韓 冰,張 捷,田二勛
(北京奔馳汽車有限公司,北京 100176)
故障類型和影響分析(FMEA)是FMA(故障類型分析)和FEA(故障影響分析)的組合。用來確定潛在失效模式及對系統(tǒng)的影響,在使用FMEA 方法過程中,首先分析系統(tǒng)中每一個潛在的故障模式,評估其對系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響,進(jìn)而采取相應(yīng)的預(yù)防、改進(jìn)、優(yōu)化措施,以持續(xù)提高設(shè)備可靠性的方法。FMEA 是一個逐步優(yōu)化,循環(huán)改進(jìn)的過程,可以評估大型復(fù)雜設(shè)備在服役期間的失效、故障造成風(fēng)險,實(shí)現(xiàn)對根據(jù)失效風(fēng)險等級的評定,進(jìn)而據(jù)此制定有效的設(shè)備維護(hù)策略。在進(jìn)行傳統(tǒng)的FMEA應(yīng)用過程中,在充分識別、分析各功能單元的失效模式后,評定其失效優(yōu)先級系數(shù)(RPN),其定義見式(1)。
式(1)中:S(Severity,失效模式的嚴(yán)重程度參數(shù)),用于評價失效發(fā)生后果嚴(yán)重程度;O(Occurrence,失效模式發(fā)生可能性參數(shù)),體現(xiàn)失效發(fā)生次數(shù)與運(yùn)行時間的關(guān)系;D(Detection,失效模式可探測度參數(shù)),表示失效可被探測或識別的難易程度。3 個參數(shù)等級劃分從小到大用常數(shù)10 到1 來量化。由式(1)可知,RPN 值是將表示失效模式的嚴(yán)重程度、失效發(fā)生的可能性,以及失效可探測程度的3 個基本參數(shù)相乘后得出的。維護(hù)人員可根據(jù)RPN 值的大小對失效模式進(jìn)行危害性評定,并制定相應(yīng)的維護(hù)措施。
而在設(shè)備全生命周期服役過程中,隨著時間增加,在磨損、老化、腐蝕、疲勞等因素的作用下,設(shè)備的功能單元、組成部件失效可能性發(fā)生變化。使用傳統(tǒng)FMEA 方法評估設(shè)備功能單元失效概率的參數(shù)在全生命周期中為常數(shù),因此無法體現(xiàn)設(shè)備失效概率隨時間的變化情況,因此計算得出的RPN 值也是常數(shù),無法體現(xiàn)隨著設(shè)備服役期的增長各功能單元失效風(fēng)險優(yōu)先級系數(shù)的變化規(guī)律,其存在一定局限性。設(shè)備失效曲線(也叫浴盆曲線)可以完整表現(xiàn)設(shè)備在全生命周期內(nèi)失效概率隨時間的變化規(guī)律。基于此對FMEA 方法中失效發(fā)生可能性評價標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行改進(jìn),并對沖壓設(shè)備各失效模式進(jìn)行動態(tài)評估與分析,可提高FMEA 方法的準(zhǔn)確性與合理性。
通過對設(shè)備失效進(jìn)行研究,發(fā)現(xiàn)大部分設(shè)備失效概率曲線,如圖1 所示。這種失效曲線被叫做浴盆曲線。
圖1 設(shè)備失效曲線
從圖1 中可以看出,在設(shè)備全生命周期中,設(shè)備功能單元或組成部件的失效概率可分為3 個階段,即早期失效期、偶發(fā)失效期以及損耗失效期。
(1)早期失效期:此階段為設(shè)備調(diào)試期,失效概率很高,主要原因?yàn)樵荚O(shè)計、零部件材料以及制造過程產(chǎn)生的缺陷。隨著設(shè)備調(diào)試、改進(jìn)逐步進(jìn)行,設(shè)備整體的失效概率迅速降低,交付設(shè)備,投入使用。
(2)偶發(fā)失效期:在此階段設(shè)備處于穩(wěn)定生產(chǎn),失效概率較低,運(yùn)行穩(wěn)定,且失效發(fā)生概率基本可視為常數(shù)。
(3)損耗失效期:該階段為失效劣化期,工作效率隨時間的延長而急速增加,主要由單元或組件的磨損、疲勞、老化和耗損等原因造成。如果采取相應(yīng)措施,更換新部件或維修,則可有效控制設(shè)備失效風(fēng)險。
由此可以看出設(shè)備失效的概率是隨著設(shè)備服役時間的變化而變化的,傳統(tǒng)意義上的FMEA 評估標(biāo)準(zhǔn)中,對O 值的評估在設(shè)備全生命周期為常數(shù),無法動態(tài)的反應(yīng)設(shè)備各部件的失效概率,也會對RPN 值產(chǎn)生影響,進(jìn)而采取相應(yīng)的維護(hù)措施也會失去動態(tài)性和客觀性,造成設(shè)備在全生命周期中的過度維護(hù)或欠維護(hù)。基于設(shè)備全生命周期失效曲線重新定義FMEA 方法中設(shè)備失效概率的評估準(zhǔn)則,使O 值隨著設(shè)備服役年限與維修、更換時間點(diǎn)而變化。這樣可以動態(tài)的評估RPN 值,同時也避免了設(shè)備的過度維護(hù)或欠維護(hù)。
設(shè)備全生命周期FMEA 方法,以“浴盆曲線”的原理,引入了設(shè)備服役年限N 作為變量,定義設(shè)備功能部件失效概率O 值為N 的函數(shù)。優(yōu)化了設(shè)備失效概率這個參數(shù)的評估準(zhǔn)。
對于設(shè)備功能組件,功能比較單一,本身不存在復(fù)雜的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)。因此探究部件失效概率是可以忽略浴盆曲線的早期失效階段。因此失效概率與服役時間的關(guān)系可以歸結(jié)為階躍函數(shù)。在部件安裝后,經(jīng)歷穩(wěn)定的失效偶發(fā)期時,設(shè)備失效概率較低,而功能部件進(jìn)入到損耗失效期時設(shè)備失效概率急劇升高。為了能夠有效預(yù)防設(shè)備損耗失效期功能部件突然失效造成的緊急停機(jī)情況,在FMEA 中對設(shè)備失效概率的評估需要提前一年提升O值,這樣RPN 值也對應(yīng)提升,針對提升的RPN 值可以提前一年對功能部件采取相應(yīng)措施,控制其失效風(fēng)險。
在全生命周期的FMEA 評估中,功能部件的使用壽命為M 年,對設(shè)備正常維護(hù)前提下,在新功能部件使用第M 年對其進(jìn)行維護(hù)或更換。該功能部件的失效概率與設(shè)備服役年限的關(guān)系,見式(2):
式(2)中:Y 為設(shè)備服役年限,Oi為功能部件i 的失效概率,M 為該功能部件的使用壽命。該函數(shù)關(guān)系如圖2 所示。
圖2 失效概率評估系數(shù)與服役時間函數(shù)關(guān)系
根據(jù)FMEA 評估方法中的對RPN 值的定義,如式(1),結(jié)合式(2)可以得出?;谌芷贔EMA 方法中,RPN 值的定義,如式(3)所示。
由圖2 和式(3)可以看出,隨著整體設(shè)備的使用時間增加,功能部件在維護(hù)更換后,功能部件的狀態(tài)要低于原始初裝狀態(tài),失效風(fēng)險也略有增加,因此每個階躍的數(shù)值也會隨著使用年限略有增加,這樣能夠更加準(zhǔn)確的反應(yīng)設(shè)備失效概率。
大型沖壓自動生產(chǎn)線生產(chǎn)效率高,沖壓產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,在大型汽車制造廠的沖壓車間廣泛應(yīng)用。而沖壓自動生產(chǎn)線自動化程度高,涉及電氣、機(jī)械、液壓、氣動多類功能部件高度集成,設(shè)備復(fù)雜。為了能夠?qū)崟r有效分析生產(chǎn)線各功能部件的失效模式,并有效控制失效風(fēng)險,使用全生命周期FMEA 方法動態(tài)、客觀的評估自動化沖壓生產(chǎn)線失效風(fēng)險。表1 至表3 分別表示使用全生命周期FMEA 方法評估沖壓設(shè)備失效模式參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。
表1 FMEA 設(shè)備故障嚴(yán)重度(S)評價等級標(biāo)準(zhǔn)
由表1 和表2 可以看出,S 代表設(shè)備功能單元失效造成后果的嚴(yán)重程度,評估標(biāo)準(zhǔn)為發(fā)生處理失效所占據(jù)的生產(chǎn)的時間以及對下游工藝的影響。D 代表失效的可探測程度,評估標(biāo)準(zhǔn)為失效發(fā)生前被檢測、預(yù)判出的難易程度,以及失效發(fā)生后被識別、查找出的難易程度。這2 個參數(shù)都與功能單元、組成部件本身特性有關(guān),都體現(xiàn)人員檢測、處理、恢復(fù)故障的能力,在設(shè)備本身特性不變,維護(hù)人員技能水平不變的情況下,可以用常數(shù)評價。
而從表3 中可以看出,設(shè)備全生命周期FMEA 方法中評估設(shè)備失效概率分為2 個方面,以運(yùn)行周期“年”為單位,一方面是短周期失效概率與短周期運(yùn)行時間相關(guān)的評估標(biāo)準(zhǔn),如表3(a),評估等級為常數(shù),從每分鐘發(fā)生到每年發(fā)生評估等級依次降低。另一方面以運(yùn)行周期“年”為單位,體現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行長周期運(yùn)行過程中,磨損、腐蝕、老化對設(shè)備功能部件造成的失效風(fēng)險。該失效等級為運(yùn)行時間(設(shè)備使用年限)的函數(shù)。另外,根據(jù)設(shè)備功能部件的失效概率曲線可以將自動沖壓設(shè)備的所有功能部件的失效有效壽命分類為3 年、5 年、7 年、10 年,分別對應(yīng)式(1)中的M=3、M=5、M=7、M=10(如表3)。
表2 FMEA 失效可探測度(D)評價標(biāo)準(zhǔn)
表3a FMEA 失效發(fā)生可能性(O)評價標(biāo)準(zhǔn)
表3b FMEA 失效發(fā)生可能性(O)評價標(biāo)準(zhǔn)
根據(jù)表1 至表3 定義的失效等級評估標(biāo)準(zhǔn),建立自動沖壓生產(chǎn)線的所有功能部件的FMEA 風(fēng)險控制體系。由于自動沖壓線系統(tǒng)復(fù)雜,因此本文僅以自動沖壓線的壓力機(jī)機(jī)械傳動功能單元為例,來介紹全生命周期FMEA 方法對其失效風(fēng)險評估與控制策略。該自動沖壓生產(chǎn)線服役期為9 年,表4 為表示的是壓機(jī)的機(jī)械傳動功能部件FMEA 風(fēng)險控制體系。
表4 壓機(jī)的機(jī)械傳動功能部件FMEA 風(fēng)險控制體系
表4 中“Occurrence”一列為設(shè)備失效概率,Y3、Y5、Y10 分別對應(yīng)功能部件的失效有效壽命分類為3 年、5 年、10 年。該列所對應(yīng)的數(shù)值是根據(jù)表3(b)中的函數(shù)自動得出,帶入式(1),直接與“Severity”和“Detection”2 個參數(shù)相乘得出RPN 值。例如,表4 中第4 行,壓力機(jī)上橫梁機(jī)械傳動單元中由于軸承磨損導(dǎo)致的驅(qū)動力不足(壓力機(jī)報警檢測角度超差)這個失效模式中。軸承壽命定義為10 年,目前設(shè)備運(yùn)行時間為9 年,即,M=10,Y=9,根據(jù)表3(b)可以得出,該失效模式的O 值為5,因此該失效模式對應(yīng)的RPN 值為225。說明在設(shè)備使用過程中10 年有效壽命的軸承,在第9 年計算得出的RPN 值較大,需要采取相應(yīng)的維護(hù)/維修策略,才能保證設(shè)備在第10 年運(yùn)行過程中不會因?yàn)檩S承過度磨損而發(fā)生故障。因此可以看出,比較傳統(tǒng)FMEA方法來看,基于設(shè)備全生命周期的FMEA 方法可以動態(tài)的評估功能部件的失效概率,進(jìn)而更精準(zhǔn)的采取控制措施。
以設(shè)備全生命周期失效特征(浴盆曲線)理論為基礎(chǔ),優(yōu)化傳統(tǒng)FMEA 的評估方法。新評估方法針對設(shè)備中各功能部件建立RPN 值與設(shè)備服役年限的函數(shù)關(guān)系,能夠在設(shè)備服役的全生命周期動態(tài)評估個功能部件的失效風(fēng)險。同時將全生命周期FMEA 方法應(yīng)用于自動沖壓生產(chǎn)線中,從結(jié)果可以看出隨著服役時間的變化,生產(chǎn)線的各功能部件的失效風(fēng)險評估參數(shù)RPN值也發(fā)生變化?;谠O(shè)備全生命周期FMEA 方法能夠動態(tài)評估設(shè)備各功能部件的失效風(fēng)險,為設(shè)備維護(hù)/維修方案提供精益、合理的技術(shù)支持,能夠同時避免設(shè)備過維護(hù)或欠維護(hù),保證設(shè)備穩(wěn)定性的同時降低設(shè)備維護(hù)成本。