自主變形機(jī)器人是由大量相同結(jié)構(gòu)的基本單元組成的，這些單元具有互換性，能夠自主運(yùn)動(dòng)，改變相互連接的方式，從而改變機(jī)器人的整體形態(tài)。例如可以從一張桌子變成椅子等等，這種新概念機(jī)器人從根本上為實(shí)現(xiàn)“構(gòu)型重建、一機(jī)多用”提供了可能性。

當(dāng)前，隨著人工智能科技的深入，我國(guó)智能機(jī)器人的應(yīng)用已深入到各個(gè)行業(yè)，在軍事、制造、醫(yī)療、服務(wù)等方面都有廣泛的應(yīng)用。

相對(duì)于機(jī)器智能的快速發(fā)展，機(jī)器人的本體與構(gòu)型技術(shù)發(fā)展速度則相對(duì)緩慢，特別是在面對(duì)如搶險(xiǎn)救災(zāi)、空間探索、海洋開(kāi)發(fā)這樣一些我國(guó)重大需求時(shí)，智能機(jī)器人的發(fā)展尚未能滿足要求。在面對(duì)作業(yè)環(huán)境和任務(wù)都極端復(fù)雜的條件時(shí)，希望機(jī)器人不僅要足夠聰明，本體還能夠干變?nèi)f化，這樣一些顛覆性的需求顯然是傳統(tǒng)單一固定構(gòu)型機(jī)器人難以實(shí)現(xiàn)的。正是在這種背景下，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的自主變形機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，一舉奪得2018年中國(guó)優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)金獎(jiǎng)，是十個(gè)金獎(jiǎng)作品中唯一的概念作品。

模塊采用綠色、環(huán)保、健康、無(wú)害材料制作而成，設(shè)計(jì)為立方體，外觀顏色采用黑色磨砂面，均采用圓角過(guò)渡，無(wú)銳利面，科技感強(qiáng)，保障使用者安全。其體積小，重量輕，具有可編程功能，應(yīng)用于機(jī)器人教育中，互動(dòng)性更好、可玩性更高、場(chǎng)景更加多樣化、探索性更強(qiáng)，可激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，提高學(xué)生的動(dòng)手能力，同時(shí)樹(shù)立學(xué)生創(chuàng)新精神。

模塊利用開(kāi)模制作，制作成本低，可重復(fù)性強(qiáng)。驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)均為市場(chǎng)常見(jiàn)部件，購(gòu)買成本低，功能品質(zhì)可靠，可修復(fù)性好，實(shí)用性高。

與地面接觸的部位是采用摩擦力較大的橡膠或者磨砂的材質(zhì)，加強(qiáng)它與地面的結(jié)合力。而它本身的紋樣則是用一些跳躍的顏色，給人以活力以及動(dòng)感，讓人可以捕捉到它的動(dòng)態(tài)的感覺(jué)，與黑色相匹配，一動(dòng)一靜，協(xié)調(diào)而又相互襯托。

開(kāi)關(guān)的布置與機(jī)器人的單體模塊相適應(yīng)，采用斜方向的布置，給人以腿部節(jié)點(diǎn)或者關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)的感覺(jué)，更容易讓人感覺(jué)到它的律動(dòng)。電子學(xué)、微型機(jī)電系統(tǒng)及微型傳感器技術(shù)的發(fā)展使得計(jì)算單元及微驅(qū)動(dòng)、微傳感器單元的體積越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)大，也有力地推動(dòng)了自重構(gòu)機(jī)器人由理論研究向工程實(shí)踐發(fā)展。