以色列本-古里安大學的科學家研發(fā)了一種被稱為FStar（飛行蔓延調(diào)諧自主機器人）的無人機。當以無人機形式運行時，它能像普通四軸飛行器一樣在空中自由移動。它的螺旋槳臂同時也是四個旋轉(zhuǎn)輪，由同一組四個無刷電機驅(qū)動。當撞到地面時，這些輪子可將無人機的機身抬離地面，使其像機器人一樣行進。