(1.中海油田服務(wù)股份有限公司油田生產(chǎn)事業(yè)部 天津 300459;2.北京福田康明斯發(fā)動機有限公司 北京 102206;3.中國石油大學(xué)(華東)機電工程學(xué)院 山東青島 266580)
作為常用的井下工具,封隔器主要用于將井筒中的不同油層、水層隔離,并承受一定的壓力差。隨著封隔器的不斷發(fā)展,其與鉆井、完井、修井等相關(guān)工藝的配套變得相對固定,而多樣化的工藝需要又使得封隔器管串中加入了更多的零部件,其封隔效果和可靠性也在提高[1]。封隔器密封包括外密封和內(nèi)密封,內(nèi)密封也是影響整個封隔器性能的重要因素。
在實際應(yīng)用中,通常參考國際標(biāo)準(zhǔn)選型設(shè)計密封件,雖然較大的過盈量能滿足密封要求,但其運動摩擦力較大,對井下大工件裝備工具會產(chǎn)生不利影響。為此本文作者研究了特定使用條件下O形圈壓縮率的選擇,并給出合適的推薦值,在減小運動摩擦力的同時保證了密封性能。
國內(nèi)外關(guān)于O形圈的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)有很多,其性能與密封設(shè)計參數(shù)密切相關(guān),包括壓縮率、拉伸率、槽深、徑向間隙等,而作為表征過盈裝配情況的重要設(shè)計參數(shù),壓縮率小則接觸應(yīng)力小,壓縮率大則接觸應(yīng)力大。以實際應(yīng)用中的3種典型規(guī)格O形圈(φ40.94 mm×2.62 mm、φ66.27 mm×3.53 mm、φ183.52 mm×5.33 mm)為例,不同標(biāo)準(zhǔn)下不同線徑系列的O形圈的壓縮率如圖1所示??芍毡緲?biāo)準(zhǔn)范圍相對較小,其他各標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計值范圍均較大。文中以φ183.52 mm×5.33 mm規(guī)格O形圈為例進行了相應(yīng)的分析計算。
圖1 國內(nèi)外O形圈標(biāo)準(zhǔn)中壓縮率設(shè)計值
Fig 1 Design values of compression rate in O-ring standard at home and abroad (a)minimum;(b)maximum
O形圈壓縮率參數(shù)受溝槽密封配合結(jié)構(gòu)影響[2],如缸筒內(nèi)徑、活塞直徑、溝槽底徑等,也與O形圈的自身尺寸有關(guān)。
表1 O形圈試驗因素水平Table 1 Factor and level of O-ring test
表2 O形圈尺寸公差建議標(biāo)準(zhǔn)Table 2 Recommended dimension and tolerance for O-ring
2.2.1 運動摩擦力性能
如圖2(a)所示,應(yīng)用所設(shè)計工裝在拉力機上進行進行摩擦力測試,通過遙控器對拉桿施加推拉載荷,模擬活塞體在井下工具上行、下行運動過程。測得O形圈在工作筒內(nèi)的摩擦力載荷-位移曲線如圖2所示。
圖2 摩擦力性能試驗裝置及測試結(jié)果Fig 2 Test device(a) of friction performance and test results(b)
圖2(b)中曲線上數(shù)值正負表示相反的運動方向,不同壓縮率下以6次上行程、下行程摩擦力的平均值作為試驗實測結(jié)果,如表3所示。可以看出隨著壓縮率增大,運動摩擦力升高?;谡辉囼炘O(shè)計,極差與方差分析結(jié)果可知:缸筒內(nèi)徑和溝槽底徑均為影響摩擦力性能的顯著因素,且最佳水平組合下對應(yīng)的壓縮率為最小值時摩擦力最小。
表3 不同壓縮率下φ183.52 mm×5.33 mm O形圈運動摩擦力測試結(jié)果Table 3 Dynamic friction testing results of φ183.52 mm× 5.33 mm O-ring at different compression rates
現(xiàn)場作業(yè)時允許的摩擦力操作工況載荷為900 N,當(dāng)壓縮率小于14.51%時,其滿足工況要求且摩擦力低于允許值,因此應(yīng)在該范圍下確定壓縮率推薦值。
2.2.2 靜密封性能
設(shè)計4個壓力臺階(14、21、35、52.5 MPa)進行液密、氣密試壓,壓力監(jiān)測系統(tǒng)采集壓力隨時間變化的試壓曲線如圖3所示。根據(jù)不同壓縮率、常溫(23 ℃)及高溫(150 ℃)下的液、氣耐壓密封試驗結(jié)果可知,φ183.52 mm×5.33 mm規(guī)格O形圈密封曲線穩(wěn)定,滿足35 MPa密封要求。
圖3 φ183.52 mm×5.33 mm O形圈試壓曲線Fig 3 Pressure test curve of φ183.52 mm× 5.33 mm O-ring for seal performance
密封圈材料為氫化丁腈橡膠(HNBR),硬度為HA75。采用Mooney-Rivlin模型,其常溫(23 ℃)、高溫(150 ℃)下的常數(shù)C1、C2分別為1.44、0.016 MPa和0.70、0.035 MPa[4-7]。密封缸筒、溝槽作為剛體處理,O形圈、缸筒與溝槽為軸對稱結(jié)構(gòu),采用平面對稱模型進行簡化。使用PLANE182單元建立計算模型并劃分網(wǎng)格[8],如圖4所示。模擬計算分多個載荷步進行,模擬O形圈的預(yù)壓縮、介質(zhì)工作載荷作用與運動過程。由于大行程下O形圈運動趨于穩(wěn)態(tài),運動過程分析時可將其簡化為準(zhǔn)靜態(tài)模型,在過盈裝配分析步后給活塞參考點施加向左、向右的位移載荷來模擬內(nèi)、外行程[9]。
圖4 O形圈有限元模型Fig 4 Finite element model of O-ring
根據(jù)試驗設(shè)計中的結(jié)構(gòu)參數(shù),對O形圈開展了有限元模擬計算。圖5所示為φ183.52 mm×5.33 mm O形圈在內(nèi)徑為195.9 mm缸體中壓縮率為13.2%時,常溫14、21、35 MPa壓力下O形圈的接觸應(yīng)力分布。可以看出,接觸應(yīng)力沿O形圈與缸筒、活塞溝槽壁面的路徑呈類扇形分布,同時關(guān)于截面具有一定對稱性;應(yīng)力峰值集中出現(xiàn)在主要密封部位,且始終大于工作壓力,保證了密封的可靠性;隨介質(zhì)壓力增大,接觸路徑上的應(yīng)力和接觸寬度也相應(yīng)變大。
圖5 不同介質(zhì)壓力下φ183.52 mm×5.33 mm O形圈的接觸應(yīng)力分布Fig 5 Contact stresses distribution of φ183.52 mm×5.33 mm O-ring at different medium pressure
3.3.1 密封性能
圖6、7所示為在常溫、高溫下,φ183.52 mm×5.33 mm O形圈的最大接觸應(yīng)力隨壓縮率和介質(zhì)壓力變化曲線??芍?,介質(zhì)壓力一定時,最大接觸應(yīng)力隨壓縮率增大而增大,且大于工作壓差,保證了O形圈的密封性能。壓縮率一定時,最大接觸應(yīng)力與介質(zhì)壓力線性相關(guān),說明O形圈具有一定的“自密封”能力。圖6、7中壓縮率對密封能力影響不大,高溫下O形圈的密封性能隨壓縮率增加的比例比常溫下稍大,表明溫升可小幅度提升密封能力,而介質(zhì)壓力對密封能力的影響顯著。
圖6 常溫、高溫及不同介質(zhì)壓力下φ183.52 mm×5.33 mm O形圈最大接觸應(yīng)力隨壓縮率變化Fig 6 Variation of maximum contact stress of φ183.52 mm×5.33 mm O-rings with compression rate under different medium pressure and at room temperature(a) and high temperature(b)
圖7 常溫、高溫及不同壓縮率下φ183.52 mm×5.33 mm O形圈最大接觸應(yīng)力隨介質(zhì)壓力變化Fig 7 Variation of maximum contact stress of φ183.52 mm×5.33 mm O-rings with medium pressure under different compression rates and at room temperature(a) and high temperature(b)
3.3.2 運動摩擦性能
運動狀態(tài)下接觸壓力的存在使得O形圈與缸筒壁間產(chǎn)生摩擦力,圖8所示為模擬得到不同壓縮率下運動階段φ183.52 mm×5.33 mm O形圈的接觸應(yīng)力沿接觸寬度的分布曲線,可以看出曲線近似為拋物線函數(shù)。通過積分求和可計算出接觸面上的等效接觸力,此時摩擦力Ff的理論解法[10]為
(1)
式中:f為摩擦因數(shù);pi為接觸點應(yīng)力;x為接觸點坐標(biāo);i為離散節(jié)點編號;n為總節(jié)點數(shù)。
通過計算內(nèi)、外行程的平均值可得到運動摩擦力的理論值,結(jié)合試驗測試結(jié)果,φ183.52 mm×5.33 mm O形圈運動摩擦力的試驗值與理論值隨壓縮率變化曲線如圖9所示,可以看出試驗值與理論值變化趨勢基本一致,理論結(jié)果下當(dāng)壓縮率低于17.42%時,摩擦力滿足允許的載荷要求。
根據(jù)預(yù)壓縮過程有限元模擬計算結(jié)果及O形圈密封原理中關(guān)于接觸應(yīng)力[11]的計算可得:當(dāng)密封壓差為35 MPa時,壓縮率ε應(yīng)大于9.1%。同時試驗與理論的綜合研究結(jié)果表明壓縮率應(yīng)小于14%,結(jié)合國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)中給出的壓縮率最小設(shè)計值8.4%~13%,建議封隔器配套用O形圈的壓縮率為10%~13%。由圖9可知,此時摩擦力比參照國際標(biāo)準(zhǔn)選配壓縮率為22%時降低了約47.8%。
圖8 運動過程中φ183.52 mm×5.33 mm O形圈在不同壓縮率下接觸應(yīng)力沿缸筒寬度變化Fig 8 Variation of contact stresses of φ183.52 mm×5.33 mm O-rings along cylinder width under different compression rate in stages of movement(a)inward stroke;(b)outward stroke
圖9 不同運動過程φ183.52 mm×5.33 mm O形圈運動摩擦力隨壓縮率變化Fig 9 Variation of dynamic friction of φ183.52 mm×5.33 mm O-rings with compression rate in different stages
綜合試驗與有限元模擬研究結(jié)果,封隔器配套用三種規(guī)格O形圈的壓縮率推薦值為10%~13%,此時處于現(xiàn)場允許的載荷范圍內(nèi),摩擦力比參照國際標(biāo)準(zhǔn)選配壓縮率為22%時降低了約47.8%,有效地解決了O形圈密封性能和摩擦力之間的協(xié)調(diào)性問題。