安利

今年8月，俄羅斯機(jī)器人“宇航員”在國際空間站工作了兩周并成功返回地面，而此前登上過國際空間站的美國人形機(jī)器人Robonaut 2也計劃在今年底前重返太空。越來越多的機(jī)器人被設(shè)計和制造出來，協(xié)助甚至代替人類在太空中進(jìn)行科學(xué)試驗(yàn)、出艙操作、空間探測等活動。那么，迄今為止有哪些機(jī)器人在國際空間站上和宇航員一起工作過呢？

1.Robonaut 2

國際空間站上的宇航員經(jīng)常要進(jìn)行出艙活動，他們不僅要穿著笨重的艙外宇航服，還要面臨太空輻射環(huán)境和太空垃圾碎片的威脅。為了盡量減小這種風(fēng)險，美國國家航空航天局（NASA）開發(fā)設(shè)計了名為“Robonaut 2”（“機(jī)器宇航員”2號，簡稱R2）的人形機(jī)器人，以期在未來能夠替代宇航員完成這些工作。R2的眼睛是頭部的4個視覺攝像頭，“嘴部”周圍還有紅外攝像機(jī)；手臂上安裝了兩只機(jī)械手，擁有類似人類的靈巧手指，能夠完成相對復(fù)雜的動作；而R2的軀干則既可以與機(jī)械腿組合，又能與輪式底盤相結(jié)合。2011年2月24日，R2（軀干部分）由“發(fā)現(xiàn)”號航天飛機(jī)送上國際空間站。R2執(zhí)行了打掃過濾器、清除塵土等簡單工作，并在2018年被運(yùn)回地球進(jìn)行故障檢修和升級。未來它還有可能重返國際空間站，最終完成艙外行走等任務(wù)，并有可能成為宇航員的太空醫(yī)生，在地面醫(yī)護(hù)人員的操作之下為宇航員提供專業(yè)的醫(yī)療服務(wù)。

2.Kirobo

2013年8月4日，日本宇航研究開發(fā)機(jī)構(gòu)的無人貨運(yùn)飛船將一個名為“Kirobo”的機(jī)器人隨補(bǔ)給一同送上了國際空間站。這是一個高34厘米、重約1千克的小型機(jī)器人，具有面部識別功能，能用日語對話，還能做出一連串動作，將地面控制中心的信息傳達(dá)給宇航員。在一年的太空生活中，它還給予了宇航員感情及精神方面的陪伴和支持。

3.CIMON

2018年6月29日，美國太空探索技術(shù)公司（SpaceX）的“龍”飛船發(fā)射升空，為國際空間站運(yùn)送2.7噸的物資，其中就有一個空客和IBM等公司聯(lián)合打造的人工智能機(jī)器人助理—CIMON（Crew Interactive Mobile Companion的縮寫，意為宇航員交互移動伴侶）。CIMON比籃球稍大，重約5千克，裝有一個螺旋槳驅(qū)動的推進(jìn)器，能夠在失重環(huán)境中漂浮和移動。CIMON擁有人工智能大腦和多個感應(yīng)器，通過顯示屏播放指令操作、呈現(xiàn)文字或者視頻，同時還能探測到宇航員情緒的變化，并利用這些信息與宇航員更好地互動。通過與宇航員相處，既減輕宇航員在長期太空任務(wù)中的壓力和工作量，又有助于研究長期太空任務(wù)對宇航員的心理影響。未來，CIMON還可能配備激光指針、機(jī)器手臂等。

4.Astrobee

2019年4月17日，NASA向國際空間站運(yùn)送了一對被稱為Astrobee（太空蜜蜂）的太空機(jī)器人，這也是一種個頭不大的宇航員艙內(nèi)助手。Astrobee的外形是一個邊長約32厘米的立方體，重約10千克。能夠通過自身的小型旋翼在空間站艙內(nèi)自主移動飛行，執(zhí)行不同的工作。當(dāng)電量即將耗盡時，它還能像掃地機(jī)器人一樣自主尋找空間站內(nèi)安裝的專用充電位，為自己補(bǔ)充能量。Astrobee既能用相機(jī)記錄宇航員的工作生活，又能化身為“檢查能手”監(jiān)測空間站中噪聲和空氣質(zhì)量，還能作為“貼心管家”，助人搜尋遺忘了的工具。

5.Skybot F-850

與前面幾種機(jī)器人相比，俄羅斯的Skybot F-850（又叫費(fèi)奧多爾），無論從體型、外表還是功能看，都是最類人的一個，也是最有可能執(zhí)行艙外任務(wù)的機(jī)器人。它身高約1.8米，體重約160千克（取決于額外設(shè)備重量）。2019年8月22日，這位“仿真宇航員機(jī)器人”乘坐聯(lián)盟-14號飛船開啟了太空之旅，它也是首位坐在駕駛艙前往太空的機(jī)器人。作為一個體型與人相似的機(jī)器人，Skybot F-850能夠復(fù)制人類動作，如駕駛車輛、做俯臥撐、舉重，甚至雙槍射擊。在太空中，Skybot F-850嘗試了一些宇航員的瑣事，如使用工具和連接硬件?？茖W(xué)家希望未來Skybot F-850能夠幫助宇航員完成一些危險的太空任務(wù)。