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        某卡環(huán)內(nèi)鎖作動筒嘯叫故障分析

        2019-11-13 06:21:14黃志軍趙振貴傅琳輝
        教練機 2019年3期
        關(guān)鍵詞:卡環(huán)作動筒外筒

        鄒 衍,黃志軍,趙振貴,傅琳輝

        (航空工業(yè)洪都,江西 南昌,330024)

        0 引言

        在航空領(lǐng)域,液壓系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)往往是機械、電子和液壓技術(shù)相結(jié)合的高精密部件[1],系統(tǒng)工作時嘯叫成為液壓系統(tǒng)常見故障之一。學(xué)者對液壓系統(tǒng)的嘯叫現(xiàn)象研究較多,陳元章[1]對伺服閥銜鐵組件的嘯叫問題進行了CFD分析發(fā)現(xiàn),嘯叫時流體在產(chǎn)品內(nèi)部產(chǎn)生了一明顯的狹長負壓區(qū),通過改變產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu),伺服閥嘯叫的問題得到解決。朱釩[2]等對溢流閥的噪聲進行研究發(fā)現(xiàn),主要有三類噪聲,即機械噪聲、流體噪聲和結(jié)構(gòu)噪聲,并提出通過減少氣穴,改進裝配等方法進行降噪。劉玉龍[3]針對飛機剎車伺服系統(tǒng)中壓力伺服閥的嘯叫問題展開理論研究、仿真分析和試驗探究,發(fā)現(xiàn)其嘯叫現(xiàn)象主要為相關(guān)組件受迫性高頻振動,影響因素包括滑閥結(jié)構(gòu)參數(shù)、滑閥增益、前置級氣穴現(xiàn)象、死容腔氣泡和供油壓力脈動等。

        作動筒是液壓系統(tǒng)中將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的執(zhí)行機構(gòu)[4],本文針對某卡環(huán)內(nèi)鎖作動筒活塞部件運動時出現(xiàn)的嘯叫現(xiàn)象,驗證了故障原因的正確性,同時提出了更有效的間隙檢測方法,給出了避免故障的解決措施,并通過試驗驗證了解決措施的可行性。

        1 故障描述及初步分析

        圖1為某卡環(huán)內(nèi)鎖作動筒結(jié)構(gòu)示意圖[5]。作動筒主要由外筒、保持器、活塞桿、活塞、卡環(huán)、彈簧和密封圈組成。保持器與活塞桿固連,保持器與活塞間裝有若干彈簧,活塞可沿活塞桿運動。作動筒一側(cè)設(shè)有卡環(huán)式內(nèi)鎖,上鎖狀態(tài)時卡環(huán)處于自然狀態(tài),開鎖后卡環(huán)處于收縮狀態(tài)。作動筒解鎖后,在液壓作用下活塞桿等部件沿外筒往復(fù)直線運動。

        圖2為作動筒縮進運動示意圖。作動筒做縮進運動時,活塞在液壓作用下壓縮彈簧,與保持器端面貼合,推動活塞桿向左運動,同時活塞桿一端面與卡環(huán)貼合,推動卡環(huán)運動。此時彈簧腔幾乎為密閉空間。

        圖3為作動筒伸出運動示意圖。作動筒做伸出運動時,活塞在液壓作用下與卡環(huán)斜面貼合,推動活塞桿向右運動?;钊c保持器端面脫離,形成彈簧腔與液壓油腔間的通路。

        圖1 某卡環(huán)內(nèi)鎖作動筒上鎖位置示意圖

        圖2 作動筒縮進運動示意圖

        圖3 作動筒伸出運動示意圖

        試驗時發(fā)現(xiàn),當(dāng)作動筒做縮進和伸出運動時,都會發(fā)出持續(xù)的嘯叫聲。根據(jù)經(jīng)驗,作動筒嘯叫的可能原因包括機械噪聲或者流體噪聲。機械噪聲又可分為振動噪聲和摩擦噪聲。由于作動筒運動較簡單且零部件剛度較強,排除振動噪聲的可能。作動筒工作時,卡環(huán)處于收縮狀態(tài),卡環(huán)與外筒間必然存在摩擦作用,卡環(huán)收縮程度影響卡環(huán)與外筒間摩擦強度,故該摩擦是造成作動筒嘯叫的可能因素。

        作動筒安裝完成后,由保持器、活塞桿和活塞包圍形成彈簧腔,彈簧腔與液壓油腔間的通路大小由保持器和活塞間隙保證。當(dāng)該間隙過小時,作動筒運動時彈簧腔可能產(chǎn)生負壓作用,出現(xiàn)負壓腔甚至氣穴,從而導(dǎo)致流體噪聲。如圖2所示,作動筒做縮進運動時,理論上保持器和活塞完全貼合,間隙很小,彈簧腔幾乎為密閉空間;如圖3所示,作動筒做伸出運動時,理論上保持器和活塞間有一定的間隙,該間隙大小與多個零件公差有關(guān)。若由保持器和活塞間隙導(dǎo)致流體噪聲,則噪聲應(yīng)出現(xiàn)在伸出過程,縮進過程不該產(chǎn)生噪聲。

        2 尺寸鏈分析

        圖4為作動筒相關(guān)尺寸參數(shù)示意圖。

        圖4 尺寸示意圖

        由圖4可知:

        所以

        根據(jù)作動筒零件尺寸及公差要求,公差范圍按均勻分布,隨機生成10000組尺寸,計算當(dāng)d1=0時,卡環(huán)收縮后最大外徑D,結(jié)果如表1所示。

        表1 D統(tǒng)計結(jié)果表

        外筒內(nèi)徑Dt理論值為75mm,由表1可知,卡環(huán)收縮后最大外徑有可能大于外筒內(nèi)徑,故卡環(huán)與外筒間存在干涉,導(dǎo)致嘯叫故障。設(shè)收縮后卡環(huán)與外筒內(nèi)壁徑向干涉量為dRN,統(tǒng)計表1中干涉量,如表2所示。

        表2 dRN統(tǒng)計結(jié)果表

        由表2可知,當(dāng)前作動筒結(jié)構(gòu)參數(shù)在考慮公差后,有不大于10%的概率出現(xiàn)卡環(huán)收縮后與外筒干涉的情況,其中,最大干涉量約為1mm。

        本研究通過建立一套測定天然氣中重組分對MDEA溶液脫硫性能影響的室內(nèi)實驗裝置,研究不同重組分對MDEA溶液吸收性能的影響規(guī)律,采用多因素方差分析篩選關(guān)鍵因素,并判定其影響程度大小,采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立天然氣中重組分不利影響的預(yù)測模型,準確找出天然氣中重組分不利影響與相關(guān)因素之間的隱藏關(guān)系,并確保此預(yù)測模型的誤差小于10%。

        作動筒裝配要求如圖5所示。

        圖5 裝配要求圖

        由圖5可知,當(dāng)d1=0.5mm時,必須保證d2=4±0.5mm。

        由式(1)~式(5)可得

        計算d2,當(dāng)D≤Dt,d1=0.5mm 時,統(tǒng)計滿足要求的次數(shù),結(jié)果如表3所示。

        表3 d2統(tǒng)計結(jié)果表

        由表3可知,當(dāng)前尺寸參數(shù)及公差要求并不能100%保證滿足裝配間隙要求,合格率僅80%左右。

        圖6 間隙實際測量示意圖

        實際裝配時,沒有設(shè)計專門檢驗工裝,故圖4所示配合要求無法檢測,僅將保持器與活塞完全貼合,即d1=0時,測量d2,記為d2sc,如圖6所示。檢測時,若4≤d2sc≤5,則認為滿足裝配要求。

        計算d2sc,統(tǒng)計相關(guān)結(jié)構(gòu),如表4所示。

        由表 4 可知,當(dāng)d1<0.5mm 和D>Dt時,d2sc范圍與檢驗范圍有重疊,說明當(dāng)實際檢測時,某一作動筒滿足檢測要求,但理論上作動筒在實際安裝狀態(tài)時并不一定滿足設(shè)計要求,也無法排除卡環(huán)收縮后與外筒干涉情況。

        表4 d2sc統(tǒng)計結(jié)果表

        該問題作動筒d2sc=4.2mm,滿足檢驗要求,但實際卻出現(xiàn)嘯叫故障。故當(dāng)前檢驗方法不可靠。

        實測另一無故障作動筒d2sc=4.9mm,而卡環(huán)收縮后與外筒干涉時最大d2sc=4.75mm,說明檢測時,當(dāng)d2sc偏上差時,有較大可能不會出現(xiàn)干涉情況。

        3 解決措施

        由上節(jié)分析可知,當(dāng)前檢測方法不可靠,故應(yīng)設(shè)計工裝測量安裝狀態(tài)d1和d2實際尺寸是否滿足設(shè)計要求。如圖7所示,設(shè)計一工藝筒,與活塞桿部件配合安裝后即可測量d1,再根據(jù)圖6測量d2sc,即可得到d2=d2sc-d1。

        檢測后,若d1<0.5mm,則必須修銼保持器與活塞配合端面,但修銼量有限制。

        圖7 安裝狀態(tài)d1測量示意圖

        由式(1)~式(5)可得

        假設(shè)修銼量為dx2,則當(dāng)d1=0時

        此時d3必須大于彈簧并圈尺寸。

        彈簧直徑dth=1.2mm,有效圈數(shù)為nth=11.5,同時考慮各尺寸極限偏差,則

        故保持器端面修銼量不應(yīng)超過1.92mm。

        根據(jù)上述分析,對故障作動筒保持器端面修銼0.5mm,重新裝配后進行試驗,作動筒工作時未出現(xiàn)嘯叫現(xiàn)象。

        4 結(jié)論

        通過對某卡環(huán)內(nèi)鎖作動筒嘯叫故障分析可得出以下結(jié)論:

        1)卡環(huán)收縮后與外筒間干涉導(dǎo)致作動筒運動過程中出現(xiàn)嘯叫現(xiàn)象;

        2)當(dāng)前作動筒零部件尺寸和公差要求無法100%保障設(shè)計間隙要求,需裝配時對零件進行修銼或更改零件設(shè)計;

        3)當(dāng)前作動筒間隙檢測方法不可靠,需增加工藝筒,分步驟完成間隙檢測;

        4)通過尺寸鏈分析,修銼保持器與活塞配合的端面,可以避免作動筒嘯叫現(xiàn)象,并得到試驗驗證。

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