低成本傳感器手套
2019-10-23 01:18:28
發(fā)明與創(chuàng)新 2019年38期
麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員開(kāi)發(fā)了一種低成本的傳感器手套——可伸縮的TActile手套（STAG）。
它使用550個(gè)微小的壓力傳感器生成可用于創(chuàng)建改進(jìn)的機(jī)械手的模式。手套與計(jì)算機(jī)連接后，計(jì)算機(jī)收集數(shù)據(jù)，壓力測(cè)量結(jié)果被轉(zhuǎn)換為視頻“觸覺(jué)地圖”，并被輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)能對(duì)圖像進(jìn)行分類(lèi)，找出特定的壓力模式并將其與特定的物體匹配。
目前，該系統(tǒng)識(shí)別物體的精確度為76%。
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