墻新奇
(新疆八一鋼鐵股份有限公司能源中心)
八鋼能源中心制氧分廠南區(qū)國產12#循環(huán)氮壓機(40000m3/h)排氣壓力基本依靠手動調節(jié)。進口導葉開度固定,通過回流和放空調節(jié)壓力,設備能耗高,容易受用戶用量變化的影響;設備運行不穩(wěn)定。手動調節(jié)滯后,影響供氣質量。一直以來,針對12#循環(huán)氮壓機的排氣壓力只是遠程監(jiān)視,不能遠程操作、控制。為了提高工作效率(同時降低操作人員的工作量),提高供氣質量和降低能,對制氧離心式氮氣壓縮機進行了恒壓自動控制改造,通過改造進一步提高設備的可靠性和可維護性。
通過建立新的控制模型,實現排氣壓力自動調節(jié)。滿足以導葉控制為主、回流為輔(主要為克服導葉可調范圍較小的因素)的經濟、安全調節(jié)方式;增加放空自動調節(jié),緩解外部用戶突然性大幅變化對空分系統的影響[1]。壓縮機控制模型見圖1。
圖1 壓縮機控制模型
圖1所示,是以導葉控制為主、回流為輔的調節(jié)方式,給定1為正常的恒壓控制設定值,與反饋1比較后,通過PID1模塊控制進口導葉閥的開度,從而控制壓縮機排氣壓力;當用戶用量減少,導葉開度小于或等于開度下限時(小流量可能進入喘振區(qū)),PID1轉為“手動”模式,導葉開度保持,PID2轉為“自動”模式,回流閥參與自動調節(jié);用戶用量恢復,回流閥關閉,PID1轉為“自動”模式;當用戶用量增加,導葉開度大于或等于開度上限時(可能造成“阻塞”或電機過流),PID1轉為“手動”模式,導葉開度保持,外部條件變化后PID1轉為“自動”模式。
當外部用戶用量突然大幅度變化(事故故障時),排氣壓力大于或等于報警值(給定2),為防止空分裝置被沖擊,放空閥自動調節(jié)(PID3投入自動),壓力降低后關閉。
改造前防喘振控制功能未投入,改造中增加了安全控制線及報警功能,提高壓縮機安全運行的可靠性[2]。
2.2.1 安全控制線的設計
圖2 壓縮機防喘振曲線圖
安全控制線(圖2內側線)是在防喘振線(圖2中間線)的基礎上(除原點外)壓比值下移2.7%~5%獲得,函數表達式為:
2.2.2 新增安全控制線
當工作點觸碰或越過安全控制線后,發(fā)出報警信息(需要人為確認后才能消除報警),需要檢查和干預壓縮機及相關設備;若工作點觸碰或越過防喘振線后,放空閥全開、回流閥全開;若工作點觸碰或越過喘振線(圖2外側線)后,壓縮機停機。
改變原有遠程僅有只讀方式,無法寫入數據或變量,實現遠程操控功能。改造后的控制系統如圖3所示。
圖3 控制系統示意圖
原控制系統PLC與DCS的I/O服務器為單工通訊,數據由PLC的CP341 MODBUS通訊模塊(MODBUSMASTER)RS_485 串 口 發(fā) 送 至MOXA5630串口服務器(MODBUS SLAVE)--轉換為Ethernet TCP/TP,經交換機發(fā)送至DCS的I/O服務器,采集處理后送DCS操作站。
(1)單工通訊增加參數[4](不改變原有單工通訊方式,利用備用的變量通訊),具體見表1。
(2)增加DCS輸出(新增I/O信號,通過硬接線實現PLC和DCS信號交換),見表2。
(3)為防止現場信號竄入DCS,引起DCS故障或誤動作,DCS送給現場PLC的AI信號用隔離器進行隔離,共4路信號,見表3。
表1 新增單工通訊DI變量表
表2 新增DCS/DO變量表
表3 新增DCS/AO變量表
PLC相應模塊的兩組共4個AI通道由2線制2DMU改為4線制4DMU(PIW312/PIW314/PIW316/PIW318),PLC接受有源信號。
原控制程序采用STL(語句表)方式編制,改為用梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)方式編制,提高了程序的可讀性和可維護性。
為便于遠程操作、手自動切換、量程修改、聯鎖和報警參數設置、PID參數設置等,對就地觸摸屏的監(jiān)控畫面和遠程的DCS監(jiān)控畫面進行了優(yōu)化處理。
2019年3月中旬12#循環(huán)氮壓機完成熱調試,投入生產運行,實現了遠程主輔機設備啟停、負荷調整、加卸載操作、手自動切換、恒壓自動控制、壓縮機工作點(防喘曲線中的)時時監(jiān)測等功能,提高了壓縮機安全可靠性。
提升了工作效率:每班平均節(jié)省單人現場操作和巡檢時間1.2h,全年可節(jié)約900h。降低了能源消耗:額定壓縮能力時負載電流平均降低約3A,每小時節(jié)能約52kW·h,全年節(jié)約374400kW·h。
改造中保留了原單工通訊的方式,遠程操作所需的部分變量通過硬接線的方式從DCS輸出給PLC,即這些關鍵操作指令不受通訊故障的影響。
這次成功改造的經驗適合于國產離心式氣體(非易燃易爆性)壓縮機的改造。目前八鋼在線使用的 INGERSOLLRAND、CAMERON、ATLAS COPCO、SAMSUNG TUBROMASTER等進口品牌的氣體壓縮設備控制系統與機器本體一體化集成,提供與第三方通訊的單工通訊接口,遠程只能監(jiān)視、不能操作和控制。這些技術障礙在智慧制造推進進程中需著手解決。因此這次的改造也為進口氣體壓縮機的遠程控制改造提供參考借鑒。