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        谷歌機(jī)器人:扔?xùn)|西比人準(zhǔn)

        2019-10-21 09:46:15
        風(fēng)流一代·TOP青商 2019年6期
        關(guān)鍵詞:效率高普林斯頓大學(xué)東西

        看到地上的東西撿起來,再把它扔進(jìn)箱子里,這樣簡單的動作想必連三四歲的小孩也能很快掌握。可你知道嗎,對于機(jī)器人來說,為了達(dá)到如此完整而連貫的動作,科學(xué)家們耗費了數(shù)十年的時間,至今仍在繼續(xù)努力。最近,由Google AI團(tuán)隊、哥倫比亞大學(xué)、麻省理工學(xué)院、普林斯頓大學(xué)研究人員聯(lián)手宣布制作出了一臺投擲機(jī)器人TossingBot,它嘗試再現(xiàn)的就是前面說到的“簡單”動作。TossingBot是通過端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合學(xué)習(xí)方式來掌握投擲技巧,這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會通過不斷抓取物體來估測在拋擲時的具體情況,從而不斷矯正拋擲精度,所以從起初只能偶爾投進(jìn),到最后達(dá)到85% 的投擲精準(zhǔn)度,全程抓取訓(xùn)練了10000次,耗時只用了14小時,相比人類來說效率高了不少。

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