǒng)通過車間2D工程圖、3D 模型圖、表格、文字和動(dòng)畫界面的車間信息發(fā)布系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多維信息指導(dǎo)，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線生產(chǎn)的質(zhì)量狀況、成品狀況和生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀況，確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)需求材料的適時(shí)供應(yīng)，保持均衡生產(chǎn)，使生產(chǎn)、品質(zhì)、設(shè)備的狀況完全處于可控狀態(tài)。

1.3.2產(chǎn)品應(yīng)用創(chuàng)新

（1）具有角度判定和糾偏功能

轉(zhuǎn)子偏移角度判定方法及校正裝備的研發(fā)通過接口電路實(shí)現(xiàn)其模擬信號與控制系統(tǒng)數(shù)字信號之間的相互轉(zhuǎn)化，通過CCD攝像機(jī)視覺自動(dòng)檢測判定電機(jī)轉(zhuǎn)子硅鋼片偏移角度的方法及安裝整流子時(shí)偏移角度補(bǔ)償校正裝置，能兼容運(yùn)行不同環(huán)境實(shí)時(shí)抓拍識別處理，并實(shí)現(xiàn)智能檢測角度值判定，取代人工目測定位產(chǎn)品、識別方向，節(jié)約人力資本，確保裝配產(chǎn)品質(zhì)量，對于汽車部件智能裝配生產(chǎn)線是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用、檢測能力強(qiáng)且具有糾偏裝置的軸角度判定方法及校正方法。

（2）模式模塊化，應(yīng)用能力更強(qiáng)

帶有數(shù)據(jù)分析中心，可以對產(chǎn)品生產(chǎn)信息、工藝參數(shù)信息、工裝夾具維修數(shù)據(jù)信息、質(zhì)量檢測信息等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和存儲(chǔ)。生產(chǎn)過程中通過掃描產(chǎn)品條形碼信息，根據(jù)實(shí)際需求統(tǒng)計(jì)、存儲(chǔ)相應(yīng)的產(chǎn)品生產(chǎn)信息，便于查看、分析產(chǎn)品的生產(chǎn)狀態(tài)及產(chǎn)品信息追溯。配置MES系統(tǒng)通訊接口，可與MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊，實(shí)時(shí)上傳過程生產(chǎn)數(shù)據(jù)至服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的可追溯。具備Andon通信接口，可實(shí)時(shí)反饋生產(chǎn)線生產(chǎn)狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)至生產(chǎn)和維修部門，當(dāng)生產(chǎn)出現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)發(fā)出報(bào)警，減少異常停機(jī)時(shí)間。

1.3.3結(jié)構(gòu)創(chuàng)新

（1）自主開發(fā)的按預(yù)定工位運(yùn)動(dòng)的卡簧磁瓦定子殼智能裝配；帶托盤的隨行夾具和蝸桿轉(zhuǎn)子、刷架的智能裝配；快捷裝螺絲打螺絲裝置。

（2）開發(fā)的雨刷器智能裝配設(shè)備，能保證橡膠條唇口與玻璃角度配合一致；研發(fā)的轉(zhuǎn)子偏移角度判定方法及校正裝置，能夠通過視覺識別系統(tǒng)檢測使整流子片槽中心線與轉(zhuǎn)子硅鋼片槽中心線對齊，并且電機(jī)轉(zhuǎn)子整流子智能裝配設(shè)備能夠檢測裝配后整流子的高度，不合格品自動(dòng)剔除。

2 智能裝配線應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化前景與市場需求

2.1 應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化前景

本項(xiàng)目產(chǎn)品符合汽車、家電、玩具等行業(yè)各類微型直流電機(jī)的裝配要求，主要包含汽車電機(jī)及零部件自動(dòng)化裝配與測試生產(chǎn)線、試驗(yàn)檢測儀器、制造執(zhí)行質(zhì)量回溯系統(tǒng)等系列汽車制造自動(dòng)化成套解決方案，產(chǎn)品技術(shù)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，目標(biāo)市場為汽車總裝廠和汽車配件生產(chǎn)企業(yè)，我們正處于汽車檢測領(lǐng)域的黃金發(fā)展時(shí)期。

2.2 市場需求

最近15年是我國汽車工業(yè)飛速發(fā)展的時(shí)期，也是我國汽車零部件行業(yè)高速發(fā)展的時(shí)期。未來我國汽車零部件行業(yè)發(fā)展顯著滯后于汽車整車行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀將發(fā)生持續(xù)改善，汽車零部件行業(yè)存在較大的發(fā)展空間。

3 結(jié)束語

汽車零部件智能裝配生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等系列汽車部件自動(dòng)化成套解決方案，使現(xiàn)代化的專業(yè)生產(chǎn)線的汽車零部件廠商急需繼續(xù)提高產(chǎn)品檔次，增產(chǎn)擴(kuò)能，降低生產(chǎn)運(yùn)行成本和維護(hù)費(fèi)用，提高設(shè)備利用率，力爭取得穩(wěn)固的產(chǎn)業(yè)地位的問題得到良好的解決。

[1] 石志堅(jiān).汽車零部件行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝備關(guān)鍵技術(shù)的研究.技術(shù)探討-第5卷第18期,2015.

[2] 王金友,李瑞峰.汽車零部件行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)裝備關(guān)鍵技術(shù)的研究.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2006.

Automobile Component Intelligent Assembly Production Line and Industrial Robot Application Research and Development and Industry

Ma Qianzhong

( Hunan Jialin Intelligent Equipment Co., Ltd., Hunan Changsha 410100 )

According to the current status of the development of intelligent manufacturing equipment in China, we will focus on supporting the development of intelligent complete sets of equipment and key intelligent components required in the field of automobile manufacturing, and will focus on supporting the application of industrial robots and key intelligent components. Therefore, the automotive component intelligent assembly production line and industrial robot application research and development and industrialization, production assembly and modularization is particularly important.

Automotive parts; Intelligent assembly; Industrial robot application; Research and development and in –dustrialization

TP242.2

A

1671-7988(2019)18-180-02

TP242.2

A

1671-7988(2019)18-180-02

馬千仲（1973.11-），男，本科，工程師，就職于湖南佳林智能裝備有限公司，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.18.060