雙足人形機器人

波士頓動力又放大招了。

首先是雙足人形機器人Atlas學(xué)會了新技巧，它今天展示了一項逆天技能——全程高能的機器人體操。一年前的2018年10月，波士頓動力在YouTube上發(fā)布了Atlas的視頻，顯示Atlas不僅學(xué)會在戶外的草地上行走，立定跳遠(yuǎn)，而且學(xué)會了三級跳，簡直超級厲害！當(dāng)時，很多就網(wǎng)友感嘆，這離科幻片里的未來又近了一步，波士頓動力的確有著非常厲害的技術(shù)！顯然，機器人體操的這波操作，更會讓人嘆為觀止。

但熱鬧歸熱鬧，實際上，波士頓動力同日發(fā)布的另一個動作其實更有深遠(yuǎn)意義，就是宣布功能四足機器人Spot（之前名為Spotmini）現(xiàn)已開始銷售。這將是波士頓動力構(gòu)建其平臺和生態(tài)的開始。

全程高能！機器人離人更近一步

波士頓動力今晨在YouTube上發(fā)布的相關(guān)視頻顯示，Atlas做動作的過程非常流暢，用它整個身體執(zhí)行了一系列高難度動作，其中包括翻筋斗，短的倒立動作，360度旋轉(zhuǎn)跳躍，甚至是分腿跳躍等等，讓Atlas機器人的動作更像人類。

全過程是這樣的：首先，Atlas 用兩只手撐住地面，形成倒立，接著，Atlas 向前滾翻，再來了一個前空翻，下面就來了一個原地 180 度空中轉(zhuǎn)體動作，再來了一個前空翻。接著，Atlas 展示出分腿跳和前空翻動作。最后在原地 360 度空中轉(zhuǎn)體之后結(jié)束動作。

倒立動作 前空翻

空中轉(zhuǎn)體

除了上面驚艷的表現(xiàn)之外，波士頓動力還公布了Atlas在技術(shù)上的新進展。根據(jù)科技網(wǎng)站The Verge的說法，波士頓動力這次對Atlas 所使用的技術(shù)進行重新開發(fā)，將所有這些動作簡化出來，形成一個非常連貫、凝聚力的執(zhí)行性流程。然后，Atlas使用一個“模型預(yù)測控制器”完成操作，將一個動作平穩(wěn)過渡到下一個動作，完美操作動作流程。

據(jù)推測，每次翻筋斗都會使Atlas機器人具有相當(dāng)大的前沖動力，但是在動圖或視頻中，我們可以清晰地看到，它在任何時候似乎都不會失去平衡，這是令人驚訝的。甚至Atlas能夠沿其后部優(yōu)雅地滾動，并不會擠壓或纏結(jié)任何機械。整個動作太像真人了，很多網(wǎng)友看后驚呼，科幻電影即將成為現(xiàn)實！

這次使用的新技術(shù)開發(fā)方式，波士頓動力表示，Atlas完成此項動作的成功率約為80%，這意味著每五次嘗試該機器人很可能會失敗一次。也有網(wǎng)友稱，這有點像星球大戰(zhàn)中步履蹣跚的機器人，將電影中虛幻的場景一步步走向現(xiàn)實。

波士頓動力開始商業(yè)化，多功能四足機器人Spot宣布銷售

不僅僅是雙足機器人Atlas的新成就，還有多功能四足機器人Spot，在拉完卡車之后，它終于脫離了實驗室。波士頓動力公司宣布，其多功能四足機器人Spot現(xiàn)已開始銷售。此前我們曾報道，波士頓動力讓四足機器人在建筑工地自動巡查，視頻中，機器人大跳放克舞（funk）。并將其放在雪地中拉雪橇，非常厲害，讓很多人看完之后感到興奮。

像其他波士頓動力公司的機器人一樣，Spot在YouTube上展現(xiàn)了一種震撼力，其視頻瀏覽量已經(jīng)超過了數(shù)百萬次。而現(xiàn)在，很多對Spot感興趣的人有福了！你可以訪問波士頓動力公司網(wǎng)站并提交訂單，就可以輕松得到Spot。但請注意，根據(jù)IEEE Spectrum的說法，多功能四足機器人Spot的售價很可能與一輛車等價，所以目前銷售的Spot機器人并不是消費者版本。

波士頓動力創(chuàng)始人兼CEO Marc Raibert

波士頓動力稱這種銷售為“早期采用者計劃”，主要針對企業(yè)用戶。其公司不會透露具體的價格細(xì)節(jié)，只是稱，潛在客戶如與他們聯(lián)系，將獲取報價，并且會有租賃的選擇?？梢岳斫鉃?，現(xiàn)在并不打算大范圍出售Spot機器人，而是向幾家指定的公司租賃，租金大約相當(dāng)于一輛車的價錢，這種銷售模式會根據(jù)配置、可用性，支持水平等因素，去批量生產(chǎn)，再發(fā)給客戶。波士頓動力希望，可以通過這種方式，在特定行業(yè)中找到客戶，并幫助他們在實際場景中部署大量的Spot機器人?！拔覀冋谧龅氖荢pot的產(chǎn)品化，”波士頓動力公司首席執(zhí)行官Marc Raibert表示，“對于我們來說，從在實驗室工作的機器人到可以在現(xiàn)場進行測試的機器人，這確實是一個里程碑。”

現(xiàn)在的Spot，可以行走、小跑、避開障礙物、爬樓梯等等。這次，Spot的零件幾乎是完全定制的，強大的計算板和傳感器位于Spot身體每一個方向，可以清楚觀測到空間距離。感知系統(tǒng)包括攝像頭和3D 傳感器（沒有激光雷達(dá)），用于避開障礙物并感知地形，因此它可以爬樓梯并越過瓦礫。Spot的支腿由12個定制的減速電機提供動力，最大速度為每秒1.6米。充一次電，機器人可以運行90分鐘。除了基本配置，銷售版本還可以將多達(dá)14公斤的額外硬件集成到有效負(fù)載接口。波士頓動力還計劃提供一臺名為SpotCam的攝像機，可用于創(chuàng)建街景類型圖像。關(guān)于控制，波士頓動力表示，相比之前單一的動作控制，現(xiàn)在有了順序合成控制器，這使系統(tǒng)可以在更廣泛的情況下控制動態(tài)，控制 Spot只需15秒。Marc Raibert表示，“我們的控制器旨在了解該狀態(tài)是什么，并根據(jù)情況使用不同的控件。”

波士頓動力公司于2018年6月表示，計劃在今年年底之前建造約100 個Spots。但最終，在今年年中之前，波士頓動力將產(chǎn)量提高到每年1000個，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出此前預(yù)計。關(guān)于為什么要開放銷售Spot機器人，波士頓動力表示，長期以來，該公司一直圍繞研發(fā)為中心，其早期資金大部分來自軍事計劃，但將機器人商業(yè)化，一直是該公司一個目標(biāo)。

在此前接受訪問時，Marc Raibert談到，“我們要從技術(shù)研發(fā)公司變?yōu)楫a(chǎn)品公司，波士頓動力目標(biāo)是成為機器人界的Android”，通過開放應(yīng)用程序編程接口（API），合作伙伴可以在波士頓動力的產(chǎn)品中加上自己開發(fā)的應(yīng)用，擴充機器人多樣功能。當(dāng)該公司被谷歌的母公司Alphabet收購時，其機器的生產(chǎn)可能會加速，而在目前交給軟銀之后，機器人商業(yè)化速度要加快，畢竟，軟銀的首席執(zhí)行官孫正義以對機器人的熱愛和追求利潤而聞名，作為孫正義麾下的明星機器人公司，自然需要加快速度了。

Spot 的支腿部分外觀圖

波士頓動力研發(fā)的Handle 機器人

Spot 并不是個體，波士頓動力希望做的是平臺和生態(tài)

近年來，四足機器人的數(shù)量激增，它們將與Spot在同一領(lǐng)域競爭。包括ANYmal C，這是一家名為Anybotics的瑞士公司所打造的機器人，盡管該產(chǎn)品仍處于研究，但前景非常廣闊，技術(shù)也非常成熟。并且，索尼的Aibo也已經(jīng)發(fā)布，并開始銷售。在美國，包括Unitree Robotics的Laikago和Aliengo等，都加碼做四足機器人，該領(lǐng)域技術(shù)已經(jīng)變得很成熟，整個行業(yè)競爭力也越來越強?！拔覀兒芨吲d看到所有這些公司在這個領(lǐng)域幫助提升技術(shù)空間，”Marc Raibert這樣表示，這樣的競爭是積極的，“我認(rèn)為我們在尋找合適的需求（機器人可以滿足）方面比其他產(chǎn)品有更多的競爭力?！?/p>

事實上，波士頓動力并不希望將Spot當(dāng)作單一個體，而是希望形成一個平臺和生態(tài)，構(gòu)建API，讓開發(fā)者做出第三方應(yīng)用程序，盡可能將第三方軟件集成到Spot的系統(tǒng)中，即插即用，通過API完成更高難度的動作。

Spot是波士頓動力第一個“平臺化”的產(chǎn)品，Marc Raibert進一步闡述他所謂平臺化的概念：波士頓動力提供的基本機器人有移動及傳感能力，支援導(dǎo)航（navigation），同時會開放API接口，讓使用者能夠增加硬件及軟件，也就是通過實體的串連設(shè)計，使用者能夠在機器人上增加各種他想要的功能，比如攝像頭、無人機的landing Pad等。波士頓動力旗下有不少產(chǎn)品線，包括四足的Spot、SpotMini機器人、Atlas雙足機器人、在倉庫搬貨的Handle兩輪機器人，其他還有四輪機器人SandFlea、機器手臂Pick 等。

在未來，Marc Raibert表示，波士頓動力現(xiàn)在對物流領(lǐng)域也很感興趣，Handle倉儲機器人很可能是下一個商業(yè)化的機器人產(chǎn)品。今年早些時候，該公司宣布收購Kinema Systems，這是一家開發(fā)了視覺傳感器和深度學(xué)習(xí)軟件的初創(chuàng)公司，以使工業(yè)機器人手臂能夠定位和移動。

最新版的Handle機器人，專為物流設(shè)計與打造，其視覺系統(tǒng)會跟蹤帶有標(biāo)記的托盤，進行導(dǎo)航，并且抓取、放置各個貨物盒子。波士頓動力也表示，當(dāng)Handle機器人把箱子放到托盤上時，會控制力量把每個箱子互相靠攏，可以處理最重達(dá)15公斤的貨物。關(guān)于Kinema Systems所使用的技術(shù)，將利用其深度學(xué)習(xí)優(yōu)勢，結(jié)合運用在Handle機器人上。

那么，你對機器人產(chǎn)品怎么看？你對波士頓動力的兩個新作有何看法？（摘自美《深科技》）（編輯/華生）