朱奇之 許家偉 張鎮(zhèn)信 劉森

摘 要：隨著國家經(jīng)濟和科技的飛速發(fā)展，我國在汽車制造工程上已經(jīng)取得了長足進步，并且汽車相關(guān)技術(shù)仍然在持續(xù)的發(fā)展之中。只有汽車駕駛技術(shù)得到充分的保證，汽車才能安全、高效地運行。因此，做好汽車的無人駕駛技術(shù)研究對于汽車行業(yè)的未來發(fā)展至關(guān)重要?；诖耍疚膹钠囬T內(nèi)板制作工藝著手，首先闡述了無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)的概念和主要類型，隨后簡要分析了無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)的未來商業(yè)化應(yīng)用。以此來供相關(guān)人士交流參考。

關(guān)鍵詞：無人駕駛汽車;關(guān)鍵技術(shù);商業(yè)化應(yīng)用

0 引言

縱觀近些年來我國汽車制造工程的發(fā)展，在汽車駕駛技術(shù)上的研究已經(jīng)初步成熟，基本能夠滿足當前階段駕駛?cè)藛T對于汽車性能的要求。我國的汽車行業(yè)近些年來也依托著經(jīng)濟和科技逐漸繁榮起來，加上國民用車需求不斷上升，帶動著汽車駕駛新技術(shù)的要求大大提高。從長遠來看，我國的汽車行業(yè)要想登上一個新的臺階，在無人駕駛技術(shù)的研究上必須大下工夫，不斷提高汽車駕駛的安全性，從而保證人類的生命安全。

1 無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)的概述

隨著經(jīng)濟和科技的持續(xù)健康發(fā)展，無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)的可行性已經(jīng)被證實，它的實現(xiàn)重點在于信息通訊技術(shù)的研究和升級。無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)是環(huán)境感知技術(shù)以及車輛智能控制技術(shù)。兩種技術(shù)的相互配合才能實現(xiàn)汽車的無人駕駛。汽車無人駕駛的實現(xiàn)首先需要通過雷達對車輛外部的道路狀況進行探測和分析，然后對車輛的運行和制動進行精準控制，從而充分保證汽車運行的便捷性、穩(wěn)定性和安全性。

1.1 無人駕駛汽車的環(huán)境感知技術(shù)

無人駕駛汽車的環(huán)境感知技術(shù)是保證汽車在無人操作環(huán)境下，能夠?qū)ν獠康缆翻h(huán)境、車輛的定位以及障礙物進行采集，然后將相關(guān)信息傳輸給車載智能系統(tǒng)，車載系統(tǒng)會根據(jù)外部環(huán)境的實際狀況對汽車進行控制，包括行駛目標的確定、行駛路線的規(guī)劃以及突發(fā)狀況的應(yīng)對等[1]。

環(huán)境感知技術(shù)需要用到視覺感知技術(shù)，視覺感知系統(tǒng)的主要設(shè)備包括攝像設(shè)備、圖像傳感器以及圖像卡和核心計算機，是視覺感知技術(shù)的關(guān)鍵和核心。汽車在行駛過程中，攝像設(shè)備對目標景物進行采集，投射到圖像傳感器上，然后圖像傳感器上產(chǎn)生相應(yīng)的電流信號，再轉(zhuǎn)變成電壓模擬信號輸入計算機進行分析。計算機通過相應(yīng)的智能軟件將會對外部環(huán)境狀況作出相應(yīng)的反應(yīng)。

1.2 無人駕駛汽車的車輛智能控制技術(shù)

車輛智能控制技術(shù)是解放駕駛?cè)说碾p手、實現(xiàn)汽車無人駕駛的重要部分。在環(huán)境感知技術(shù)的配合下，車輛智能控制技術(shù)能夠?qū)ζ囘M行精準的動作控制，包括車速調(diào)節(jié)、車距控制、變更車道、超越前方車輛等各種操作。車輛智能控制的實現(xiàn)需要依靠車道偏離檢測系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)以及自動泊車系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)等的相互配合。

車道偏離檢測系統(tǒng)能夠保證汽車在行駛過程中按照道路指導(dǎo)標志運行并且及時調(diào)整車輛方向，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)ζ囆旭偟穆肪€進行規(guī)劃和指導(dǎo)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)能夠控制汽車在行駛過程中與前方車輛之間的距離，保證汽車的安全性，自動泊車系統(tǒng)能夠控制汽車自動實現(xiàn)停車入位，緊急制動系統(tǒng)能夠從容應(yīng)對突發(fā)狀況，實現(xiàn)有效制動。

2 無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)的未來商業(yè)化應(yīng)用

當前階段，國民的汽車應(yīng)用需求不斷增加，隨著道路行駛汽車數(shù)量的不斷上升，我國的道路交通事故發(fā)生率逐年攀升[2]。因此，無人駕駛汽車的安全性、便捷性和高效性推動著其關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，在未來的發(fā)展過程中具有很高的商業(yè)價值。

2.1 無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)在乘用車上的應(yīng)用價值

乘用車在汽車消費市場上具有非常大的應(yīng)用需求，無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用于乘用車是未來的發(fā)展新趨勢，具有非常大的價值空間。無人駕駛汽車能夠完全取代人類完成汽車智能控制，從而有效避免駕駛?cè)说膫€人操作失誤造成的汽道路安全事故，為人類提供安全舒適的汽車乘用體驗。

2.2 無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)在商用車上的應(yīng)用價值

在我國的汽車消費市場中，商用車的市場需求同樣非常大，并且目前我國的商用車消費市場正面臨轉(zhuǎn)型升級。無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)能夠為商用車市場競爭力的提升提供巨大的助力。相比較乘用車而言，搭載無人駕駛技術(shù)的商用車能夠給人類的工作效率帶來更大的提升，并且產(chǎn)生更加可觀的實際利益。例如，物流車輛應(yīng)用無人駕駛技術(shù)，能夠大大提高物流運輸效率，為人類的生活帶來巨大的便利。

3 結(jié)束語

綜上所述，在汽車行業(yè)發(fā)展過程中，無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)研究成為未來汽車行業(yè)發(fā)展的新趨勢。無人駕駛技術(shù)的研究對于提高汽車的運行安全性影響深遠。為了做好無人駕駛汽車的相關(guān)技術(shù)研究，對于現(xiàn)在的汽車駕駛技術(shù)要積極通過各種先進手段進行優(yōu)化，從而促進無人駕駛汽車的未來商業(yè)化應(yīng)用，為汽車的安全性能提高提供強有力的保障。

參考文獻：

[1]馬碩.無人駕駛汽車應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀分析[J].汽車與駕駛維修：維修版，2017（04）：142-143.

[2]王昌福.無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)與未來發(fā)展[J].汽車與駕駛維修：維修版，2017（12）：129.