看到地上的東西撿起來(lái)，再把它扔進(jìn)箱子里，這樣簡(jiǎn)單的動(dòng)作想必連三四歲的小孩也能很快掌握?？赡阒绬幔瑢?duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，為了達(dá)到如此完整而連貫的動(dòng)作，科學(xué)家們耗費(fèi)了數(shù)十年的時(shí)間，至今仍在繼續(xù)努力。最近，由Google AI團(tuán)隊(duì)、哥倫比亞大學(xué)、麻省理工學(xué)院、普林斯頓大學(xué)研究人員聯(lián)手宣布制作出了一臺(tái)投擲機(jī)器人TossingBot，它嘗試再現(xiàn)的就是前面說(shuō)到的“簡(jiǎn)單”動(dòng)作。TossingBot是通過(guò)端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合學(xué)習(xí)方式來(lái)掌握投擲技巧，這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)通過(guò)不斷抓取物體來(lái)估測(cè)在拋擲時(shí)的具體情況，從而不斷矯正拋擲精度，所以從起初只能偶爾投進(jìn)，到最后達(dá)到85% 的投擲精準(zhǔn)度，全程抓取訓(xùn)練了10000次，耗時(shí)只用了14小時(shí)，相比人類來(lái)說(shuō)效率高了不少。