文／本刊記者 程曉松

這是他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)取得的一張張

讓人刮目相看的成績(jī)單：

緊扣制約自動(dòng)化儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展“少核”的問(wèn)題，研制出我國(guó)首款符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線芯片及協(xié)議，改變了我國(guó)儀表產(chǎn)業(yè)“無(wú)芯”的狀況，支持10余家國(guó)內(nèi)儀表企業(yè)通過(guò)產(chǎn)品國(guó)際認(rèn)證，已經(jīng)為國(guó)內(nèi)主流儀表企業(yè)采用；

抓住自動(dòng)化系統(tǒng)“無(wú)線”升級(jí)的歷史機(jī)遇，構(gòu)建了高能效、高可靠的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)體系，作為IEC和IEEE國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)頒布；

在突破異構(gòu)設(shè)備互操作、事務(wù)型信息實(shí)時(shí)處理技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出可重構(gòu)智能制造管控平臺(tái)，用于裝配制造的“批量定制生產(chǎn)”，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)揮了重要作用……

長(zhǎng)風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。

讓智慧的光芒照亮希望的天空，讓知識(shí)的雨露澆灌創(chuàng)新的花朵，讓科學(xué)的理念匯聚發(fā)展的海洋。

30余年砥礪前行，30余年奮勇登攀。在科研之路上，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)于海斌帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)，取得了一項(xiàng)又一項(xiàng)杰出的科技成果，以自主創(chuàng)新和實(shí)干擔(dān)當(dāng)踐行著科技強(qiáng)國(guó)的中國(guó)夢(mèng)。

敢為人先，永爭(zhēng)一流

在于海斌的辦公室，懸掛著一幅“海納百川”的題字。孜孜以求、不懈探索、勇于開(kāi)拓、不斷創(chuàng)新，是于海斌科研之路的追求，也是他不凡人生的寫(xiě)照。

于海斌長(zhǎng)期從事以現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)無(wú)線為代表的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)，是我國(guó)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域的先行者之一?！白非笞吭?、邁向科學(xué)高峰是每一名科技工作者的夢(mèng)想，搞工程技術(shù)的科研人員，更應(yīng)該面向國(guó)家的戰(zhàn)略需求。”于海斌是這樣說(shuō)的，也是這樣做的。

工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化界公認(rèn)的革命性技術(shù)，其標(biāo)準(zhǔn)制定是歐美等先進(jìn)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，于海斌和科研人員提出了一套抗隨機(jī)多頻窄帶干擾的介質(zhì)訪問(wèn)控制機(jī)制和能夠自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載變化的高效休眠方法，攻克了抗工業(yè)干擾、多網(wǎng)共存、傳輸可靠、低功耗運(yùn)行等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)了面向流程自動(dòng)化（WIA-PA）和工廠自動(dòng)化（WIA-FA）的工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，與國(guó)外同步制定IEC標(biāo)準(zhǔn)，其中WIA-FA是目前世界上唯一滿(mǎn)足工廠高速自動(dòng)化應(yīng)用的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)，指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，形成了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高質(zhì)量專(zhuān)利群，不僅取得了國(guó)際話語(yǔ)權(quán)和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，也為建立中國(guó)自主的工業(yè)無(wú)線技術(shù)體系奠定了基礎(chǔ)，建立了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)精密測(cè)控的新模式，推動(dòng)了批量定制化制造的應(yīng)用和實(shí)踐，取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。

批量定制生產(chǎn)是智能制造時(shí)代的代表性模式。異構(gòu)設(shè)備的互操作、高通量管控信息的可信實(shí)時(shí)計(jì)算，是實(shí)現(xiàn)定制化生產(chǎn)的基礎(chǔ)要求。于海斌建立了異構(gòu)設(shè)備互操作模型，研發(fā)出支持跨協(xié)議訪問(wèn)的透明網(wǎng)關(guān)及符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備適配器；提出面向事務(wù)處理的計(jì)算集群任務(wù)調(diào)度和容錯(cuò)控制方法，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出滿(mǎn)足定制生產(chǎn)的車(chē)間管控平臺(tái)；基于該平臺(tái)，設(shè)計(jì)了集中-分布式調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了控制與調(diào)度的多級(jí)閉環(huán)反饋。于海斌和他的團(tuán)隊(duì)為汽車(chē)零部件、軍工、電子電器等多個(gè)行業(yè)20余項(xiàng)工程開(kāi)發(fā)了可定制的生產(chǎn)系統(tǒng)，部分應(yīng)用企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同行業(yè)的先進(jìn)水平。

挑戰(zhàn)極限，追求卓越

20世紀(jì)80年代，在動(dòng)畫(huà)片《鐵臂阿童木》里，勇敢、聰明、正義，有10萬(wàn)馬力，可以上天入地的小機(jī)器人阿童木贏得了廣大觀眾的心。時(shí)隔幾十年后的今天，隨著現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，各類(lèi)機(jī)器人已經(jīng)走出科幻電影，真實(shí)地走進(jìn)了制造業(yè)和人們的生活之中——

天宮對(duì)接、蛟龍?zhí)胶?、南極科考、馬航搜救；焊接機(jī)器人、排爆機(jī)器人、飛行機(jī)器人、水下機(jī)器人……無(wú)論我們是否做好準(zhǔn)備，在各個(gè)領(lǐng)域，機(jī)器人正在發(fā)揮著不可替代的作用。

為了摘得這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域頂尖的科研機(jī)構(gòu)在所長(zhǎng)于海斌的領(lǐng)導(dǎo)下取得了一系列卓越的成果。

2017年，“海翼號(hào)”水下滑翔機(jī)3次突破水下滑翔機(jī)的世界下潛深度紀(jì)錄，最大下潛深度達(dá)6329米，海上連續(xù)工作時(shí)間超過(guò)3個(gè)月，使我國(guó)成為繼美國(guó)之后第二個(gè)具有跨季度自主移動(dòng)海洋觀測(cè)能力的國(guó)家。次年，在我國(guó)第3次萬(wàn)米深淵綜合科考中，“海翼7000”水下滑翔機(jī)創(chuàng)造最大連續(xù)工作深度、最長(zhǎng)時(shí)間深淵觀測(cè)應(yīng)用等多項(xiàng)紀(jì)錄。

2017年，“海斗”ARV自主遙控水下機(jī)器人赴馬里亞納海溝，7次潛入萬(wàn)米深淵，獲取首批超萬(wàn)米深度的全海深溫鹽數(shù)據(jù)，首次實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)米深淵海底的視頻實(shí)時(shí)傳輸。最大下潛深度達(dá)10888米，創(chuàng)造了我國(guó)水下機(jī)器人的最大下潛深度記錄。

2018年，“海星”號(hào)深海ROV首次開(kāi)展科考應(yīng)用，最大工作深度6001米，創(chuàng)我國(guó)ROV最大潛深紀(jì)錄。同年，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所組織飛行機(jī)器人、無(wú)人水面艇、遠(yuǎn)征二號(hào)、探索4500和海翼滑翔機(jī)等5大類(lèi)8臺(tái)套機(jī)器人裝備開(kāi)展國(guó)內(nèi)首次空海一體化立體協(xié)同觀測(cè)聯(lián)合試驗(yàn)。

此外，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研發(fā)的極地科考冰雪面移動(dòng)機(jī)器人、反恐防爆機(jī)器人、廢墟搜救機(jī)器人、電力檢測(cè)與維護(hù)機(jī)器人、空間機(jī)器人、旋翼飛行機(jī)器人系統(tǒng)、微納機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人、面向制造業(yè)的機(jī)器人化裝備均在各個(gè)領(lǐng)域大顯身手。

面向未來(lái)科技發(fā)展，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所積極優(yōu)化科研布局，牽頭組建的智能制造與機(jī)器人創(chuàng)新研究院在2018年正式成立，標(biāo)志著創(chuàng)新研究院發(fā)展進(jìn)入新紀(jì)元。同年，國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心在研究所揭牌；“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)國(guó)際聯(lián)合研究中心”獲批科技部國(guó)家國(guó)際科技合作基地并于海外揭牌；“國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心能力建設(shè)項(xiàng)目”通過(guò)遼寧省發(fā)改委組織的驗(yàn)收；機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲評(píng)國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新研究群體項(xiàng)目。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究工作又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步……

櫛風(fēng)沐雨數(shù)十載，春華秋實(shí)譜新篇，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所已經(jīng)走過(guò)了輝煌的一甲子。未來(lái)，于海濱將帶領(lǐng)研究所繼續(xù)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與智能制造技術(shù)跨越式發(fā)展為目標(biāo)，力爭(zhēng)建成“科學(xué)研究、工程應(yīng)用、檢測(cè)評(píng)估、標(biāo)準(zhǔn)制定”四位一體，具有中國(guó)特色，國(guó)際知名的機(jī)器人與智能制造國(guó)立科研機(jī)構(gòu)。

為了讓中國(guó)的自動(dòng)化技術(shù)走在世界的前列，于海斌和中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的科研人員從未停止奮進(jìn)的腳步。