10月29日，在同煤集團(tuán)塔山煤礦運(yùn)輸一隊(duì)集控室，《科學(xué)導(dǎo)報(bào)》記者看到兩名工作人員正在兩臺(tái)電腦前不停地敲擊著鍵盤，他們正在實(shí)時(shí)監(jiān)控著主井皮帶的運(yùn)行情況。在過(guò)去，主井皮帶的運(yùn)行情況是要靠巡檢工井下巡檢才能完成，如今實(shí)現(xiàn)地面監(jiān)控，都要得益于兩臺(tái)新設(shè)備，這就是塔山煤礦在近期引進(jìn)的礦用皮帶機(jī)巡檢“機(jī)器人”。

“工作20年了，第一回見這東西，而且切身感受到它的好處：哪臺(tái)設(shè)備零部件有問(wèn)題，分分鐘就能反饋到監(jiān)控人員那里，比人工巡檢精準(zhǔn)，匯報(bào)更是及時(shí)?！闭勂鹬悄芑瘷z測(cè)技術(shù)的好處，塔山礦運(yùn)輸一隊(duì)班組長(zhǎng)李玉軍高興地說(shuō)。

據(jù)了解，礦用皮帶機(jī)巡檢“機(jī)器人”由機(jī)器人本體、基站、防爆自動(dòng)充電裝置、軌道系統(tǒng)、井下防爆計(jì)算機(jī)、地面工作站組成。巡檢“機(jī)器人”具備穩(wěn)定、安全的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及軌道系統(tǒng)，能適應(yīng)煤礦井下及地面現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用條件，并且“機(jī)器人”吊掛于軌道上，占用空間小、不影響行人，對(duì)地面環(huán)境無(wú)要求。同時(shí)，該巡檢“機(jī)器人”搭載紅外熱像儀，能夠?qū)崟r(shí)采集巡檢設(shè)備的紅外熱像圖及各點(diǎn)溫度，判斷設(shè)備運(yùn)行溫度異常情況。此外，該“機(jī)器人”還搭載多臺(tái)可見光攝像儀，滿足不同角度的檢測(cè)需求，具備雙重閉鎖充電裝置并在運(yùn)行軌道上安裝可靠的自動(dòng)充電裝置，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人”的井下自動(dòng)充電。

通過(guò)巡檢“機(jī)器人”代替皮帶巡檢工對(duì)井下設(shè)備進(jìn)行定時(shí)、定點(diǎn)、高質(zhì)量、長(zhǎng)時(shí)間的往復(fù)巡檢工作，模擬實(shí)現(xiàn)了員工巡檢作業(yè)時(shí)的“望、聞、問(wèn)、切”，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)、智能識(shí)別處理現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度參數(shù)等信息，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對(duì)主運(yùn)輸皮帶機(jī)設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間，同時(shí)最大限度地減輕井下員工的勞動(dòng)強(qiáng)度和降低人員巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)。

“以往4600米的皮帶檢查一遍需要4個(gè)人巡檢5小時(shí)，現(xiàn)在，巡檢‘機(jī)器人投用后，只要兩個(gè)多小時(shí)就能檢查一遍。不僅大大減輕了工人的工作強(qiáng)度，提高了工作效率，而且人眼看不到的地方它能看到，人眼能看到的地方，它看得更準(zhǔn)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后還可以立即定點(diǎn)處理，真正實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率和安全保障能力的雙提升。”李玉軍說(shuō)。

檢修工人穿著白襯衫，在地面上整潔干凈的環(huán)境里進(jìn)行工作，這是所有煤檢工人的夢(mèng)想。如今，這個(gè)幾代煤檢人的夢(mèng)想在同煤集團(tuán)已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，下一步，同煤集團(tuán)還將大力推進(jìn)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人的開采方式，促進(jìn)煤炭產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展。