蘇健 張克鵬
浙江盾安人工環(huán)境股份有限公司 浙江杭州 310020
近年來(lái),隨著國(guó)家對(duì)車輛環(huán)保的要求和消費(fèi)者對(duì)空調(diào)舒適性要求的日益提高,空調(diào)在整個(gè)商用車開發(fā)設(shè)計(jì)過程中顯得越來(lái)越重要。純電動(dòng)商用車輛由于受到續(xù)航限制,對(duì)能耗要求較為苛刻,而空調(diào)作為純電動(dòng)商用車的主要能耗系統(tǒng),高效節(jié)能的空調(diào)是純電動(dòng)商用車開發(fā)過程中必須考慮的??照{(diào)機(jī)組作為空調(diào)的重要組成部分,其空氣側(cè)氣流分布均勻性是影響性能的重要因素之一[1-4]。
CFD(computational fluent dynamics)仿真技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用得到越來(lái)越多的認(rèn)可。它是伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)值計(jì)算技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展的,利用計(jì)算機(jī)求解流體的各種守恒控制偏微分方程組的技術(shù)。本文以某純電動(dòng)商用車空調(diào)機(jī)組為研究對(duì)象,運(yùn)用計(jì)算流體力學(xué)技術(shù),基于商用CFD軟件ANSYS Fluent軟件的有限容積法模擬空調(diào)機(jī)組的流動(dòng)狀況,進(jìn)行仿真分析,觀察空調(diào)機(jī)組內(nèi)流場(chǎng)分布及換熱器表面速度等信息,為空調(diào)系統(tǒng)性能提升提供理論依據(jù)。
計(jì)算流體力學(xué)是把描述空氣運(yùn)動(dòng)的連續(xù)介質(zhì)數(shù)學(xué)模型離散成大型代數(shù)方程組,并在計(jì)算機(jī)上求解。通過微分方程的離散化和代數(shù)化,把偏微分方程轉(zhuǎn)化為代數(shù)方程,再通過適當(dāng)?shù)臄?shù)值計(jì)算方法求解方程組,得到流場(chǎng)的數(shù)值解,然后通過不同的擬合方法把節(jié)點(diǎn)解擬合到網(wǎng)格的對(duì)應(yīng)區(qū)域。
流體流動(dòng)時(shí)所有介質(zhì)滿足物理守恒定律:質(zhì)量守恒定律、動(dòng)量守恒定律和能量守恒定律。在流體流動(dòng)處于湍流狀態(tài)時(shí),整個(gè)體系還要遵循湍流運(yùn)輸方程。以上這些守恒定律的數(shù)學(xué)描述,統(tǒng)稱為控制方程。文中選用CFD軟件中提供的Realizable k-ε湍流模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算[5-7]。
湍流控制方程為三維不可壓縮雷諾時(shí)均Navier-Stokes方程:
(1)質(zhì)量守恒方程:
(2)動(dòng)量方程:
(3)能量方程:
其中div為矢量符號(hào),div(a)=?ax/?x+?ay/?y+?az/?z,grad為梯度符號(hào)。
式中,ρ為流體密度,kg/m3;t為時(shí)間,s;u為速度矢量,m/s;u、v、w是速度矢量u在x、y、z方向的分量;x、y、z為流體流動(dòng)方向;p為流體微元體上的壓力,N;τ為粘性應(yīng)力,Pa;Fx、Fy、Fz為x、y、z三個(gè)方向上微元體體力,N;T為溫度,K;k為流體換熱系數(shù),W/(m2·K);cp為流體比熱容,J/(kg·K);ST為流體內(nèi)熱源和由粘性作用引起流體機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?,J[8-9]。
計(jì)算模型為某純電動(dòng)商用車空調(diào)機(jī)組,采用SolidWorks建立其三維模型,如圖1所示。幾何模型生成后,為了建立有限元模型,需要將空調(diào)機(jī)組模型從SolidWorks中導(dǎo)出為.stp格式。
圖1 空調(diào)機(jī)組3D模型
針對(duì)該空調(diào)機(jī)組,文章采用ANSYS仿真平臺(tái)CFD專業(yè)前處理軟件ICEM CFD進(jìn)行幾何清理和網(wǎng)格劃分,面網(wǎng)格全部采用三角形網(wǎng)格,為獲得空調(diào)機(jī)組計(jì)算域入口處更好的計(jì)算收斂性,在其入口邊界進(jìn)行外部拉伸,拉伸長(zhǎng)度為入口直徑的3倍??照{(diào)機(jī)組流體計(jì)算域模型及機(jī)組網(wǎng)格模型分別如圖2、3所示,最終形成非結(jié)構(gòu)化四面體網(wǎng)格6 145 895。
圖2 空調(diào)機(jī)組流體計(jì)算域
圖3 空調(diào)機(jī)組網(wǎng)格模型
圖4為空調(diào)機(jī)組模型網(wǎng)格檢查情況,其中橫坐標(biāo)為網(wǎng)格質(zhì)量,1代表最好,0代表最差,縱坐標(biāo)為網(wǎng)格數(shù)量。從圖中可以看出,空調(diào)機(jī)組模型網(wǎng)格質(zhì)量都在0.35以上,網(wǎng)格質(zhì)量較好,滿足計(jì)算要求。
圖4 空調(diào)機(jī)組模型網(wǎng)格質(zhì)量
由于純電動(dòng)車輛一般工作環(huán)境在-20℃~40℃,空氣的物理參數(shù)隨溫度變化不大,因此對(duì)該空調(diào)機(jī)組內(nèi)部流動(dòng)情況的研究?jī)H考慮流場(chǎng)內(nèi)空氣的流動(dòng)特性,對(duì)溫度場(chǎng)的變化情況暫做忽略,計(jì)算流動(dòng)工質(zhì)為空氣,空氣密度ρ=1.18 kg/m3。具體設(shè)置如下:
a.總體設(shè)置:流體為空氣,不考慮能量轉(zhuǎn)化,僅作流場(chǎng)分析。計(jì)算軟件為大型CFD商用軟件ANSYS Fluent,采用穩(wěn)態(tài)計(jì)算,湍流模型選擇Realizable kε模型,進(jìn)出口邊界條件選擇流量進(jìn)口、壓力出口風(fēng)扇f(wàn)an邊界條件,換熱器采用多孔介質(zhì)模型,風(fēng)扇用二維模型。壓力速度耦合采用SIMPLEC算法,離散格式采用二階迎風(fēng)格式。
b.進(jìn)口邊界條件湍流定義方法為湍流強(qiáng)度+水力直徑,流量進(jìn)口設(shè)置為V=6 500 m3/h,湍流強(qiáng)度為5%,水力直徑為0.221 m。出口邊界條件湍流定義方法也為湍流強(qiáng)度+水力直徑,出口壓力為P=140 Pa,湍流強(qiáng)度為5%,水力直徑為0.354 m。
c.換熱器作為多孔介質(zhì)模型,需要通過換熱器的流速和壓降關(guān)系計(jì)算多孔介質(zhì)模型的慣性阻力系數(shù)和粘性阻力系數(shù)。在CFD軟件中,多孔介質(zhì)的壓降公式表示為:
式中, D p為流體經(jīng)過多孔介質(zhì)后的壓降,Pa;Pi為多孔質(zhì)的慣性阻力系數(shù), kg/m3;v為流體經(jīng)過多孔介質(zhì)的等效速度,m/s;Pv為多孔介質(zhì)的粘性阻力系數(shù),kg/m2·s;L為多孔介質(zhì)軸向長(zhǎng)度,m,表1為換熱器風(fēng)量-壓力損失試驗(yàn)結(jié)果。根據(jù)表1得到圖5所示的曲線,并擬合多項(xiàng)式。根據(jù)二次多項(xiàng)式前的系數(shù)和相關(guān)公式計(jì)算出多孔介質(zhì)模型的粘性阻力系數(shù)14.364 kg/m2·s,慣性阻力系數(shù)為0.448 kg/m3。
表1 換熱器風(fēng)量-壓力損失試驗(yàn)結(jié)果
圖6為機(jī)組內(nèi)部氣流的流線圖。從機(jī)組內(nèi)部的空氣流線圖中可以看出,機(jī)組內(nèi)部流線不存在間斷的現(xiàn)象,說明機(jī)組內(nèi)部空氣流動(dòng)比較順暢,不存在速度死區(qū)。
圖5 換熱器風(fēng)速-壓損曲線
圖6 機(jī)組內(nèi)部空氣流線圖 v/(m/s)
圖7、8分別為機(jī)組Z=-0.6 m截面速度矢量圖和Z=-0.6 m截面速度等值云圖。
圖7 空調(diào)機(jī)組在Z=-0.6 m截面速度矢量圖 v/(m/s)
圖8 空調(diào)機(jī)組在Z=-0.6 m截面速度等值云圖v/(m/s)
從圖中可以看出,在換熱器左、右兩個(gè)邊角區(qū)域存在低速區(qū),速度約為0.98~1.98 m/s;在左邊換熱器左下側(cè)和右邊換熱器右下側(cè)區(qū)域由于存在擋板,氣流在該區(qū)域會(huì)行成回流,回流與機(jī)組頂部進(jìn)風(fēng)相遇導(dǎo)致風(fēng)速抵消會(huì)在換熱器上方區(qū)域形成低速區(qū)。
圖9為換熱器表面速度分布云圖,從圖中可以看出,換熱器進(jìn)口表面速度分布并不均勻,上側(cè)部分速度較高,下側(cè)部分速度較低。
圖9 換熱器表面速度分布云圖v/(m/s)
圖10、11分別為空調(diào)機(jī)組在Z=-0.6 m截面位置處的壓力等值云圖和換熱器表面壓力分布云圖。
圖10 空調(diào)機(jī)組在Z=-0.6 m截面壓力等值云圖 v/(m/s)
圖11 換熱器表面壓力分布云圖v/(m/s)
從圖10可以看出,空調(diào)機(jī)組內(nèi)壓力分布與速度分布相互對(duì)應(yīng),換熱器左、右兩個(gè)邊角區(qū)域壓力較大,存在一定的氣流緩速區(qū);從圖11也可以看出換熱器進(jìn)口表面壓力分布不均勻,與速度分布相對(duì)應(yīng),即在速度高的區(qū)域壓力低,速度低的區(qū)域壓力較高。
在帶有環(huán)境的風(fēng)洞中進(jìn)行該空調(diào)機(jī)組環(huán)境試驗(yàn)。表2為換熱器仿真與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比。
從表2可以看出,仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果,誤差都在6%以內(nèi),滿足工程分析精度需求,因此可以利用CFD仿真結(jié)果對(duì)后續(xù)設(shè)計(jì)優(yōu)化提供方案優(yōu)化選型等技術(shù)支持。
表2 空調(diào)機(jī)組換熱器仿真與試驗(yàn)對(duì)比
a.利用CFD仿真技術(shù)對(duì)某純電動(dòng)商用車空調(diào)機(jī)組進(jìn)行分析,并將換熱器表面速度與壓差計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,證明CFD仿真分析的工程精度可行性;
b.通過額定風(fēng)量工況下的空調(diào)機(jī)組進(jìn)行CFD分析,找出氣流對(duì)空調(diào)機(jī)組性能影響位置,在后續(xù)空調(diào)機(jī)組設(shè)計(jì)過程中需要考慮優(yōu)化;
c.在下一步車輛空調(diào)機(jī)組開發(fā)中,建議在設(shè)計(jì)方案定型前,進(jìn)行各工況充分的仿真分析驗(yàn)證,有效提升空調(diào)機(jī)組性能,降低車輛能耗,提高其續(xù)航里程的同時(shí),有效提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。