鄭劼

安全、量產(chǎn)、車路協(xié)同成為自動(dòng)駕駛的三大難題，究竟什么才是最優(yōu)解？

對(duì)于汽車產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，智能化宛如皇冠上的明珠，加速推動(dòng)著新舊動(dòng)能的轉(zhuǎn)化，市場(chǎng)潛力不斷擴(kuò)張。據(jù)浪潮集團(tuán)高級(jí)副總裁王虹莉預(yù)測(cè)，2019年全年，全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)機(jī)會(huì)將達(dá)到300億元之多。而在未來(lái)兩年以內(nèi)，四分之一的車輛將實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，自動(dòng)駕駛及相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模也將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等當(dāng)前熱門行業(yè)。

興奮的同時(shí)也有隱憂，豐富的市場(chǎng)蛋糕之下，對(duì)于路線、技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的挑戰(zhàn)同樣巨大。在近日中國(guó)工程院主辦、浪潮集團(tuán)承辦的中國(guó)人工智能計(jì)算大會(huì)上，來(lái)自交通運(yùn)輸部、吉利、廣汽、圖森未來(lái)、禾多科技、英偉達(dá)等相關(guān)部委及整車廠商、配套供應(yīng)商齊聚一堂，出謀劃策。

安全是首要前提？

過(guò)去幾年間，隨著越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛廠商進(jìn)入實(shí)地測(cè)試階段，自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題越發(fā)引人關(guān)注。而就在8月，有消息稱，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）正準(zhǔn)備對(duì)特斯拉的Autopilot展開調(diào)查，原因是其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)事故頻出。

來(lái)自政府部門的質(zhì)疑將特斯拉推向了風(fēng)口浪尖，也值得其他自動(dòng)駕駛從業(yè)者關(guān)注和反思。有許多業(yè)內(nèi)人士對(duì)此表示，在自動(dòng)駕駛技術(shù)尚未成熟時(shí)，把試錯(cuò)成本推給消費(fèi)者來(lái)承擔(dān)是不公允的。

“從汽車誕生到現(xiàn)在，安全是始終如一的話題。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，真正的挑戰(zhàn)也是安全，我認(rèn)為，不以安全為前提的自動(dòng)駕駛開發(fā)都是耍流氓。”有不愿具名的整車制造商智能駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人對(duì)此直言不諱。

他認(rèn)為，安全不應(yīng)該停留在紙面上，而應(yīng)該落實(shí)到每一個(gè)產(chǎn)品開發(fā)的細(xì)節(jié)之上。他介紹，吉利汽車從2017年開始開發(fā)Level3自動(dòng)駕駛，截至目前為期兩年的研發(fā)過(guò)程中，80%的艱難決定都與功能安全相關(guān)。相反，很多車企選擇開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，但卻一味地追求技術(shù)上的突破，并沒(méi)有將乘客安全真正落到實(shí)處。

“自動(dòng)駕駛安全性要求到底有多高？坦白說(shuō)目前行業(yè)內(nèi)并沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的限值，但有一個(gè)說(shuō)法是99.9999999%，小數(shù)點(diǎn)后7個(gè)9，意味著無(wú)限接近滿分。”禾多科技市場(chǎng)總監(jiān)劉婧認(rèn)為，對(duì)自動(dòng)駕駛安全性的要求必須遠(yuǎn)高于對(duì)人類駕駛員的要求，只有這樣，人們才能真正對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)放心，自動(dòng)駕駛技術(shù)才有可能真正落地應(yīng)用。

怎樣才能研發(fā)足夠安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)？在劉婧看來(lái)，量產(chǎn)前的測(cè)試環(huán)節(jié)至關(guān)重要。測(cè)試可以分成兩種情況，一種是真實(shí)道路上進(jìn)行大規(guī)模路測(cè)，另外一種是在基于真實(shí)數(shù)據(jù)的模擬環(huán)境中的測(cè)試。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要經(jīng)過(guò)海量測(cè)試，以確保能安全應(yīng)對(duì)各種極端場(chǎng)景。

“海量不只強(qiáng)調(diào)量，也強(qiáng)調(diào)隱藏在量背后的質(zhì)。只有使用符合要求的硬件和軟件配置去進(jìn)行測(cè)試，得到的測(cè)試結(jié)果才是有價(jià)值的?！眲㈡貉a(bǔ)充道，“以禾多科技自身為例，我們的高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)HoloPilot在大規(guī)模測(cè)試階段時(shí)，采用了可量產(chǎn)的傳感器，例如攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，符合車規(guī)的域控制器以及與之相匹配的多傳感器融合的算法，以及與之相匹配的多傳感器融合的算法方案，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的冗余、安全、穩(wěn)定，與量產(chǎn)需求無(wú)縫對(duì)接。”

誰(shuí)將搶先上路？

放眼整個(gè)汽車行業(yè)，無(wú)論是乘用車市場(chǎng)還是商用車市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛技術(shù)都已經(jīng)如雨后春筍般蓬勃而起，大有烈火燎原之勢(shì)。但，乘商市場(chǎng)各有千秋，誰(shuí)將搶先上馬自動(dòng)駕駛技術(shù)？

在圖森未來(lái)無(wú)人駕駛行業(yè)研究總監(jiān)鄭方丹看來(lái)，無(wú)論是從技術(shù)實(shí)現(xiàn)還是商業(yè)運(yùn)營(yíng)角度分析，卡車貨運(yùn)自動(dòng)駕駛都將率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

從技術(shù)角度來(lái)看，卡車主要在高速公路行駛，更多面臨的是結(jié)構(gòu)化的道路，這種道路擁有車道線清晰、幾何特征明顯、交通參與者少、沒(méi)有對(duì)向來(lái)車和行人闖入等諸多特點(diǎn)，背景環(huán)境相對(duì)單一，不確定性和不可預(yù)見性相對(duì)較低，與城市道路相比更加適合自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)揮作用。

從商業(yè)運(yùn)營(yíng)角度來(lái)看，貨物運(yùn)輸比人員運(yùn)輸更加簡(jiǎn)單明確，只有高效和安全兩大需求，對(duì)舒適性和娛樂(lè)性的需求低，不需要再自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上再額外疊加其他服務(wù)。

為了佐證這一觀點(diǎn)，鄭方丹特意展示了一組數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示，在響應(yīng)時(shí)間、基礎(chǔ)制動(dòng)頻率、橫向控制精度以及燃油消耗等四個(gè)方面，電子司機(jī)的表現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于人類司機(jī)，不僅可以極大節(jié)省燃油消耗，還能有效提升運(yùn)輸效率。

“也正是因?yàn)槿绱?，我們希望能夠通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)，無(wú)縫連接城市里的各大物流樞紐，并且持續(xù)的能夠向周邊地區(qū)進(jìn)行輻射和影響，從而推廣和打造完整的智慧物流藍(lán)圖。”據(jù)了解，目前，圖森已經(jīng)擁有了全球最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛卡車專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)和卡車車隊(duì)，并完成了全球最長(zhǎng)距離的自動(dòng)駕駛卡車實(shí)測(cè)里程，圖森未來(lái)自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化速度全球領(lǐng)先。

廣汽蔚來(lái)高級(jí)技術(shù)總監(jiān)兼產(chǎn)品總監(jiān)朱賽春的觀點(diǎn)與鄭方丹有異曲同工之處：“首先能落地自動(dòng)駕駛的一定是在封閉、結(jié)構(gòu)化道路行駛的專用車輛。其次是像Waymo自動(dòng)駕駛出租車這樣的商用載客車輛，因?yàn)樗彩怯酶呔貓D配合標(biāo)準(zhǔn)化的城市路況。最難的當(dāng)屬私家車，因?yàn)樗侨r、全場(chǎng)景的，不受制約?！?/p>

他同時(shí)表示，受國(guó)內(nèi)交通環(huán)境復(fù)雜、駕駛習(xí)慣不一等因素影響，國(guó)內(nèi)落地自動(dòng)駕駛的難度會(huì)比國(guó)外更大。主機(jī)廠談?wù)揕evel4、Level5尚且過(guò)早，專注Level3及以下的高級(jí)輔助駕駛應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)才是當(dāng)下務(wù)實(shí)之舉。人工智能技術(shù)讓人們?cè)隈{駛過(guò)程中解放雙腳雙手以至于解放雙眼，這樣不僅僅提高了駕駛體驗(yàn)，而且解放了人類的駕駛時(shí)間，可以在旅途中娛樂(lè)、辦公甚至消費(fèi)，來(lái)享受快樂(lè)旅途時(shí)光。

“據(jù)我所知，業(yè)內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛依然保持相對(duì)謹(jǐn)慎的心態(tài)，畢竟，相關(guān)技術(shù)還在孕育當(dāng)中，需要長(zhǎng)時(shí)間的磨合和融會(huì)貫通?！崩顺奔瘓F(tuán)高級(jí)副總裁王虹莉?qū)Υ吮硎举澩?/p>

在她看來(lái)，傳統(tǒng)汽車與自動(dòng)駕駛汽車最大的區(qū)別在于，前者的重點(diǎn)在于制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等硬件設(shè)施，但對(duì)于后者，傳統(tǒng)硬件的重要性只占到20%，80%在于芯片、攝像頭大數(shù)據(jù)、算法、軟件等。最難的是將以上獨(dú)立的單元攢在一起，成功讓汽車像人一樣去思考和工作，同時(shí)還要控制成本，否則也難以真正走向市場(chǎng)。

如何車路協(xié)同？

看起來(lái)，軟硬件技術(shù)的突破是自動(dòng)駕駛的首要攔路虎，但事實(shí)上，要真正實(shí)現(xiàn)深入混合型的自動(dòng)駕駛，從來(lái)都不只是“車”的事兒。都說(shuō)“聰明的車、智慧的路”，作為車輛運(yùn)行的載體，道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造也格外重要。

在今年兩會(huì)期間，百度公司董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏和重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司總裁就曾專門針對(duì)完善智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了建議，例如，增加車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備布設(shè)，部署智能交通信號(hào)燈等。在這次論壇上，交通運(yùn)輸部路網(wǎng)監(jiān)測(cè)與應(yīng)急處置中心副主任王剛、也有多位來(lái)自政府部門、行業(yè)協(xié)會(huì)和企業(yè)的代表對(duì)此進(jìn)行了探討。

在上述整車制造商智能駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人看來(lái)，只有輕量化才能商業(yè)化，目前很多自動(dòng)駕駛測(cè)試車頭頂都搭載著體量可觀的激光雷達(dá)和攝像頭，不僅有礙觀瞻，從長(zhǎng)期維護(hù)的角度來(lái)看也是不可持續(xù)的。事實(shí)上，將這些昂貴、復(fù)雜的感知和決策應(yīng)將轉(zhuǎn)移到路端，例如在路測(cè)布置激光雷達(dá)和基站，不僅能讓車輛更輕量化、更美觀，也有利于日常維護(hù)，能夠減輕整車廠和車主的負(fù)擔(dān)。

對(duì)此，交通運(yùn)輸部公路院ITS副主任汪林回應(yīng)稱，建設(shè)智慧路網(wǎng)、加強(qiáng)車路協(xié)同確有必要，但在實(shí)施過(guò)程中也要多方考慮、謹(jǐn)慎決策。

“曾經(jīng)有人提到，希望每隔80米就設(shè)置一個(gè)毫米波雷達(dá)，每隔一百米就設(shè)置一個(gè)攝像頭。無(wú)論從成本還是從運(yùn)營(yíng)維護(hù)的角度考慮，都是不可持續(xù)、接受不了的?！闭劶按耍袅钟行o(wú)奈，“所以在考慮自動(dòng)駕駛模式的時(shí)候，我們需要多方位考慮、平衡，究竟什么樣的方式才是最合理的？才能路方也能接受，整車廠也能接受？”

強(qiáng)烈的呼聲之下，目前我國(guó)的智慧交通建設(shè)進(jìn)展又如何呢？交通運(yùn)輸部路網(wǎng)監(jiān)測(cè)與應(yīng)急處置中心副主任王剛介紹，到2019年年底，我國(guó)將基本取消高速公路的省界收費(fèi)站，轉(zhuǎn)而設(shè)置出入口管控、安裝智能ETC門架系統(tǒng)，實(shí)行分段式、開放式的收費(fèi)模式。

“全國(guó)兩萬(wàn)多個(gè)門架，外加八萬(wàn)多個(gè)ETC收費(fèi)站，這是一個(gè)巨大的場(chǎng)景，基本上構(gòu)建了未來(lái)高速公路邊緣計(jì)算重要節(jié)點(diǎn)。”王剛表示，“智能門架建設(shè)完成后，將發(fā)展成為高速公路最為重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，我國(guó)也將在高速公路的智能化方面向前邁出一大步。”

此外，按照規(guī)劃，在不久的將來(lái)，高速公路的氣象、交通流等相關(guān)檢測(cè)系統(tǒng)，還將通過(guò)云平臺(tái)、邊緣計(jì)算平臺(tái)等，與應(yīng)急服務(wù)、救援服務(wù)融為一體，為智能駕駛車輛提供更優(yōu)質(zhì)的出行服務(wù)。

“車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，我們將通過(guò)持續(xù)不斷地推動(dòng)道路基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化、智能化，降低車輛制造的智能化成本，和車路協(xié)同的社會(huì)總成本?！蓖鮿偪偨Y(jié)道。