梁政權(quán)　趙龍　蒙南華　任廣寧　王志剛　楊平　何捷軍

【摘 要】通過(guò)焊接過(guò)程中的應(yīng)力變形控制和焊接后的應(yīng)力消除，加工過(guò)程中合理的工藝安排和反變形補(bǔ)償法，保證框架的精度穩(wěn)定性。

【關(guān)鍵詞】框架;X橫梁;應(yīng)力;反變形補(bǔ)償

中圖分類號(hào)： TG502.3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A文章編號(hào)： 2095-2457（2019）27-0021-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.27.009

【Abstract】The accuracy and stability of the frame are guaranteed by controlling the stress and deformation in the welding process and eliminating the stress after welding， reasonable technological arrangement in the processing and anti-deformation compensation method.

【Key words】Frame; X-beam; Stress; Anti-deformation compensation

1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

1.1 一種高精度3D打印機(jī)框架橫梁的使用需求

砂型3D打印機(jī)橫梁作為主運(yùn)動(dòng)橫梁使用，懸掛打印頭運(yùn)動(dòng)部件后要求其直線度≤0.02mm/m，其精度能否保證直接影響打印機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量，制造難度大，是制約砂型3D打印機(jī)量產(chǎn)的主要障礙。

1.2 一種高精度3D打印機(jī)框架橫梁的主體結(jié)構(gòu)

框架選用Q345B無(wú)縫矩管（低合金方矩高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼），具體結(jié)構(gòu)如下圖：長(zhǎng)度8600mm，寬度3300mm。

2 一種高精度3D打印機(jī)框架橫梁的焊接工藝控制

2.1 焊接施工流程

焊前準(zhǔn)備→焊前預(yù)熱→點(diǎn)固焊→基礎(chǔ)框架焊接→承重梁焊接→橫梁焊接→加強(qiáng)筋焊接→自檢/交檢→焊后熱處理→噴砂→噴底漆。

2.2 主要節(jié)點(diǎn)控制

2.2.1 焊前預(yù)熱

焊接型材前先對(duì)其進(jìn)行預(yù)熱，預(yù)熱溫度T0=100℃～150℃，型材內(nèi)部溫度≤400℃;恒溫360～480min后開(kāi)始焊接。

2.2.2 焊接

為有效防止焊接變形焊接時(shí)由4人從框架四角同時(shí)、對(duì)稱焊接，焊接采用分步焊接;（1）主框架焊接（2）承重梁焊接（3）加強(qiáng)筋焊接（4）橫梁組焊（組焊前橫梁分體焊接完成）（5）焊后清理焊縫;為防止焊接應(yīng)力集中導(dǎo)致框架變形，組焊前再次進(jìn)行預(yù)熱，焊接過(guò)程中對(duì)焊接應(yīng)力集中點(diǎn)進(jìn)行保溫處理，減緩焊接冷卻速度，有效防止變形;在型材中部（或焊接應(yīng)力集中部位）開(kāi)焊接工藝孔，保證框架中部與端頭部位冷卻速度均衡，有效防止變形;焊接采用斷續(xù)焊，焊縫長(zhǎng)度100～200mm間隔200～300mm，有效防止焊接受熱變形;焊后對(duì)焊縫進(jìn)行機(jī)械打磨，清理焊縫表面滲碳，使焊縫漏出金屬光澤，防止表面碳化造成裂紋;整個(gè)焊接過(guò)程中型材內(nèi)部最高溫度≤400℃。

2.2.3 焊后熱處理

1）為降低殘余應(yīng)力及焊縫中的氫含量，改善焊縫的金屬組織性能，在焊后對(duì)焊縫進(jìn)行熱處理。

2）控制點(diǎn)。

（1）熱處理焊縫兩側(cè)應(yīng)有支架支撐，避免熱處理過(guò)程中管道加熱區(qū)高溫變形。

（2）框架支腿應(yīng)有工藝支撐（拉筋），防止熱處理過(guò)程收縮變形。

（3）進(jìn)爐后開(kāi)始緩慢升溫，達(dá)到580～700℃后保持溫度3～8h，后緩慢降溫，隨爐冷卻8～16h后出爐。

3 一種高精度3D打印機(jī)框架橫梁的加工變形控制

X橫梁是砂型3D打印機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)支承部件，其上面安裝的打印頭是3D打印機(jī)的心臟;X橫梁主、副軌的精度直接影響打印頭的噴墨精度;在加工及設(shè)備安裝調(diào)試過(guò)程中，X橫梁經(jīng)常因?yàn)樽灾丶笆茌d后發(fā)生變形，直接導(dǎo)致設(shè)備產(chǎn)品表面精度質(zhì)量下降，廢品率提升，成本成倍增加。本文所述X橫梁底部加裝鋁型材主軌、鋁型材副軌，模型圖如下：

3.1 工藝難點(diǎn)

（1）由于X橫梁（鋁型材）總長(zhǎng)9600mm，寬度3500mm，重量 4t;尺寸比較大，轉(zhuǎn)運(yùn)、吊裝、裝夾比較困難，如何合理安排工藝流程在減少工件的轉(zhuǎn)運(yùn)、翻轉(zhuǎn)的前提下保證其加工精度為工藝難點(diǎn)。

（2）X橫梁為機(jī)床的主要運(yùn)動(dòng)支承部件，克服其自重變形及直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形是橫梁加工最主要的工藝難點(diǎn)，尤其是這兩種變形量疊加的數(shù)值確定為主要難點(diǎn)。

（3）由于X橫梁的精度直接影響設(shè)備的精度，因此保證X橫梁的精度穩(wěn)定性也是考慮的重點(diǎn)。

3.2 工藝流程

鋁型材導(dǎo)軌安裝面與上、下部框架結(jié)合面平面度要求≤0.1mm，導(dǎo)軌直線度要求≤0.05mm，導(dǎo)軌安裝側(cè)面垂直度要求≤0.02mm;表面粗糙度均為R1.6μm，精度要求很高，考慮到橫梁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、外形尺寸及重量，結(jié)合加工設(shè)備，制定工藝流程如下：

檢測(cè)劃線→粗加→翻轉(zhuǎn)靜置、關(guān)鍵部位振動(dòng)時(shí)效→精加鋁型材安裝面→安裝鋁型材→半精加→翻轉(zhuǎn)靜置、自然時(shí)效→超精加重要尺寸→防護(hù)處理→噴面漆

3.3 主要節(jié)點(diǎn)控制

1）在X橫梁加工過(guò)程中，安排2次時(shí)效處理，一次振動(dòng)時(shí)效，一次自然時(shí)效，并且時(shí)效處理前翻轉(zhuǎn)靜置，靜置時(shí)鋁型材安裝面朝下（按實(shí)際安裝方式），消除型材焊接時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力和加工過(guò)程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力，防止型材變形，保證X橫梁加工后尺寸及形位公差的穩(wěn)定性。

2）第一次精加工，保證鋁型材安裝面的尺寸公差在要求范圍內(nèi)，減少加工累計(jì)誤差;鋁型材安裝后的半精加工序，導(dǎo)軌安裝面及上、下部框架結(jié)合面留量1～2mm，其余尺寸精加完成;通過(guò)翻轉(zhuǎn)靜置、自然時(shí)效，充分消除加工過(guò)程中產(chǎn)生的殘余應(yīng)力。

3）超精加工時(shí)，以精加完成的框架上表面為基準(zhǔn)放在北一龍門(mén)復(fù)合加工中心上進(jìn)行加工，根據(jù)X橫梁有限元分析的變形曲線及實(shí)際測(cè)量的變形曲線綜合考慮進(jìn)行反變形補(bǔ)償加工，并且消除重力對(duì)橫梁的影響，避免裝配時(shí)二次翻轉(zhuǎn)對(duì)橫梁造成精度損失。

4）超精加工時(shí)采用反變形補(bǔ)償法，保證X橫梁翻轉(zhuǎn)后的鋁型材導(dǎo)軌安裝面尺寸公差。方法是：（1）基于ANSYS有限元分析法得到框架X橫梁的自重變形曲線，結(jié)合半精加后的實(shí)際變形曲線（鋁型材加工面向下），綜合數(shù)據(jù)得到補(bǔ)償曲線，加工過(guò)程中用刀具曲線加工成弧面，保證翻轉(zhuǎn)后在框架重力作用下鋁型材尺寸公差達(dá)到設(shè)計(jì)要求;（2）同方法（1），得到框架補(bǔ)償曲線后，可用裝卡支撐法達(dá)到同樣的效果，具體為：框架鋁型材導(dǎo)軌安裝面朝上，支墊框架背部，使半精加的導(dǎo)軌安裝面按補(bǔ)償曲線凸起，加工時(shí)按平面走刀加工，加工后鋁型材尺寸公差也達(dá)到設(shè)計(jì)要求，缺點(diǎn)是：現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際不好操作，加工后不合格品率高。

通過(guò)主要節(jié)點(diǎn)控制，基本可以保證X橫梁加工后滿足工藝、設(shè)計(jì)要求，可以保證主、副軌平面度≤0.1mm，直線度≤0.05mm。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)采用合理的焊接方法，減少焊接過(guò)程中的應(yīng)力集中;通過(guò)焊接過(guò)程中的溫度控制，焊后的熱處理、噴砂處理有效的釋放焊接應(yīng)力;通過(guò)合理安排時(shí)效處理，合理安排粗、精工序，確保加工工藝的合理性;采用反變形加工補(bǔ)償法，有效消除了X橫梁自重及外力引起的變形，提高了X橫梁的一次加工合格率。

通過(guò)有效的焊接、加工工藝控制方法，減少了框架制造過(guò)程中的反復(fù)加修，保證了框架的精度穩(wěn)定性，提高了框架的制造效率，降低制造成本，為設(shè)備產(chǎn)業(yè)化提供了有力的技術(shù)保障。

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