宋瑋瓊,羨慧竹,丁 寧,陳迎霞,景治軍
(1.國網(wǎng)北京市電力公司 電力科學(xué)研究院,北京 100162;2.北京前景無憂電子科技有限公司 總部,北京 100070)
為充分利用風(fēng)能和太陽能,我國正在大力發(fā)展風(fēng)電與光伏發(fā)電,希望實(shí)現(xiàn)能源的集中開發(fā)及遠(yuǎn)程輸送.但在具體的應(yīng)用過程中,由于通道的輸送能力存在較大的限制,風(fēng)電和光伏發(fā)電均存在嚴(yán)重的棄風(fēng)、棄光現(xiàn)象.此外,在日趨成熟的能源市場中,電網(wǎng)的部分業(yè)務(wù)將逐漸向市場資本開放,電力資源的價(jià)格也將隨市場的供求關(guān)系而浮動(dòng),導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)荷產(chǎn)生較大的變化.而引入可以優(yōu)化利用的“源-網(wǎng)-荷”模型,可以協(xié)調(diào)解決電網(wǎng)中負(fù)荷消納和傳輸困難等問題.
新能源本身存在波動(dòng)性和隨機(jī)性,所以在新能源轉(zhuǎn)化為電能后,電網(wǎng)的發(fā)電端無法保證電能輸送的穩(wěn)定性,同時(shí),電源、電網(wǎng)和負(fù)荷之間也存在著相互影響和制約,進(jìn)而增加了電網(wǎng)調(diào)度的困難.如何改善電網(wǎng)調(diào)度和運(yùn)行效率,實(shí)現(xiàn)“源-網(wǎng)-荷”之間的優(yōu)化互動(dòng),成為了研究熱點(diǎn).文獻(xiàn)[1]提出了可中斷負(fù)荷的方式來促進(jìn)電網(wǎng)調(diào)峰;文獻(xiàn)[2]提出了使用可中斷負(fù)荷作為最優(yōu)潮流的調(diào)節(jié)方法;文獻(xiàn)[3]認(rèn)為在電網(wǎng)中使用互動(dòng)載荷有利于形成最優(yōu)潮流的優(yōu)化模型;文獻(xiàn)[4]詳細(xì)分析了電網(wǎng)中發(fā)電端和用電端的廣域“源-荷”互動(dòng)優(yōu)化模式;文獻(xiàn)[5]研究了新能源利用中,柔性負(fù)荷的供需調(diào)度模型.盡管眾多學(xué)者進(jìn)行了諸多研究[6-10],但大多集中于電網(wǎng)系統(tǒng)的某些技術(shù)領(lǐng)域[11-15],缺少系統(tǒng)性的優(yōu)化研究.本文針對風(fēng)能、光能等新能源利用中的棄風(fēng)、棄光問題,結(jié)合電價(jià)松動(dòng)的改革現(xiàn)狀,基于傳統(tǒng)的最優(yōu)潮流模型,提出了基于線性規(guī)劃算法的“源-網(wǎng)-荷”互動(dòng)最優(yōu)潮流模型,不但系統(tǒng)優(yōu)化了電網(wǎng)調(diào)度策略,而且減少了模型中的冗余變量,簡化了計(jì)算方法.
柔性負(fù)荷通??梢苑譃榭芍袛嗪图?lì)兩種負(fù)荷,其主要作用是保障新能源電力的穩(wěn)定性,即削峰填谷,同時(shí)還提供一些輔助服務(wù).在電力系統(tǒng)的運(yùn)行過程中,柔性負(fù)荷在保證電網(wǎng)正常運(yùn)行的前提下,通常使用調(diào)節(jié)、中斷等方法來滿足電力系統(tǒng)總功率的供需平衡,即柔性負(fù)荷具有可調(diào)節(jié)和可中斷的性質(zhì).電力系統(tǒng)一般需要建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型來研究關(guān)于柔性負(fù)荷的可調(diào)節(jié)、可中斷等性質(zhì).
為了構(gòu)造“源-網(wǎng)-荷”互動(dòng)的最優(yōu)潮流模型,基于傳統(tǒng)的最優(yōu)潮流模型,本文引入了具有可調(diào)節(jié)、可中斷等調(diào)節(jié)性質(zhì)的柔性負(fù)荷作為保障系統(tǒng)功率供需平衡的調(diào)節(jié)變量;其次,在一定時(shí)間內(nèi),本文在電力系統(tǒng)的用電端調(diào)節(jié)了單位用電量的凈邊際收益(凈邊際收益=邊際收益-邊際成本).通過上述調(diào)整措施的優(yōu)化,電力系統(tǒng)最終可以實(shí)現(xiàn)凈邊際收益的最大化.系統(tǒng)的凈邊際收益,即整個(gè)模型的目標(biāo)函數(shù)可以表示為
(1)
式中,NL為電力系統(tǒng)中所有負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的集合;NB為系統(tǒng)中所有電力輸送線路的集合;NG為系統(tǒng)中所有發(fā)電節(jié)點(diǎn)的集合;ΔPli為系統(tǒng)中第i個(gè)節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)負(fù)荷的增量;Eli為負(fù)荷節(jié)點(diǎn)中單位用電量的凈邊際收益;ΔPnb為第b條支路的功率損耗增量;Cnb為第b條支路單位功率損耗的邊際成本;ΔPgi為系統(tǒng)第i個(gè)發(fā)電節(jié)點(diǎn)的功率增量;Cgi為系統(tǒng)發(fā)電節(jié)點(diǎn)單位發(fā)電量的邊際成本.
在目標(biāo)函數(shù)確定之后,還需要在模型中設(shè)定相應(yīng)的約束條件.一般根據(jù)約束條件的類型,條件可以分為使用等式類和不等式類兩種約束條件.本模型中,等式類的約束條件主要是指系統(tǒng)的功率平衡約束,即系統(tǒng)功率供需平衡、發(fā)電和負(fù)荷端節(jié)點(diǎn)功率平衡、系統(tǒng)的輸電支路功率平衡;不等式類的約束條件主要包括系統(tǒng)輸電支路的數(shù)量和容量約束、所有發(fā)電端的發(fā)電調(diào)整量的約束以及所有負(fù)荷用電調(diào)整量的約束.
在本模型中,使用了直流潮流方程構(gòu)建“源-網(wǎng)-荷”互動(dòng)最優(yōu)潮流模型的線性規(guī)劃模型,刪除了電壓和無功功率兩個(gè)約束條件.其主要原因是:1)“源-網(wǎng)-荷”互動(dòng)最優(yōu)潮流模型包含了眾多參數(shù),若考慮所有的參數(shù)影響,則計(jì)算機(jī)的執(zhí)行速度將急劇降低,本文的線性規(guī)劃模型不考慮電壓和無功功率的約束;2)由于新能源發(fā)電具有間歇性的特點(diǎn),所以直流潮流方程可以達(dá)到系統(tǒng)的精度要求.
Ui[(Gi0+jBi0)U+(Gij+jBij)(Ui-Uj)]
(2)
式(2)展開可得
(3)
由于支路的電導(dǎo)參數(shù)遠(yuǎn)小于其導(dǎo)納參數(shù),即|Gij|?|Bij|,而對地支路的電納與相角差均較小,接近為零,則cosθ≈1,sinθ≈0.同時(shí),發(fā)電節(jié)點(diǎn)的電壓值接近單位電壓,則系統(tǒng)的輸電支路的直流潮流方程為
(4)
令Pb表示輸電支路的有功功率,Bb表示輸電支路導(dǎo)納的對角方陣,R表示系統(tǒng)輸電支路的關(guān)聯(lián)矩陣,則直流潮流方程的矩陣表達(dá)式為
Pb=BbRθ
(5)
同理,在電力系統(tǒng)的第i個(gè)節(jié)點(diǎn)處,令Bij表示第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的互導(dǎo)納,其功率表達(dá)式為
(6)
其矩陣運(yùn)算表達(dá)式為
P=Bθ
(7)
設(shè)節(jié)點(diǎn)數(shù)量是n,支路數(shù)量是b,對所有的節(jié)點(diǎn)和支路均進(jìn)行編號(hào),可得3個(gè)矩陣,即b×n的節(jié)點(diǎn)和支路的關(guān)聯(lián)矩陣R,b×b的支路導(dǎo)納矩陣Bb和(n-1)×(n-1)的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣B′.為了得到節(jié)點(diǎn)功率與支路功率的具體關(guān)系,首先要確定支路和節(jié)點(diǎn)的編號(hào),按照上文的敘述,分別推導(dǎo)出R、Bb和B′的表達(dá)式,再利用式(7)推導(dǎo)出P′、θ′和θ的表達(dá)式,最終得到Pb值,其具體推導(dǎo)流程如圖1所示.
圖1 節(jié)點(diǎn)與支路功率關(guān)系推導(dǎo)流程圖Fig.1 Derivation flow chart for power relations among nodes and branches
由于本文模型不包括城市配電網(wǎng)的主網(wǎng)結(jié)構(gòu),所以該模型需符合以下假設(shè)條件:
1)由于大容量的變壓器阻抗較小,所以輸電線路可以忽略阻抗的影響;
2)由于大量使用了高壓架空線路,所以可以忽略線路的電納;
3)由于輸電線路較長,而城市配電網(wǎng)的供電線路較短,所以線路的相角差值較小,可以認(rèn)為輸電線路與配電線路的相角差為0.
建立“源-網(wǎng)-荷”互動(dòng)OPF模型,當(dāng)具備了上述假設(shè)條件和推導(dǎo)關(guān)系后,就可以對實(shí)際模型進(jìn)行簡化,然后使用線性規(guī)劃方法求解該模型.模型的目標(biāo)函數(shù)為
(8)
在本文模型中,約束條件主要由功率、支路、發(fā)電機(jī)組、負(fù)荷等方面組成.約束條件中的等式條件包括全網(wǎng)功率、節(jié)點(diǎn)功率和支路功率等,其表達(dá)式分別為
(9)
P′g+ΔP′g-P′l-ΔP′l=B′θ′
(10)
Pb=BbRθ
(11)
其次,約束條件中的不等式條件主要由支路傳輸容量、發(fā)電總量和負(fù)荷調(diào)整約束組成,其表達(dá)式分別為
(12)
(13)
(14)
(15)
同理,節(jié)點(diǎn)和支路功率平衡的關(guān)系矩陣為
A(P′g+ΔP′g-P′l-ΔP′l)
(16)
支路功率平衡的約束條件可簡化為
(17)
將上述兩式聯(lián)立可得
(18)
此外,各負(fù)荷調(diào)整量和發(fā)電總量的約束可以簡化為一個(gè)界約束條件,即
(19)
所以,經(jīng)過簡化的“源-網(wǎng)-荷”互動(dòng)最優(yōu)潮流模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式為
經(jīng)過線性化處理后,使用VisualStudio的Styrp求解簡化模型.本文以節(jié)點(diǎn)數(shù)量為5的小型支路作為算例,則該節(jié)點(diǎn)分布模型如圖2所示.令PGi表示第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的潮流分布,Pbj表示第j個(gè)支路的功率上限.
圖2 5節(jié)點(diǎn)分布模型圖Fig.2 Distribution model for 5 nodes
在模型驗(yàn)證的過程中,需要一些規(guī)模較小的數(shù)據(jù),包括節(jié)點(diǎn)、輸電線路各項(xiàng)參數(shù)如表1、2所示.
另外,第1、2和3個(gè)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的邊際效益Eli分別可以近似為1、1.1和0.9,第4個(gè)節(jié)點(diǎn)是新能源發(fā)電節(jié)點(diǎn),其邊際成本可近似為0.01,第5個(gè)節(jié)點(diǎn)是常規(guī)發(fā)電節(jié)點(diǎn),其邊際成本可近似為0.04.根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和拓?fù)?,分別推導(dǎo)了支路的關(guān)聯(lián)矩陣R、Bb和B′.
表1 節(jié)點(diǎn)參數(shù)Tab.1 Node parameters
表2 輸電線路參數(shù)Tab.2 Transmission line parameters
使用節(jié)點(diǎn)數(shù)量為5的支路數(shù)據(jù),就可以使用Styrp軟件求解模型,求解結(jié)果如表3所示.
表3 優(yōu)化后的結(jié)果Tab.3 Optimized results MW
在得出計(jì)算結(jié)果后,便可以對負(fù)荷節(jié)點(diǎn)制定相應(yīng)的調(diào)整策略,例如:將比較重要的第1、2個(gè)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)調(diào)整到最大值;第4個(gè)節(jié)點(diǎn)是新能源發(fā)電端,則需要減小一些發(fā)電量;第5個(gè)節(jié)點(diǎn)是常規(guī)發(fā)電端,則應(yīng)調(diào)整為額定發(fā)電.優(yōu)化之后的全系統(tǒng)增加邊際效益的結(jié)果(單位:萬元)為
ΔPli+1.1ΔPl2+0.9ΔPl3-0.01ΔPg4-0.04ΔPg5=
10+1.1×40+0.9×20-0.01×50-0.04×20=
70.7
而在優(yōu)化之前,負(fù)荷節(jié)點(diǎn)1、2和3的凈邊際效益Eli分別是1、1.1和0.9,節(jié)點(diǎn)4的邊際成本為0.005,節(jié)點(diǎn)5的邊際成本為0.05,其計(jì)算結(jié)果如表4所示.該系統(tǒng)的社會(huì)凈邊際效益增加值(單位:萬元)為
ΔPli+1.1ΔPl2+0.9ΔPl3-0.005ΔPg4-0.05ΔPg5=
10+1.1×40+0.9×20-0.005×50-0.05×20=
70.75
表4 優(yōu)化前的結(jié)果Tab.4 Results before optimization MW
對比優(yōu)化前后系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果可知:在出力方面,新能源機(jī)組和支路均受到了較大的限制.這也說明,參與“源-網(wǎng)-荷”互動(dòng)最優(yōu)潮流模型的負(fù)荷可以緩解新能源發(fā)電的能力局限問題,可以從根本上解決大規(guī)模新能源發(fā)電的棄風(fēng)棄光問題.
針對風(fēng)、光電新能源存在的棄風(fēng)棄光問題,基于傳統(tǒng)的最優(yōu)潮流模型,建立了系統(tǒng)化的的“源-網(wǎng)-荷”互動(dòng)最優(yōu)潮流模型.通過分析計(jì)算,該模型被簡化為可直接求解的線性規(guī)劃問題.對小規(guī)模算例的計(jì)算結(jié)果驗(yàn)證了該模型的可行性.然而,通過對該模型的進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn),本模型并不適用于一些特殊的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)中,這一問題是下一步的研究方向.