劉康麗1，谷 靜，杜 影1，畢 碩1，朱元元

(1.北京航天測(cè)控技術(shù)有限公司，北京 100041； 2.北京航天長(zhǎng)征飛行器研究所，北京 100076)

0 引言

目前，我國(guó)的自主可控生態(tài)環(huán)境還處于初期階段，國(guó)產(chǎn)龍芯 CPU的成功研發(fā)與應(yīng)用承載著我國(guó)自主軟件發(fā)展的希望。隨著國(guó)產(chǎn)核心基礎(chǔ)軟硬件的性能與功能逐步完善，在國(guó)家政策支持和大力發(fā)展民族產(chǎn)業(yè)的背景下，“龍芯 +中標(biāo)麒麟”的模式為國(guó)產(chǎn)軟硬件的發(fā)展、推廣和應(yīng)用開(kāi)辟出一條創(chuàng)新的道路。在測(cè)試控制領(lǐng)域，把開(kāi)源的軟件和PXI硬件結(jié)合在一起，打造基于開(kāi)源軟件的通用測(cè)試平臺(tái)，建立基于國(guó)產(chǎn)龍芯計(jì)算平臺(tái)的PXI模塊儀器生態(tài)是實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代的必經(jīng)之路。本文將詳細(xì)討論中標(biāo)麒麟系統(tǒng)下基于QT的PXI儀器軟件開(kāi)發(fā)方法和步驟。

1 編程環(huán)境

1.1 中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)V5.0

中標(biāo)麒麟桌面操作系統(tǒng)軟件(龍芯版)V5.0是國(guó)內(nèi)首款支持龍芯64位平臺(tái)并規(guī)?；瘧?yīng)用部署的自主操作系統(tǒng)，兼容龍芯3A3000平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)核及核心參數(shù)等優(yōu)化適配，能夠最大程度發(fā)揮中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)和龍芯3A3000整機(jī)平臺(tái)的整體性能。該系統(tǒng)提供全新經(jīng)典的用戶(hù)UI界面，兼顧用戶(hù)使用習(xí)慣，跨平臺(tái)部署提供統(tǒng)一用戶(hù)體驗(yàn)；核心參數(shù)升級(jí)，性能有效提升并保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性；提供完善的系統(tǒng)升級(jí)維護(hù)機(jī)制；軟件中心提供豐富的桌面應(yīng)用及工具，實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)即用；系統(tǒng)兼容性好，支持主流國(guó)產(chǎn)軟硬件[1]。

圖1所示為龍芯平臺(tái)搭載中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)，可安裝的應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境有Eclipse、Qt、GCC和腳本語(yǔ)言[1]，該平臺(tái)上的應(yīng)用軟件發(fā)展現(xiàn)狀正處于由可用到好用的過(guò)渡階段，龍芯軟件生態(tài)環(huán)境還處于緩慢發(fā)展階段，這使得PXI儀器軟件的遷移和二次開(kāi)發(fā)存在一定難度，需要操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件以及硬件兼容的緊密配合。

圖1 國(guó)產(chǎn)龍芯計(jì)算平臺(tái)

1.2 Qt5.6開(kāi)發(fā)工具

Qt是由 TrollTech 公司出品的跨平臺(tái)C++圖形用戶(hù)界面應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)框架[2]，它既可以開(kāi)發(fā)GUI程序，也可用于開(kāi)發(fā)非GUI程序，目前被廣泛應(yīng)用于嵌入式、電力系統(tǒng)、軍工系統(tǒng)等要與硬件交互的界面系統(tǒng)中。Qt是面向?qū)ο蟮目蚣?，良好的封裝機(jī)制令Qt的模塊化程度非常高并且可重用性好；另外，Qt具有豐富的API，在Qt中包括了至少250個(gè)的C++類(lèi)，并且還提供了基于模板的 collections，serialization，file，I/O device，directory management，date/time 類(lèi)，甚至還包括正則表達(dá)式的處理功能。選擇Qt作為開(kāi)發(fā)工具不僅因?yàn)槠溟_(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大，更主要是因?yàn)樗虚_(kāi)源版本且支持跨平臺(tái)運(yùn)行，Qt作為高質(zhì)量的跨平臺(tái)框架，具有支持平臺(tái)廣泛、功能完整、開(kāi)源、執(zhí)行效率高、界面開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、開(kāi)發(fā)工具完備等特性，Qt官方已經(jīng)提供了在windows，Android，ios，linux中運(yùn)行的SDK，一次程序開(kāi)發(fā)幾乎不需要改動(dòng)就能夠在Windows操作系統(tǒng)和中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)下編譯運(yùn)行，這為PXI設(shè)備的跨平臺(tái)使用創(chuàng)造了條件[3]。

文中使用中標(biāo)麒麟V5.0安裝的Qt5.6，其集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)名為Qt Creator，能夠提供智能代碼完成、語(yǔ)法高亮，集成幫助系統(tǒng)、調(diào)試器和分析器。文中案例采用可視化編程模式，界面源碼與用戶(hù)源碼隔離，用戶(hù)源碼使用QT提供的信號(hào)槽機(jī)制，可以很好的降低界面代碼與功能代碼的耦合性，提升代碼的復(fù)用性。

2 中標(biāo)麒麟下的PXI儀器軟件開(kāi)發(fā)

2.1 開(kāi)發(fā)過(guò)程概述

龍芯版的中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)是一種基于Linux內(nèi)核的桌面操作系統(tǒng)，支持MIPS架構(gòu)。因此，目前運(yùn)行在 X86 架構(gòu)的PXI儀器軟件均無(wú)法在龍芯平臺(tái)運(yùn)行和使用[4]。因此，在中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)下開(kāi)發(fā)PXI儀器軟件需要完成以下工作：

1)開(kāi)發(fā)中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)下PXI儀器設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，將其加載到內(nèi)核；

2)根據(jù)具體應(yīng)用模塊或儀器選擇開(kāi)發(fā)“.so”(shared object)文件，便于應(yīng)用層軟件調(diào)用；

3)在Qt Creator中編寫(xiě)界面和邏輯代碼；

4)鏈接“.so”文件，編譯生成可執(zhí)行文件，并打包成安裝程序。

2.2 軟件開(kāi)發(fā)總體框架

軟件程序功能采取自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方案，根據(jù)需求分析，整個(gè)軟件的功能體系架構(gòu)如圖2所示，軟件設(shè)計(jì)過(guò)程充分運(yùn)用了分層模塊化的思想，將其分解為多個(gè)子功能模塊。總體來(lái)說(shuō)分為三個(gè)層次，第一層操作系統(tǒng)中接口驅(qū)動(dòng)層(測(cè)試模塊采用PXI總線(xiàn))，第二層是設(shè)備管理接口層，主要包含儀器的多種調(diào)用函數(shù)，為應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)功能調(diào)用提供接口，第三層是軟件應(yīng)用層，主要包含界面儀器操作、配置、與各個(gè)子系統(tǒng)測(cè)試任務(wù)處理等功能。

圖2 軟件功能體系架構(gòu)

最終能夠?qū)崿F(xiàn)與底層功能函數(shù)的接口，形成功能獨(dú)立的軟件程序，并具有良好的人機(jī)界面，方便用戶(hù)使用。

2.3 編寫(xiě)PXI設(shè)備驅(qū)動(dòng)

Linux下的PXI設(shè)備驅(qū)動(dòng)主要包含以下幾個(gè)部分：初始化設(shè)備模塊、設(shè)備打開(kāi)模塊、數(shù)據(jù)讀寫(xiě)和控制模塊、中斷處理模塊、設(shè)備釋放模塊和設(shè)備卸載模塊。

驅(qū)動(dòng)源碼(.c)文件可在任意文本編輯環(huán)境下編寫(xiě)，其主要內(nèi)容是構(gòu)造Linux操作系統(tǒng)下驅(qū)動(dòng)函數(shù)的基本框架，包含Linux驅(qū)動(dòng)程序的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵功能模塊。該文件能夠按照兩種方式進(jìn)行編譯，一種是直接靜態(tài)編譯成內(nèi)核的一部分，另一種則是編譯成可以動(dòng)態(tài)加載的模塊。如果編譯進(jìn)內(nèi)核，則會(huì)增加內(nèi)核的大小，還要改動(dòng)內(nèi)核的源文件，而且不能動(dòng)態(tài)地卸載，不利于調(diào)試，所以推薦使用模塊方式加載。

使用gcc編譯.c文件后生成內(nèi)核模塊“.ko”(kernel object)文件，用命令insmod將其載入Linux內(nèi)核，從而成為內(nèi)核的一個(gè)組成部分，當(dāng)不需要該模塊時(shí)，可以使用rmmod命令進(jìn)行卸載。為了方便使用，可將加載儀器驅(qū)動(dòng)指令放入開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)選項(xiàng)中，這樣，該驅(qū)動(dòng)模塊將在開(kāi)機(jī)后自動(dòng)加載至內(nèi)核。開(kāi)機(jī)自動(dòng)加載模塊驅(qū)動(dòng)本文采用如下方法：

在加載成功后，通過(guò)在終端輸入lspci指令，可在終端觀察到已經(jīng)識(shí)別的PCI模塊。

2.4 開(kāi)發(fā)“.so”文件

“.so” (shared object)文件作為L(zhǎng)inux下的共享鏈接庫(kù)文件，類(lèi)似于windows下的 .dll 文件，它在程序啟動(dòng)的時(shí)候加載到程序中，并且可以被不同的程序共享。每個(gè)共享函數(shù)庫(kù)都有個(gè)特殊的名字，其命名必須以“l(fā)ib”作為前綴，然后是函數(shù)庫(kù)的名字，然后是“.so”，例如，本文中生成的共享庫(kù)以libamc.so命名。一般情況下，共享函數(shù)庫(kù)文件需要放在相應(yīng)約定的目錄里，這樣通過(guò)系統(tǒng)的環(huán)境變量設(shè)置，應(yīng)用程序才能正確的使用這些函數(shù)庫(kù)。大部分的源碼開(kāi)發(fā)的程序都遵循GNU的一些標(biāo)準(zhǔn)， GNU標(biāo)準(zhǔn)建議所有的函數(shù)庫(kù)文件都放在/usr/local/lib目錄下，而且建議命令可執(zhí)行程序都放在/usr/local/bin目錄下。

“.so”文件可向應(yīng)用層軟件提供標(biāo)準(zhǔn)化庫(kù)函數(shù)，方便跨平臺(tái)軟件的移植。在本文的開(kāi)發(fā)案例中，已有的windows下PXI儀器軟件調(diào)用了NI的VISA庫(kù)函數(shù)。為了方便Linux下儀器軟件開(kāi)發(fā)，減少邏輯代碼的修改，將Linux下的接口函數(shù)封裝成同名函數(shù)，如圖3所示。

圖3 Linux下驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)定義

在應(yīng)用層程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中調(diào)用“.so”文件，首先要將添加相應(yīng)的頭文件，例如amcio.h。然后在工程文件中引用庫(kù)文件，例如libamc.so(對(duì)應(yīng)amcio.h)，代碼如下：

LIBS += -L/lib64 -lamcio

2.5 界面設(shè)計(jì)與環(huán)境配置

Qt的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境Qt Creator在中標(biāo)麒麟V5.0中已被默認(rèn)集成，Qt Creator包含了項(xiàng)目生成向?qū)?、C++代碼編輯器、瀏覽文件以及累的工具，還包括QtDesigner、圖形化的GDB調(diào)試前端并且繼承了qmake構(gòu)建工具等[5-6]。在使用Qt Widgets Application創(chuàng)建Qt桌面應(yīng)用的過(guò)程中，工程創(chuàng)建后除了工程文件本身還包含：頭文件(.h)、源文件(.c)以及界面文件(.ui)。Qt與其他開(kāi)發(fā)工具相比，信號(hào)槽機(jī)制是其一大特色。信號(hào)槽機(jī)制，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是一個(gè)類(lèi)可以定個(gè)多個(gè)Signal和Slot而且完全是獨(dú)立和安全的，在需要建立二者相互通信時(shí)，通過(guò)connect函數(shù)將某個(gè)類(lèi)中的Slot和另個(gè)類(lèi)中的Signal連接起來(lái)，就可以實(shí)現(xiàn)事件的驅(qū)動(dòng)。例如：

Connect(ui.Send_btn,SIGNAL(clicked),this,SLOT(SendData())；

該函數(shù)就表示了單擊Send_btn按鈕，將會(huì)響應(yīng) SendData()這個(gè)函數(shù)。因此，利用Qt特有的信號(hào)槽(Signal-Slot)通信機(jī)制，可將界面文件與用戶(hù)邏輯代碼文件有效隔離。這樣，在Windows和Linux下的界面文件能夠跨平臺(tái)使用，不需要更改界面源碼。

在兩種平臺(tái)下我們只需重新配置工程環(huán)境就能輕松實(shí)現(xiàn)界面源碼的移植，具體環(huán)境參數(shù)設(shè)置如圖4所示。

Qt提供了可視化的開(kāi)發(fā)工具設(shè)計(jì)器，可直接將各種控件拖拽至項(xiàng)目設(shè)計(jì)器中，其擁有豐富的設(shè)計(jì)組建并且支持自繪組件的加入。本文中，用戶(hù)界面設(shè)計(jì)方面也采用了圖形操作界面，對(duì)用戶(hù)友好并具有如下特點(diǎn)：

1)軟件界面保持一致性：界面規(guī)范遵循軟件界面的規(guī)范；

2)設(shè)計(jì)完整的對(duì)話(huà)過(guò)程：系統(tǒng)的每一次對(duì)話(huà)都應(yīng)該有明確的次序：開(kāi)始、中間處理過(guò)程、結(jié)束；

3)提供簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤處理機(jī)制；

4)提供信息反饋：用多種信息提示用戶(hù)當(dāng)前軟件運(yùn)行狀態(tài)，軟件界面當(dāng)前的功能；

5)軟件具備測(cè)試數(shù)據(jù)保存功能，以方便用戶(hù)隨時(shí)調(diào)用、分析。

(a)Window下Qt環(huán)境配置

(b)Linux下Qt環(huán)境配置圖4 環(huán)境參數(shù)設(shè)置圖

6)軟件集成.chml格式幫助文檔，內(nèi)部包含硬件以及軟件的用戶(hù)說(shuō)明書(shū)。

2.6 編譯、打包與運(yùn)行

為保證PXI儀器軟件能夠在其他龍芯平臺(tái)上運(yùn)行，需要將用戶(hù)程序編譯后與所依賴(lài)的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)一起打包生成可安裝程序。首先，在Qt Creator中使用release方式編譯出可執(zhí)行文件，將其拷貝至新建文件夾中，修改文件夾名稱(chēng)，例如AMC5214C。然后在AMC5214C文件夾中建立腳本文件pack.sh和AMC5214C.sh。

pack.sh文件中包括需要發(fā)布的程序名稱(chēng)和創(chuàng)建文件夾位置等信息。其內(nèi)容如下：

!/bin/sh

exe="AMC5214C"

des="/home/QT/AMC5214C"

deplist=(ldd exe | awk '{if (match(3,"/")){ printf("%s "),3 } }')

cp deplist des

AMC5214C.sh文件內(nèi)容如下：

appname=`basename 0 | sed s,。sh,,`

dirname=`dirname 0`

tmp="{dirname ?}"

if [ "{dirname%tmp}" != "/" ]; then

dirname=PWD/dirname

fi

LD_LIBRARY_PATH=dirname

export LD_LIBRARY_PATH

dirname/appname "@"

在終端中運(yùn)行./pack.sh 指令，執(zhí)行文件所依賴(lài)的鏈接庫(kù)會(huì)自動(dòng)拷貝至AMC5214C文件夾中。

在其他龍芯平臺(tái)上運(yùn)行AMC5214C.sh腳本文件即可啟動(dòng)AMC5214C模塊儀器軟件。

3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

3.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

本文將采用龍芯3A3000 CPU搭建整機(jī)測(cè)試平臺(tái)，操作系統(tǒng)為中標(biāo)麒麟5.0版本，該版本中集成安裝了QT 5.6.1開(kāi)發(fā)工具。開(kāi)發(fā)對(duì)象是北京航天測(cè)控公司自主生產(chǎn)的PXI通用測(cè)試平臺(tái)下的PXI系列模塊，分別為：

1)5.5位數(shù)字多用表(AMC4311)，主要應(yīng)用于PXI平臺(tái)的信號(hào)高精度測(cè)量。模塊提供自校準(zhǔn)生產(chǎn)功能，通過(guò)軟件模塊可以在不使用特定人力情況下實(shí)現(xiàn)采集測(cè)量的自校準(zhǔn)，糾正測(cè)量誤差。

2)64通道控制開(kāi)關(guān)(AMC4607)，是一個(gè)基于PXI總線(xiàn)的64通道SPST開(kāi)關(guān)，主要用于切換較大電流的控制信號(hào)。具有集成度高，附加功能豐富的優(yōu)點(diǎn)。

3)多串口通訊模塊(AMC5214C)是一種基于PXI總線(xiàn)的多協(xié)議通用異步串行通訊產(chǎn)品。該模塊產(chǎn)品具有8個(gè)獨(dú)立的RS-232/RS-422/RS-485的串口通訊端口，每個(gè)端口的最大數(shù)據(jù)通訊速率為921.6 Kbps，8個(gè)端口之間采用光電隔離，端口具有靜電放電保護(hù)能力。該模塊主要用于PXI系統(tǒng)中的通訊單元。

3.2 驗(yàn)證過(guò)程

根據(jù)第2章節(jié)所述，首先要編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序并將其編譯成可安裝模塊(module)，本文中編譯生成的驅(qū)動(dòng)模塊為AMCDEV.ko文件，使用insmod 命令將其動(dòng)態(tài)加載到內(nèi)核中，并加入到開(kāi)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)項(xiàng)。開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后可通過(guò)lspci命令查看驅(qū)動(dòng)模塊是否正常加載。

第二步，開(kāi)發(fā)并編譯“l(fā)ibamcio.so”文件，具體參見(jiàn)2.3節(jié)。

第三步，編寫(xiě)PXI硬件模塊功能函數(shù)，以多串口通訊模塊為例，其主要功能及流程如圖5所示[7]，功能函數(shù)在AMC5214C.cpp文件中實(shí)現(xiàn)：

圖5 多串口通訊模塊功能流程圖

第四步，界面設(shè)計(jì)，以多串口通訊模塊為例，該通訊模塊共有8通道，各通道均可獨(dú)立工作，每個(gè)通道均有參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)顯示等窗口，如圖6所示。利用QT的槽機(jī)制，將界面與功能函數(shù)相關(guān)聯(lián)起來(lái)。

圖6 多串口通訊模塊界面圖

第五步，編譯可執(zhí)行程序并打包安裝，參見(jiàn)2.5節(jié)。

3.3 驗(yàn)證結(jié)果

經(jīng)驗(yàn)證，三個(gè)PXI模塊的Qt程序均可在龍芯平臺(tái)下啟動(dòng)運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)儀器資源查找、打開(kāi)、測(cè)試測(cè)量、通訊、關(guān)閉等操作。

4 結(jié)論

本文詳細(xì)介紹了在中標(biāo)麒麟操作系統(tǒng)和龍芯3A3000整機(jī)平臺(tái)下利用開(kāi)源的QT開(kāi)發(fā)軟件對(duì)自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)PXI模塊儀器進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的的方法和步驟，完成了三款PXI儀器模塊的軟件開(kāi)發(fā)工作，為中標(biāo)麒麟下以Qt軟件為核心創(chuàng)立PXI模塊儀器生態(tài)開(kāi)辟了全新思路，為未來(lái)國(guó)產(chǎn)硬件平臺(tái)搭載國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)下的PXI儀器軟件開(kāi)發(fā)提供了很好的案例。