以色列本-古里安大學(xué)的科學(xué)家研發(fā)了一種被稱為FStar(飛行蔓延調(diào)諧自主機(jī)器人)的無人機(jī)。當(dāng)以無人機(jī)形式運(yùn)行時(shí),它能像普通四軸飛行器一樣在空中自由移動(dòng)。它的螺旋槳臂同時(shí)也是四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪,由同一組四個(gè)無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)撞到地面時(shí),這些輪子可將無人機(jī)的機(jī)身抬離地面,使其像機(jī)器人一樣行進(jìn)。