鄭王剛 樊亞譜
(1.新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河南新鄉(xiāng)453006;2.新鄉(xiāng)市新華液壓機(jī)械有限公司 河南新鄉(xiāng)453000)
滾動(dòng)軸承作為機(jī)械行業(yè)不可或缺的部件,廣泛應(yīng)用于各種工程機(jī)械、機(jī)床生產(chǎn)和家電行業(yè),在其中起到轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的作用。軸承的三大部件之一——滾動(dòng)體鋼球,在軸承廠或鋼球生產(chǎn)廠都具有成熟的生產(chǎn)制造加工工藝。一般來說,鋼球需要經(jīng)過冷鐓、硬磨、熱處理、軟磨和研磨等工序,才能成為合格產(chǎn)品。但是在脆性非金屬材料批量成球制作工藝方面發(fā)展極不成熟。立足于現(xiàn)有金屬材料成球生產(chǎn)工藝,研究脆性材料多羥基磷灰石材料批量成球生產(chǎn)工藝。
羥基磷灰石是天然珊瑚經(jīng)過“熱液交換反應(yīng)”變性而來,通常作為骨科移植替代物,具有骨傳導(dǎo)作用,但無骨誘導(dǎo)作用;同時(shí),有脆性大,機(jī)械強(qiáng)度低的缺點(diǎn)。實(shí)物如圖1所示。
圖1 多羥基磷灰石實(shí)物
該材料除了保持珊瑚的多孔結(jié)構(gòu)外,還提高了珊瑚的硬度(一般莫氏硬度為5,而珊瑚一般為3~4)。羥基磷灰石是骨組織的主要無機(jī)成分,與組織的相容性好。珊瑚羥基磷灰石屈服強(qiáng)度δ>3MPa,抗壓強(qiáng)度3.2±0.6 MPa,表面密度2.6~2.7g/cm2,彈性模量E=3.08±0.15 GPa。網(wǎng)眼妝羥基磷灰石球尺寸15~30 mm,表面密度0.5~1 g/cm2,δ=4~5MPa或更大。
本文采用設(shè)備為3M7266立式鋼球研球機(jī),如圖2所示。一般情況下,研球機(jī)都采用循環(huán)加工。而循化加工又分為大循環(huán)和小循環(huán)兩種形式。本文采用小循環(huán)加工方式,即去掉輸球料盤結(jié)構(gòu),并將研磨板改為封閉式結(jié)構(gòu)。在加工時(shí),將磨削過的鋼球放入固定研磨板和上研磨板溝槽中,通過液壓裝置對(duì)固定磨板施壓,使得固定研磨板和上研磨板對(duì)置于其上溝道中鋼球產(chǎn)生磨削力;固定磨板不停地旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)球坯順著磨板上的溝槽旋轉(zhuǎn);不斷循環(huán),直至球坯的尺寸精度、形狀精度、表面精度、表面光潔度達(dá)到技術(shù)要求為止。
圖2 3M7266立式研球機(jī)外觀及原理圖
加工過程的球坯,由金屬材質(zhì)變更為非金屬材質(zhì)——脆性材料多羥基磷灰石,需要對(duì)加工過程中的受力進(jìn)行分析,進(jìn)而根據(jù)需要改進(jìn)設(shè)備,以適應(yīng)非金屬脆性材料加工。本文從多羥基磷灰石球毛坯受力分析和施力分析兩個(gè)方面對(duì)加工過程進(jìn)行受力分析。
多羥基磷灰石人工義眼臺(tái),材質(zhì)為珊瑚類多羥基磷灰石,質(zhì)地疏松,莫氏硬度為3.5~4(金剛石為10),在加工過程中要保證珊瑚球體不因壓力過大而造成破裂、殘次。故取δ=3MPa,E=3.08±0.15GPa。球體接觸受力如圖3所示。
多羥基磷灰石人工義眼臺(tái),可視為球體,直徑選取16~24 mm。依據(jù)圖3可知道小循環(huán)加工工藝成球原理,假設(shè)在加工時(shí),上下盤開槽為圓弧溝,磨削球坯位于兩溝槽之間,將其接觸情況簡化,視為兩兩接觸為圓柱體與平面接觸。
圖3 球體接觸受力圖
由圖3中數(shù)據(jù)計(jì)算接觸應(yīng)力公式:
δmax=(r為球半徑,P為壓力,E為彈性模量,L受壓長度);受壓寬度為球半徑,P為壓力,E為彈性模量,L受壓長度),圖中的受壓寬度C為總受壓寬度的一半。
A 方案取球坯半徑 r=8 mm,接觸長度L=21.9mm≈22mm
B 方案取球坯半徑r=12mm,接觸長度L=32.87mm≈33mm
根據(jù)鋼球加工過程中,取開溝槽位置半徑尺寸r=250~330mm,由此得出最小布球數(shù)量:
此時(shí),兩磨板間球所受壓力的最小值(壓力保險(xiǎn)值),原因在于加工時(shí),要加工兩個(gè)批次規(guī)格的球體,其所受的壓力不致使球破裂,取最大壓力P最大值:
球數(shù)目最少時(shí),取壓力保險(xiǎn)值 。
如圖4中所示:系統(tǒng)活動(dòng)件重力G=M1+M2+M3+M4+M5 ×g ,其中g(shù)為重力加速度,取9.8 m/s2;液壓油缸上腔施力F上,液壓油缸下腔施力F下,工件受力后產(chǎn)生的反向作用力F,取 F=P保。
受力系統(tǒng)平衡方程:G+F上=F+F下
由于 3M7266立式鋼球研球機(jī)為加工設(shè)備,故系統(tǒng)活動(dòng)件質(zhì)量G=1850 N,取最小值G=1900 N。要保證加工過程中,系統(tǒng)加工正常,珊瑚球不致破裂殘次。
取F上=0 N,F(xiàn)=100 N,G=1900N,求得F下=1800 N。
圖4 立式鋼球磨球機(jī)加工過程力學(xué)分析模型及簡化模型
試驗(yàn)所用羥基磷灰石材料為正立方體塊狀,尺寸約8 cm3,根據(jù)多邊形內(nèi)接圓原理,可得出原材料可以加工直徑在15~18 mm的成品球。正立方體塊狀不適合在溝道中滾動(dòng),不能進(jìn)行有效加工。所以,要將正立方體塊狀,手工打磨制作成14面以上的正多邊體塊狀或類球狀。
因此,試驗(yàn)試件制成直徑尺寸選取18 mm~20 mm的類球體或多面體。
制作四塊標(biāo)準(zhǔn)研磨板,材料選取尼龍1010,等級(jí)選擇PA食品醫(yī)藥級(jí)。研磨板三維實(shí)物如圖5、圖6 所示。
圖5 封閉式上研磨板三維模型
圖6 下研磨板三維模型
上下兩研磨板溝槽制作尺寸分別在Φ500 mm、Φ540 mm、Φ580 mm三處,制作半徑R7 mm深度4 mm的圓弧溝槽。
將新制磨削液水箱及所有管路,進(jìn)行有效清理,去除污物;接著將清水注入磨削液水箱,磨削液在此實(shí)驗(yàn)中主要起沖洗磨削滾道中的材料碎屑,清洗球坯。
將兩研磨板正確安裝在3M7266立式鋼球磨球機(jī)上,準(zhǔn)備好冷卻用磨削液,連接好冷卻水路,并將制作好的球坯置于磨板溝槽中。啟動(dòng)液壓系統(tǒng),將上研磨板向下移動(dòng),在即將接觸到球坯時(shí),啟動(dòng)下主軸旋轉(zhuǎn);繼而給上磨板加壓,使其作用到上面的壓力不超過P保,保持主軸旋轉(zhuǎn)速度和施加加工壓力,加工至球坯至標(biāo)準(zhǔn)尺寸。工藝參數(shù)選擇如表1所示。
在試驗(yàn)過程,將兩研磨板溝槽布置的球坯之間,增加保持支撐球,防止制作毛坯尺寸大小有誤差,使球坯在自轉(zhuǎn)速度和公轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生跟隨排隊(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活,造成前后球坯擠碎或碰碎。
表1 加工過程工藝參數(shù)選擇效果表
通過多次加工驗(yàn)證,得出加壓系統(tǒng)的液壓缸下腔供壓0.16 MPa,主軸轉(zhuǎn)速在20 r/min,加工效率適應(yīng)工藝要求,成球精度球形誤差0.1mm。
脆性材料批量成球試驗(yàn),達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求,尺寸誤差,在±0.1 mm之間,球形誤差在0.15 mm以內(nèi),完全滿足產(chǎn)品使用需求,從而證明方案設(shè)計(jì)合理性,為脆性材料類批量成球理論依據(jù)。在工藝實(shí)驗(yàn)過程,發(fā)現(xiàn)要實(shí)現(xiàn)脆性材料正常加工,需要注意如下事項(xiàng):
(1)當(dāng)r=8 mm,N=40粒或r=12,N=18時(shí),液壓系統(tǒng)最小壓力為0.16 MPa,為活塞桿下腔提供提升力。其它r值,單個(gè)球可承受壓力P值可以依次取值。
(2)合理選擇主軸速度。主軸速度過高或過低,會(huì)影響成球精度和加工效率。
(3)脆性材料毛坯制備,一定要制成靈活的滾動(dòng)體,防止加工過程喪失運(yùn)動(dòng)性,造成擠壓破損。
(4)加工過程增加保持支撐球,起到間隔、支撐作用,數(shù)量足夠且要均勻分布。
(5)磨削液為清水無雜質(zhì),持續(xù)供水,且水量要大,使磨板溝槽中無材料或少材料碎屑。但實(shí)際單純靠水沖洗不能達(dá)到要求,可根據(jù)實(shí)際磨削余量,在下研磨板圓弧溝槽底部增加存屑槽,減輕碎屑粉末對(duì)加工過程的影響。
(6)文中數(shù)據(jù)分析基于系統(tǒng)靜態(tài)產(chǎn)生,對(duì)于在加工狀態(tài)——?jiǎng)討B(tài)情況下,可視情況,調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力最下值Pmin和F上。