劉振綱

摘要：本文分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，解析工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)，例舉工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用，希望能夠給予同行業(yè)工作人員提供相應(yīng)的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;自動(dòng)化控制;應(yīng)用實(shí)踐

引言

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)于一體的人工智能技術(shù)。機(jī)器人在我國(guó)的廣泛應(yīng)用，標(biāo)志著我國(guó)工業(yè)的自動(dòng)化水平已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的時(shí)代。工業(yè)機(jī)器人包括機(jī)械部分、傳感部分以及控制部分的三大部分以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)的六大系統(tǒng)。

1分析我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)目前對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，通過(guò)和國(guó)外對(duì)比依然是具有著較大的差距，這點(diǎn)主要是因?yàn)槲覈?guó)工業(yè)機(jī)器人的起步較晚存在聯(lián)系，當(dāng)今雖然是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)方面取得一定的成就，但是對(duì)于一些核心的技術(shù)而言，并沒(méi)有掌握，我國(guó)真正的知識(shí)產(chǎn)權(quán)工業(yè)機(jī)器人也不是很多，總而言之，目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平并不是很高，具體一點(diǎn)便是因?yàn)樵谥圃旌脱b配上面。因?yàn)槲覈?guó)的零部件精密程度和世界先進(jìn)國(guó)家對(duì)比必然是存在差距，雖然是在關(guān)鍵技術(shù)和裝配方面取得了一定成績(jī)，但是這些突破和國(guó)外進(jìn)行對(duì)比依然是存在較大的差距，這點(diǎn)需要引起重視。

2工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人的根本屬性，就是不需要人類(lèi)操作自動(dòng)執(zhí)行工作，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，并且通過(guò)接受示教將位置序列記錄在存儲(chǔ)器中，實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)。擬人化是工業(yè)機(jī)器人的重要特點(diǎn)，除了傳統(tǒng)的機(jī)械臂、機(jī)械手、爪腕等結(jié)構(gòu)外，機(jī)器人還有行走、轉(zhuǎn)動(dòng)、攀爬等動(dòng)作功能，智能技術(shù)的發(fā)展讓機(jī)器人具備感知能力、分析能力、判斷能力。傳統(tǒng)機(jī)器人只要具備機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器裝置和控制系統(tǒng)就符合機(jī)器人屬性，現(xiàn)代智能機(jī)器人正在向智能化甚至虛擬化發(fā)展。

3工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用

3.1可編程邏輯控制器技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

可編程邏輯控制器技術(shù)運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人中，能完成相應(yīng)的控制操作。通過(guò)對(duì)機(jī)器人基本信息的控制，也就是借助于信息傳輸系統(tǒng)完成對(duì)相關(guān)信息的傳輸、處理以及存儲(chǔ)等?？删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用能對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提供科學(xué)的指導(dǎo)，同時(shí)又能發(fā)揮促進(jìn)作用，通過(guò)遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的有效掌控。工業(yè)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制中，可編程邏輯控制器技術(shù)發(fā)揮出了積極作用，運(yùn)用信息技術(shù)遠(yuǎn)程傳輸對(duì)機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行情況加以控制，由此發(fā)出基本指令，指導(dǎo)相應(yīng)的操作，完成基本動(dòng)作。此項(xiàng)技術(shù)可以及時(shí)完成對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制，通過(guò)對(duì)其進(jìn)行精確操作，使機(jī)器人精度得到穩(wěn)步提升，在實(shí)際運(yùn)用此項(xiàng)技術(shù)的過(guò)程中，經(jīng)過(guò)對(duì)控制目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的分析，保證將相應(yīng)的精準(zhǔn)度控制到位，由此維護(hù)操作質(zhì)量。

3.2工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造領(lǐng)域的應(yīng)用

3.2.1機(jī)器人搬運(yùn)

汽車(chē)制造領(lǐng)域會(huì)用到多種多樣的制造技術(shù)，因?yàn)椴煌闹圃旒夹g(shù)之間有著顯著差距，因此實(shí)際運(yùn)用時(shí)需綜合分析多方面情況，將制造和工業(yè)機(jī)器人適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合到一起，特別是在分析了當(dāng)前的汽車(chē)制造行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r之后，需要依照行業(yè)發(fā)展階段的技術(shù)應(yīng)用展開(kāi)合理分析。運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)形式，確保技術(shù)控制效果穩(wěn)步提升，促使相關(guān)技術(shù)在合理應(yīng)用的階段，能夠真正發(fā)揮出實(shí)際價(jià)值，對(duì)應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用控制可以在科學(xué)程序的設(shè)置過(guò)程中，完成對(duì)汽車(chē)實(shí)際運(yùn)用到的零件加以組裝，滿足當(dāng)前汽車(chē)制造業(yè)的基本發(fā)展需要。

3.2.2機(jī)器人點(diǎn)焊

將相應(yīng)的技術(shù)手段運(yùn)用至汽車(chē)制造領(lǐng)域，借助于工業(yè)機(jī)器人完成對(duì)點(diǎn)焊技術(shù)的使用，完善汽車(chē)領(lǐng)域的制造工藝及制造品質(zhì)。諸多的汽車(chē)點(diǎn)焊技術(shù)處理都不能通過(guò)人為操作加以落實(shí)，因此還需要發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的作用，保證將相關(guān)的控制性能合理優(yōu)化，將相應(yīng)的成果逐步提升。通過(guò)運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人將整體的點(diǎn)焊技術(shù)運(yùn)用到位，促使相應(yīng)的性能和精準(zhǔn)度得到有效提高。

3.2.3機(jī)器人弧焊

在汽車(chē)制造領(lǐng)域中適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相關(guān)技術(shù)，能夠完成最基本的操作，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)既定的目標(biāo)。針對(duì)機(jī)器人弧焊技術(shù)可以適當(dāng)?shù)闹匾暺饋?lái)，將其合理的運(yùn)用至相關(guān)的實(shí)踐中，能夠確保完成專門(mén)的操作，通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的有效應(yīng)用，促使弧焊技術(shù)的處理要點(diǎn)適當(dāng)?shù)目刂频轿?，同時(shí)在落實(shí)技術(shù)要領(lǐng)的過(guò)程中，完成對(duì)弧焊技術(shù)的精準(zhǔn)度控制，保證汽車(chē)制造行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。只有保證弧焊技術(shù)的合理應(yīng)用成果更加到位，才能完成對(duì)相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值凸顯出來(lái)，由此實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制造技術(shù)應(yīng)用能力的提高。

3.2.4機(jī)器人噴涂

機(jī)器人噴涂技術(shù)，能滿足汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展需要，是一項(xiàng)較為常用的技術(shù)手段，在此技術(shù)合理運(yùn)用過(guò)程中，應(yīng)準(zhǔn)確判斷出汽車(chē)的基本設(shè)計(jì)情況，重視汽車(chē)噴漆的要領(lǐng)，在多種細(xì)節(jié)扎實(shí)落實(shí)的情況下，確保汽車(chē)的外觀更加精致。若運(yùn)用人工噴漆控制形式，難以把噴漆的控制效果控制到位。借助于工業(yè)機(jī)器人噴涂技術(shù)，能真正將成果逐步優(yōu)化，通過(guò)設(shè)置噴涂參數(shù)，保證機(jī)器人穩(wěn)步落實(shí)噴涂工作，同時(shí)又能完善噴涂方案。

3.2.5機(jī)器人裝配

機(jī)器人裝配技術(shù)屬于現(xiàn)階段汽車(chē)制造行業(yè)較為關(guān)鍵的技術(shù)。在汽車(chē)制造行業(yè)合理運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人，能及時(shí)的完成裝配細(xì)節(jié)，將整個(gè)流程合理控制，保證發(fā)揮出積極的技術(shù)價(jià)值。裝配技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，通過(guò)較高標(biāo)準(zhǔn)的裝配技術(shù)控制指標(biāo)可以合理控制相關(guān)方案的實(shí)施過(guò)程，從而穩(wěn)步實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制造領(lǐng)域技術(shù)應(yīng)用的具體目標(biāo)，注重技術(shù)實(shí)踐水平的提升。作為汽車(chē)領(lǐng)域的制造者，在運(yùn)用制造手段的過(guò)程中，應(yīng)格外的重視合理化的選擇，也就是依照制造技術(shù)的具體運(yùn)用情況，控制好相應(yīng)的技術(shù)處理需求，穩(wěn)步落實(shí)技術(shù)處理方案。運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人落實(shí)適當(dāng)?shù)难b配流程，能夠表現(xiàn)出極為明顯的柔韌性，保證相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用效果穩(wěn)步提高。

3.2.6機(jī)器人檢測(cè)

機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)是指借助視覺(jué)傳感器和測(cè)量控制模塊等完成基本的檢測(cè)任務(wù)，具體功能往往通過(guò)利用視覺(jué)激光測(cè)頭獲取相應(yīng)的圖像信息，結(jié)合計(jì)算機(jī)模型將獲取的具體尺寸與理想尺寸完成對(duì)比，運(yùn)用部件檢測(cè)反饋誤差的具體情況。機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)的運(yùn)用將傳統(tǒng)的坐標(biāo)測(cè)量弊端加以規(guī)避，使快速、直觀等特點(diǎn)充分的表現(xiàn)出來(lái)，穩(wěn)步提升整車(chē)的合格率，也促使生產(chǎn)工藝逐步改進(jìn)，合理控制生產(chǎn)誤差。

3.3鑄造行業(yè)

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其能夠在極端的工作環(huán)境下進(jìn)行多班作業(yè)，并且工業(yè)機(jī)器人能夠承受人工所不能承受的沉重工作壓力和工作負(fù)擔(dān)。另外，對(duì)于鑄造行業(yè)來(lái)說(shuō)，其屬于制造強(qiáng)勁行業(yè)，另一方面，鑄造行業(yè)本身是一種高污染、高溫以及外部環(huán)境惡劣的一種工業(yè)，因此，這也是工業(yè)機(jī)器人在鑄造行業(yè)中被廣泛應(yīng)用的重要原因。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，工作人員對(duì)其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單操作就能夠使得機(jī)器人應(yīng)用于注塑機(jī)運(yùn)輸?shù)裙ぷ髦?，并且其都能夠?yàn)殍T造企業(yè)極大的提高工作效率。

結(jié)語(yǔ)

分析工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。在科學(xué)技術(shù)日漸完善的今天，工業(yè)機(jī)器人也開(kāi)始重視相關(guān)技術(shù)手段的使用。逐步優(yōu)化的工作思路，促使工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值真正的凸顯出來(lái)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，因此將其運(yùn)用至自動(dòng)化控制領(lǐng)域替代人為操作，發(fā)揮出十分明顯的高效率操作，既能減輕相關(guān)人員的工作強(qiáng)度，緩解其承擔(dān)的壓力，也能保證其人身的安全，避免因?yàn)楦唠y度的作業(yè)對(duì)人身安全產(chǎn)生較為嚴(yán)重的影響。

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