徐可琪

摘要：近年來，國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，停車位與汽車保有量之間差距越發(fā)巨大，本設(shè)計利用由動力箱、導軌、滾輪組成的平移系統(tǒng)，由升降臺、提升臂、液壓缸組成的升降系統(tǒng)、通過傳感器裝置傳遞信號并由單片機收發(fā)信號進行控制的控制系統(tǒng)組成。經(jīng)過測試可大幅提升空間利用率。

關(guān)鍵詞：移動升降、輔助停車、電機傳動、液壓傳動

目前，我國立體車庫應用普遍且以大型多車位立體車庫居多，但大型車庫整體工程費用偏高、存取車時間偏長、不利于窄地路邊車位的安裝，而傳統(tǒng)簡易式立體車庫存在存取效率低、上下層存取互相干涉等諸多弊病。小組調(diào)研分析已有的機械停車裝置優(yōu)缺點，結(jié)合現(xiàn)有小區(qū)實際情況及投入的市場成本，提出簡易移動式小汽車輔助停車裝置。

1 移動升降式輔助停車裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計

本設(shè)計主要由三大系統(tǒng)組成，其一是平移系統(tǒng)，主要用來帶動裝置及車輛的平移，移動框架兩邊各有一組電動機傳動裝置，框架底部安裝六個行走輪在導軌上移動，其中兩個是驅(qū)動輪，安裝在主傳動軸的兩端，另外四個從動輪，分別安裝在移動框架前后兩端;其二是升降系統(tǒng)，通過升降裝置將位于地面的車輛升至一定高度，使汽車可越過其他車輛進行停放，到達目標位置下降;其三是控制系統(tǒng)，通過傳感器等傳遞信號，由單片機收發(fā)信號進行控制，驅(qū)動四臺步進電機、四臺舵機運作，從而帶動整個系統(tǒng)的運行。其總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。

（1）平移系統(tǒng)

包括傳動裝置、滾輪、導向滑軌，其中傳動裝置包括兩邊各一組電機、鏈條、鏈輪，鏈輪包括安裝在主傳動軸的兩端的兩個驅(qū)動輪、安裝在移動框架前后兩端的四個從動輪。

（2）升降系統(tǒng)

包括液壓缸、提升臂、升降臺，其中提升臂包括升降臺、提升臂、銷軸、推力軸承。

（3）控制系統(tǒng)

包括驅(qū)動控制系統(tǒng)和安?？刂葡到y(tǒng)。其中，驅(qū)動控制系統(tǒng)由單片機控制四臺步進電機

和四臺舵機運作帶動整個系統(tǒng)的運行。安?？刂葡到y(tǒng)通過無線傳感器實時測量前車尾部與后車頭部的距離從而實時移動車輛以保空間利用率最大化及存取車互不影響。

2 移動升降式輔助停車裝置功能原理和工作流程

移動升降式輔助停車裝置用帶動裝置及車輛的平移系統(tǒng)、將位于地面的車輛升至一定高度并到達目標位置下降的升降系統(tǒng)、通過傳感器裝置傳遞信號并由單片機收發(fā)信號進行控制的控制系統(tǒng)。其功能原理如圖2所示。

其工作流程如下：小車沿導軌直線駛?cè)?，完成初步停車，車主離車;輔助停車裝置通過電機-鏈-滾輪驅(qū)動裝置行進至小汽車中部位置;四個提升臂分別旋;電動機再次將載有小汽車的裝置一起驅(qū)動至合適位置完成最終停車過程;車主發(fā)出取車指令后，驅(qū)動裝置帶動停車裝置行進至小汽車中部位置;四個提升臂分別旋轉(zhuǎn)90°，將車輛提升至安全高度;將車驅(qū)動至兩端閑置路段，完成取車。

3 模型樣機試測

經(jīng)過多次實驗和探索，最終試制出了移動升降式輔助停車裝置的模型樣機。經(jīng)過調(diào)試和測試，該樣機能夠很好地實現(xiàn)輔助停車功能，并可充分利用有限的空間，如圖3所示。

4 創(chuàng)新點

（1）獨立可移動，操作靈活。

（2）裝置可全自動化操作，高效便捷，對控制人員技術(shù)要求較低。

（3）普適度高，適用于大面積空地、老舊小區(qū)等。

（4）生產(chǎn)成本相對較低，市場廣闊，投資產(chǎn)出效益高。

（5）裝置整體穩(wěn)定，操作簡單，故障率低。

5 結(jié)語

本產(chǎn)品根據(jù)設(shè)備功能的設(shè)計要求、機械設(shè)計原理以及實際工況，設(shè)計了一種新型的簡易移動升降式小汽車輔助停車裝置，其總功能為上層載車梁直線提升和下層滾輪無需避讓跨越汽車移動。裝置大大節(jié)約了司機停車時間和有限的停車空間，解決了車位緊缺問題。

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