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        智能水下機器人首次探秘“地球眼淚”

        2019-11-13 03:42:16
        中外文摘 2019年12期
        關鍵詞:科學考察青藏高原水域

        青藏高原水域被一些文藝作品稱為“地球眼淚”?!暗厍蜓蹨I”有多咸?智能水下機器人可以回答。近日,哈工程、青海大學、三江源研究院三方組成聯(lián)合科考隊,奔赴青藏高原唐蕃古道要沖,利用智能水下機器人對苦拔海(豆錯)、河厲橋(龍羊峽)水質信息探測與采集,對三江源區(qū)水道與路網的變遷特征進行研究,這是國內首次利用智能水下機器人對高原地區(qū)水域進行水質信息探測與采集,具有開拓性意義。由于青藏高原的暖濕化,高原湖泊面積增大鹽度降低,近年來,國家不斷加大對青藏高原水環(huán)境保護力度,為分析高原升溫對大氣環(huán)流的影響,推進水生態(tài)環(huán)境保護與修復,保障青藏高原水生態(tài)環(huán)境安全,組織了本次科學考察。

        以往采用傳統(tǒng)人工方式在青藏高原進行水下分層探測,用船在不同指定位置投放、再回收探測設備定點測量,費時費力,受天氣等因素影響大,且只能得到某幾個位置點的水質信息。此次采用水下機器人探測,受天氣影響小,可以實時采集其航行范圍內的水質數(shù)據(jù),彌補了人工定點采集數(shù)據(jù)測量方式的不足,節(jié)省人力物力。本次科學考察所使用的智能水下機器人自主化程度高,能夠長時間自主進行水下水文信息詳細探測作業(yè)。在孫玉山教授指導下,科考團隊6名成員在3天內對指定的水域不同深度的水文信息進行了探測,一次性獲得了該水域的地形、流速、溫度、鹽度、濁度、pH值等重要的水文水質信息。

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