徐治國

物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)加速了各行業(yè)的協(xié)同，創(chuàng)造出新的價值，但僅依靠網(wǎng)絡(luò)空間的數(shù)據(jù)處理還不足以發(fā)掘其最大潛能。因此，在現(xiàn)實世界提供高級服務(wù)的領(lǐng)域中，能在實體空間中進行物理運動并與外界交互的“機器人技術(shù)”體現(xiàn)了重要的存在價值。

比如，家用智能清潔機器人的主要作用是替代人工從事家庭環(huán)境的清潔工作。它集自動清潔技術(shù)和智能設(shè)計于一體，一般通過刷掃、吸塵、擦地等方式，將地面雜物吸納入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清潔。它的出現(xiàn)改變了“掃帚+抹布+拖把”的傳統(tǒng)地面清潔模式。

家用智能清潔機器人主要由傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成。外形以方形為宜，方便清理窗戶邊角位置。

傳感系統(tǒng)可感知障礙物或高度落差，用于防撞、防跌落等，還可進行垃圾識別，用于選擇清潔模式?？刂葡到y(tǒng)用于操控機器人、進行遙控器操作等。驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動機器人的行動。清潔系統(tǒng)一般由掃帚、吸刷、拖布構(gòu)成。

該機器人主要利用渦輪實現(xiàn)上升或下降，并利用3個電機、2個舵機、1個主控制器實現(xiàn)遙控。機身搭載多種傳感器，操作簡單，可集定時清掃、拖地等功能于一體。（指導(dǎo)老師：宋榮華）